現(xiàn)代物流系統(tǒng)工程與技術(shù)第九章物流系統(tǒng)自動(dòng)化(編輯修改稿)
2025-02-24 23:06 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 動(dòng)化 （三）自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng) 自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng) （ AGVS） 是指自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)所組成的物料搬運(yùn)和進(jìn)行作業(yè)的機(jī)電一體化系統(tǒng) 。 AGV控制系統(tǒng)框圖 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 第四節(jié) 分揀自動(dòng)化 分揀是指把物品按不同的品種 、 不同的地點(diǎn)和單位及顧客的定貨要求 ， 把貨按一定方式進(jìn)行分類(lèi) 、 集中并分配到指定地點(diǎn) 。 按分揀的手段不同 ， 分揀可分為人工分揀 、機(jī)械分揀和自動(dòng)分揀 。 自動(dòng)分揀是指在從貨物進(jìn)入分揀系統(tǒng)直到將貨物送到指定的分配位置的過(guò)程中 ， 貨物的運(yùn)送都是按照一定的指令 ， 依靠自動(dòng)分揀裝置來(lái)完成 。 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 一、自動(dòng)分揀設(shè)備的結(jié)構(gòu)及組成 自動(dòng)分揀系統(tǒng) 1— 輸入輸送帶； 2— 喂料輸送帶； 3— 鋼帶輸送帶； 4— 刮板式分流器； 5— 送出輥道； 6— 分揀道口； 7— 信號(hào)給定器； 8— 激光讀碼器； 9— 通過(guò)撿出器； 10— 磁信號(hào)發(fā)生器； 11— 控制器； 12— 磁信號(hào)讀取器 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 自動(dòng)分揀系統(tǒng)包括以下幾部分： （ 1） 人工鍵盤(pán)輸入 。 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 （ 2） 聲音識(shí)別輸入 。 （ 3） 光學(xué)識(shí)別輸入 。 激光識(shí)別輸入 （ 4） 傳感器輸入 。 （ 5） 射頻識(shí)別輸入 。 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 二、自動(dòng)分揀裝置 。 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 。 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 。 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 。 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 。 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 。 氣缸推出裝置 搖臂推出裝置 輥道側(cè)翻推出裝置 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 三、分揀作業(yè) ： 是對(duì)顧客的訂單要求進(jìn)行處理后產(chǎn)生的 ， 是分揀工作的指令 ， 它引導(dǎo)分揀作業(yè)進(jìn)行查找貨位 ， 揀取和搬運(yùn)貨物 ， 同時(shí)按一定的方式將貨物分類(lèi) 、 集中 。分揀信息包括以下幾個(gè)部分 。 （ 1） 基本部分 。 貨物的品名 、 規(guī)格 、 數(shù)量 、 重量及貨物發(fā)送的單元和總量 。 （ 2） 主要部分 。 貨物儲(chǔ)存位 、 揀貨集中地；儲(chǔ)備貨物的儲(chǔ)存 、 補(bǔ)貨量；補(bǔ)貨的登記 。 （ 3） 附加部分 。 貨物的價(jià)格 、 代碼 、 標(biāo)簽；貨物的包裝；發(fā)送貨物單元的代碼和標(biāo)簽等 。 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 分揀系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)控制結(jié)構(gòu) 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 自動(dòng)分揀作業(yè)有四個(gè)環(huán)節(jié)：貨物提取 、 輸送并匯入到識(shí)別引導(dǎo)部位；自動(dòng)識(shí)別；自動(dòng)分揀；自動(dòng)搬運(yùn) 、 包裝 。 分揀作業(yè)消耗的時(shí)間主要包括以下 4個(gè)方面： （ 1） 形成揀貨指令的訂單信息處理過(guò)程所需時(shí)間； （ 2） 分揀設(shè)備的行走或貨物運(yùn)動(dòng)的時(shí)間； （ 3） 準(zhǔn)確找到儲(chǔ)位并確認(rèn)貨物及其數(shù)量所需的時(shí)間 。 （ 4） 分揀完畢 ， 將貨物集中的時(shí)間 。 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 第五節(jié) 起重裝備自動(dòng)化 一 、 起重設(shè)備的概念及分類(lèi) 起重設(shè)備 是一種循環(huán) 、 間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械 ， 用來(lái)垂直升降貨物或兼做貨物的搬運(yùn) ， 以滿(mǎn)足貨物的裝卸 、轉(zhuǎn)載等作業(yè)要求 。 按照起重機(jī)械具有機(jī)構(gòu)多少 、 動(dòng)作繁簡(jiǎn)的程度以及工作性質(zhì)和用途 ， 可把起重機(jī)械歸納為以下三大類(lèi)： （ 1） 簡(jiǎn)單起重機(jī)械 。 （ 2） 通用起重機(jī)械 。 （ 3） 特種起重機(jī)械 。 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 二、巷道式堆垛機(jī) （ 一 ） 巷道式堆垛機(jī)特點(diǎn)及分類(lèi) 整體結(jié)構(gòu)高而窄 ， 配備貨叉伸縮機(jī)構(gòu)取物 ，貨叉可以伸縮 ， 這樣就可以在較窄的巷道運(yùn)行 ， 提高倉(cāng)庫(kù)的利用率；堆垛機(jī)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)能夠同時(shí)滿(mǎn)足運(yùn)行速度快 、 啟動(dòng)平穩(wěn) 、停車(chē)準(zhǔn)確的要求；采用可靠的安全保護(hù)裝置 ，控制系統(tǒng)具有一系列的連鎖保護(hù) 。 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 巷道式堆垛機(jī)按不同形式分類(lèi)可分為：?jiǎn)瘟⒅拖锏蓝讯鈾C(jī) 、 雙立柱型巷道堆垛機(jī) 、 地面支撐型巷道堆垛機(jī) 、 懸掛型巷道堆垛機(jī) 、 貨架支承型巷道堆垛機(jī) 、 單元型巷道堆垛機(jī)和揀選型巷道堆垛機(jī)等 。 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 單立柱巷道堆垛機(jī) 1— 主輥道， 2— 岔道 1， 3— 立柱， 4— 起重機(jī)構(gòu) 一般用于起重量 2t以下，起升高度不大于 16m的倉(cāng)庫(kù)。 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 雙立柱巷道堆垛機(jī) 1— 托板， 2— 橫梁， 3— 立柱， 4— 升降機(jī)構(gòu)， 5— 減速裝置， 6— 機(jī)架 適用于各種起重高度的倉(cāng)庫(kù)，起重量 5t以下，可高速運(yùn)行。 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 （二）巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu) 巷道堆垛機(jī)由運(yùn)行機(jī)構(gòu) 、 升降機(jī)構(gòu) 、 貨臺(tái)及裝 、 取貨伸縮機(jī)構(gòu) 、 機(jī)架及電力設(shè)備及安全保護(hù)裝置等 6部分組成 。 地面行走機(jī)構(gòu) 上部支承行走機(jī)構(gòu) 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 行走輪的布置 堆垛機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的輸出扭矩的大小根據(jù)行走阻力而定，減速比與車(chē)輪直徑和行走速度有關(guān)。運(yùn)行速度可根據(jù)倉(cāng)庫(kù)長(zhǎng)度和貨物出入庫(kù)頻率而定。正常工作速度一般控制在 80m/min以下，最高可達(dá)到 180m/min。為保證停止精度，應(yīng)需要一擋慢速，約 4m/min左右。對(duì)于自動(dòng)控制的堆垛機(jī)，為了在近距離運(yùn)行時(shí)縮短慢速爬行時(shí)間，還需要一中速檔，約 20m/min。 第九章 物流系統(tǒng)自動(dòng)化 升降機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī) 、 制動(dòng)器 、 卷筒或鏈輪 、柔性件 ， 以及防落安全裝置組成 。 常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈 。 升降機(jī)構(gòu)的工作速度一般控制在 1525m/min， 最高可達(dá) 45m/min。 升降速度應(yīng)備有慢速擋 ， 如 35m/min， 主要用于堆垛機(jī)平穩(wěn)準(zhǔn)停 、 貨叉
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