南臺(tái)科技大學(xué)電機(jī)工程研究所(編輯修改稿)
2025-02-13 13:23 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 GT c ivT n v0 ns Lf + Rf1P l a n tvS n ( p h a s e )KP W Mi*( p e a k )iS*GS c i f biS+GS c ivS n v0 ns Lf + Rf1P l a n tL B FL B FL B F圖九 三相交流電子負(fù)載模擬器之後級(jí)三相直 /交流轉(zhuǎn) 換器電流控制迴路控制方塊圖 南臺(tái)科技大學(xué)電機(jī)工程研究所 16 控制器數(shù)位化之實(shí)現(xiàn) 後級(jí)轉(zhuǎn)換器電流迴路 (二 ) ? 利用 Bilinear轉(zhuǎn)換，將 (29)式之 sdomain之轉(zhuǎn)移函數(shù)轉(zhuǎn)換至 zdomain表示之，如 (30)式 )kHz( , (s) 21)Hz( , (s) 21(Hz) , (s) 213(29 ) )1)(1()1(2522141113114283211????????????????????????????????ppppppzzzppzTciSc iRciffffffKssssssKGGG?????????(30 ) 21 21, ?? ???? ????? zz zzGGG digTcidigSc idigRci南臺(tái)科技大學(xué)電機(jī)工程研究所 17 控制器數(shù)位化之實(shí)現(xiàn) 後級(jí)轉(zhuǎn)換器電流迴路 (三 ) ? 將 (30)式之 zdomain轉(zhuǎn)移函數(shù)以差分方程式表示之，即為後級(jí)轉(zhuǎn)換器電流控制器數(shù)位程式之?dāng)?shù)學(xué)表示式，如 (31)式至 (33)式 )2()1((33 ) )()2()1()()2()1((32 ) )()2()1()()2()1((31 ) )()2()1()(,,,,,???????????????????????????nEnEnEnYnYnYnEnEnEnYnYnYnEnEnEnYnYnYdigTcidigTcidigTcidigTcidigTcidigTcidigSc idigSc idigSc idigSc idigSc idigSc idigRcidigRcidigRcidigRcidigRcidigRci1 0 . 0 2 k H zi, d i g*( p e a k )vR n , d i g ( p h a s e )iR , d i g*iR , d i g+GR c i , d i g++P W M _ R1 0 . 0 2 k H z1 0 . 0 2 k H z6 2 6 H zi, d i g*( p e a k )1 0 . 0 2 k H z6 2 6 H zvS n , d i g ( p h a s e )i, d i g*( p e a k )1 0 . 0 2 k H z6 2 6 H zvT n , d i g ( p h a s e )iS , d i gGS c i , d i gP W M _ S1 0 . 0 2 k H ziT , d i gGT c i , d i gP W M _ TiS , d i g*iT , d i g*1 0 . 0 2 k H z1 0 . 0 2 k H z1 0 . 0 2 k H z圖十 三相交流電子負(fù)載模擬器之後級(jí)三相直 /交流轉(zhuǎn) 換器電流控制迴路數(shù)位控制方塊圖 南臺(tái)科技大學(xué)電機(jī)工程研究所 18 控制器數(shù)位化之實(shí)現(xiàn) 後級(jí)轉(zhuǎn)換器電壓迴路 (一 ) ? 利用 Bilinear轉(zhuǎn)換，將 (36)式之 sdomain之轉(zhuǎn)移函數(shù)轉(zhuǎn)換至 zdomain表示之，如 (37)式 i*( p e a k )GV iVd c*+GV d c f bVd cB R F50,2(36 ) 502(35 ) 120 , ,21(34 ) )(3522522222????????????????????????IPIPViVdc fbPPPPPPPPKKssKKGGHzffQsssQssBRF?????(37) 1 1 1, ? ???? z zG digVi圖十一 三相交流電子負(fù)載模擬器之後級(jí)三相直 /交流 轉(zhuǎn)換器電壓控制迴路控制方塊圖 南臺(tái)科技大學(xué)電機(jī)工程研究所 19 控制器數(shù)位化之實(shí)現(xiàn) 後級(jí)轉(zhuǎn)換器電壓迴路 (二 ) ? 將 (37)式之 zdomain轉(zhuǎn)移函數(shù)以差分方程式表示之，即為後級(jí)轉(zhuǎn)換器電壓控制器數(shù)位程式之?dāng)?shù)學(xué)表示式，如 (38)式 i, d i g*( p e a k )GV i , d i gVd c , d i g*+GV d c f b , d i gVd c f b , d i g6 2 6 H z6 2 6 H z)1((38) )()1(,?????nEnEnYYfbVifbVidigVidigVi圖十二 三相交流電子負(fù)載模擬器之後級(jí)三相直 /交流 轉(zhuǎn)換器電壓控制迴路數(shù)位控制方塊圖 南臺(tái)科技大學(xué)電機(jī)工程研究所 20 軟體設(shè)計(jì) ? DSP TMS320LF2407A簡(jiǎn)介 ? 模擬負(fù)載之實(shí)現(xiàn) ? Visual Basic之人機(jī)操作介面之控制畫面 ? 程式流程圖 南臺(tái)科技大學(xué)電機(jī)工程研究所 21 軟體設(shè)計(jì) DSP TMS320LF2407A簡(jiǎn)介 ? 工作電壓 ，執(zhí)行速度 40MIPS，定點(diǎn)式運(yùn)算 ? 內(nèi)部記憶體包含 32K*16Bit之程式記憶體、 544*16Bit之雙存取記憶體、 2K*16Bit之單存取記體 ? 外部記憶體包含 512*16Bit之 Boot ROM、 64K*16Bit外部擴(kuò)充資料記體體、 64K*16Bit外部擴(kuò)充程式記體體、 64K*16Bit外部擴(kuò)充 I/O記體體 ? 事件管理可規(guī)劃四個(gè)通用計(jì)時(shí)器、十六組脈波寬度調(diào)變 ( PWM )、六組計(jì)時(shí)比較器輸出、四組捕捉輸入 ? 類比 /數(shù)位轉(zhuǎn)換模組可轉(zhuǎn)換 0V到 ，其解析度為 10Bit，由兩組八通道所組成可藉由串聯(lián)排序模式，將兩組八個(gè)通道串聯(lián)，一次轉(zhuǎn)換最多達(dá)十六個(gè)通道。 ? SCI之傳輸模組，傳輸方式為非同步串列傳輸。 南臺(tái)科技大學(xué)電機(jī)工程研究所 22 軟體設(shè)計(jì) 模擬負(fù)載之實(shí)現(xiàn) (一 ) ? 實(shí)現(xiàn)方式 – 建立 126個(gè)空白資料記憶體位址 – 三相電壓相位分別存於 126個(gè)空白資料記憶體位址 – 依據(jù)功率因數(shù)大小，推估三相電壓相位之角度 ? ? (39 ) 12633609010 .02k1601??????????????????????????????????資料記憶體位址之?dāng)?shù)量南臺(tái)科技大學(xué)電機(jī)工程研究所 23 軟體設(shè)計(jì) Visual Basic之人機(jī)操作介面之控制畫面 訊息顯示 測(cè)試負(fù)載類型 測(cè)試負(fù)載操作型態(tài) 測(cè)試負(fù)載類型 圖十三 Visual Basic之人機(jī)操作介面之控制畫面 南臺(tái)科技大學(xué)電機(jī)工程研究所 24 軟體設(shè)計(jì) DSP數(shù)位控制程式流程圖 (一 ) 程 式 開 始A D C 模 組初 始 化計(jì) 時(shí) 器 及P W M 模 組初 始 化變 數(shù) 初 始 化設(shè) 定計(jì) 時(shí) 器 中 斷等 待 是 否計(jì) 時(shí) 器 中 斷執(zhí) 行中 斷 副 程 式主 程 式 開 始否是S C I模 組初 始 化圖十四 DSP數(shù)位控制程式流程圖 (一 ) 南臺(tái)科技大學(xué)電機(jī)工程研究所 25 軟體設(shè)計(jì) DSP數(shù)位控制程式流程圖 (二 ) 中 斷 副 程 式 開 始 ( 中 斷 頻 率 1 0 . 0 2 k H z )啟 動(dòng) A D C 轉(zhuǎn) 換
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