【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 編程指令 ?例 . 見圖 32所示的刀具半徑補(bǔ)償程序。設(shè)加工開始時(shí)刀具距離工件表面 50mm，切削深度為 10mm. X O Y 20 10 30 40 50 10 20 30 40 50 N3 N5 N6 N4 C B A d c b a N2 N7 與 D01 對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償量 圖 32 刀補(bǔ) 動(dòng)作 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 ?按增量方式編程 N10 G92 Z50 N20 G91 G17 G00 由 G17指定刀補(bǔ)平面 N30 G41 D01 由刀補(bǔ)號(hào)碼 D01指定刀補(bǔ) — 刀補(bǔ)啟動(dòng) N35 Z48 M03 S500 N38 G01 Z12 F200 N40 G01 F100 進(jìn)入刀補(bǔ)狀態(tài) N50 N60 N70 N80 G00 Z60 M05 N85 G40 解除刀補(bǔ) N90 M30 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 ? 按絕對(duì)方式編程 N10 G92 Z50 N20 G90 G17 G00 由 G17指定刀補(bǔ)平面 N30 G41 D01 啟動(dòng)刀補(bǔ) N35 Z2 M03 S500 N38 G01 Z10 F200 N40 G01 F100 刀補(bǔ)狀態(tài) N50 N60 N70 N80 G00 Z50 M05 N85 G40 X0 Y0 解除刀補(bǔ) N90 M30 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 例 . 見下圖所示，用 Φ8 的刀具，加工距離工件上表面 3mm深的凸模 二、數(shù)控銑床編程實(shí)例 R10 30 20 R10 R20 R20 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 G43， G44， G49 ?格式 ： 其中， a? {X， Y， Z， U， V， W}，為補(bǔ)償軸的終點(diǎn)坐標(biāo)， H為長(zhǎng)度補(bǔ)償偏置號(hào)。 假定的理想刀具長(zhǎng)度與實(shí)際使用的刀具長(zhǎng)度之差作為 偏置設(shè)定在偏置存儲(chǔ)器中，該指令不改變程序就可實(shí) 現(xiàn)對(duì) a軸運(yùn)動(dòng)指令的終點(diǎn)位置進(jìn)行正向或負(fù)向補(bǔ)償。 ??????4443GG_H_ G49 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 ?用 G43(正向偏置 )， G44(負(fù)向偏置 )指令偏置的方向。H指令設(shè)定在偏置存儲(chǔ)器中的偏置量。 ?無論是絕對(duì)指令還是增量指令，由 H代碼指定的已存入偏置存儲(chǔ)器中的偏置值在 G43時(shí)加，在 G44時(shí)則是從a軸運(yùn)動(dòng)指令的終點(diǎn)坐標(biāo)值中減去。計(jì)算后的坐標(biāo)值成為終點(diǎn)。 ?偏置號(hào)可用 H00H99來指定。偏置值與偏置號(hào)對(duì)應(yīng)，可通過 MDI/CRT先設(shè)置在偏置存儲(chǔ)器中。對(duì)應(yīng)偏置號(hào)00即 H00的偏置值通常為 0，因此對(duì)應(yīng)于 H00的偏置量不設(shè)定。 ?要取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償時(shí)用指令 G49或 H00。 ?G4 G4 G49都是模態(tài)代碼，可相互注銷。 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 ?例 .圖 33所示的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償程序。 20 30 30 120 30 50 補(bǔ)償值 ? = 4 mm 實(shí)際位置 編程位置 3 35 30 18 3 5 4 7 8 10 11 22 12 2 Z Y X 圖 33 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償加工 9 6 2 1 3 1 13 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 H01= ? (偏置值 ) N01 G91 G00 M03 S500 N02 G43 Z? H01 N03 G01 Z? F1000 N04 G04 P2023 N05 G00 N06 N07 G01 Z? N08 G00 N09 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 N10 G01 Z? N11 G04 P2023 N12 G00 H00 (G49) N13 X? Y? N14 M05 N15 M30 由于偏置號(hào)的改變而造成偏置值的改變時(shí) ， 新的偏置值并不加到舊偏置值上 。 例如 ， H01的偏置值為 ， H02的偏置值為 G90 G43 H01 Z將達(dá)到 G90 G43 H02 Z將達(dá)到 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償同時(shí)只能加在一個(gè)軸上 ， 因此下列指令將出現(xiàn)報(bào)警 。要進(jìn)行刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償軸的切換 ， 必須取消一次刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 。 G43 Z_H_ G43 X_H_ 報(bào)警 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 五、簡(jiǎn)化編程指令 鏡像功能 G24， G25 ?格式： G24 X__Y__Z__A__ M98 P_ G25 X__Y__Z__A__ G24建立鏡像，由指令坐標(biāo)軸后的 坐標(biāo)值 指定鏡像位置（對(duì)稱軸、線、點(diǎn)）， G25指令用于取消鏡像。 G2 G25為模態(tài)指令，可相互注銷， G25為缺省值。 注： 有刀補(bǔ)時(shí)，先鏡像 ，然后進(jìn)行刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、半徑補(bǔ)償。 五、簡(jiǎn)化編程指令 縮放功能 G50， G51 ?格式： G51 X_Y_Z_P_ M98 P_ G50 其中， G51中的 X、 Y、 Z給出縮放中心的 坐標(biāo)值 ， P后跟 縮放倍數(shù)。 G51既可指定平面縮放，也可指定空間縮放。 用 G51指定縮放開， G50指定縮放關(guān)。在 G51后，運(yùn)動(dòng)指 令的坐標(biāo)值以（ X， Y， Z）為縮放中心，按 P規(guī)定的縮 放比例進(jìn)行計(jì)算。使用 G51指令可用一個(gè)程序加工出形 狀相同，尺寸不同的工件。 G5 G50為模態(tài)指令，可 相互注銷， G50為缺省值。 注： 有刀補(bǔ)時(shí)，先縮放，然后進(jìn)行刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、半徑補(bǔ)償。 五、簡(jiǎn)化編程指令 例如在圖 35所示的三角形 ABC中 ， 頂點(diǎn)為 A(30, 40)，B(70, 40)， C(50, 80)， 若縮放中心為 D(50, 50)， 則縮放程序?yàn)? G51 X50 Y50 P2 執(zhí)行該程序 ， 將自動(dòng)計(jì)算 A?， B?， C?三點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)為 A?(10，30)， B?(90， 30)， C? (50， 110)， 從而獲得放大一倍的 △ A?B?C?。 A ?( 10 , 30 ) B ? ( 90 , 30 ) C ?( 50 , 11 0) C B A D X Y 圖 35 ⊿ ABC 縮放示意圖 O 五、簡(jiǎn)化編程指令 旋轉(zhuǎn)變換 G68， G69 ?格式： G68 α__β__P__ G69 其中 ， （ α 、 β ） 是由 G17， G18或 G19定義的旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值 ， P為旋轉(zhuǎn)角度 ， 單位是 （ 176。 ） ， 0≤ P≤ 176。 G68為坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能 ， G69為取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能 。 注： 在有刀具補(bǔ)償?shù)那闆r下 ， 先進(jìn)行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn) ， 然后才進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償 、 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 。 在有縮放功能的情況下，先縮放后旋轉(zhuǎn) 。 五、簡(jiǎn)化編程指令 固定循環(huán) 數(shù)控加工中，某些加工動(dòng)作循環(huán)已經(jīng)典型化。例如，鉆孔、鏜孔的動(dòng)作是孔位平面定位、快速引進(jìn)、工作進(jìn)給、快速退回等，這樣一系列典型的加工動(dòng)作已經(jīng)預(yù)先編好程序，存儲(chǔ)在內(nèi)存中，可用包含 G代碼的一個(gè)程序段調(diào)用，從而簡(jiǎn)化編程工作。這種包含了典型動(dòng)作循環(huán)的 G代碼稱為循環(huán)指令 。 五、簡(jiǎn)化編程指令 孔加工固定循環(huán)指令有 G73， G74， G76， G80～ G89，通常由下述 6個(gè)動(dòng)作構(gòu)成 (見圖 37)： ① X、 Y軸定位 ②快速運(yùn)動(dòng)到 R點(diǎn) (參考點(diǎn) ) ③孔加工 ④在孔底的動(dòng)作 ⑤退回到 R點(diǎn) (參考點(diǎn) ) ⑥快速返回到初始點(diǎn)。 五、簡(jiǎn)化編程指令 動(dòng)作 1 動(dòng)作 2 初始點(diǎn) R 點(diǎn) 動(dòng)作 3 動(dòng)作 5 動(dòng)作 4 動(dòng)作 6 R 點(diǎn) Z 點(diǎn) R Z Z =0 R 點(diǎn) R Z Z 點(diǎn) 圖 3 7 固定循環(huán)動(dòng)作 實(shí)線 — 切削進(jìn)給 虛線 — 快速進(jìn)給 圖 3 8 固定循環(huán)的數(shù)據(jù)形式 G 9 0 編程 (a ) G 9 1 編程 (b ) 五、簡(jiǎn)化編程指令 固定循環(huán)的程序格式包括數(shù)據(jù)形式 、 返回點(diǎn)平面 、 孔加工方式 、孔位置數(shù)據(jù) 、 孔加工數(shù)據(jù)和循環(huán)次數(shù) 。 數(shù)據(jù)形式 (G90或 G91)在程序開始時(shí)就已指定 ， 因此 ， 在固定循環(huán)程序格式中可不注出 。 固定循環(huán)的程序格式如下： G98（ G99） G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_ 式中第一個(gè) G代碼 （ G98或者 G99） 為返回點(diǎn)平面 G代碼 ， G98為返回初始平面 ， G99為返回 R點(diǎn)平面 第二個(gè) G代碼為孔加工方式 ， 即固定循環(huán)代碼 G73， G74， G76和G81～ G89中的任一個(gè) 五、簡(jiǎn)化編程指令 X、 Y為孔位數(shù)據(jù)，指被加工孔的位置 Z為 R點(diǎn)到孔底的距離 (G91時(shí) )或孔底坐標(biāo) (G90時(shí) ) R為初始點(diǎn)到 R點(diǎn)的距離 (G91時(shí) )或 R點(diǎn)的坐標(biāo)值 (G90時(shí) ) Q指定每次進(jìn)給深度 (G73或 G83時(shí) ) ，是增量植 , Q0 K指定每次退刀 (G73或 G83時(shí) )刀具位移增量 ), K0 I、 J指定刀尖向反方向的移動(dòng)量（分別在 X、 Y軸向上） P指定刀具在孔底的暫停時(shí)間 F為切削進(jìn)給速度 L指定固定循環(huán)的次數(shù)。 G7 G7 G76和 G81~G8 Z、 R、 P、 F、 Q 、 I、 J、 K不是模態(tài)指令。 G80、 G01~G03等代碼可以取消固定循環(huán)。 五、簡(jiǎn)化編程指令 1）高速深孔加工循環(huán) G73 G98（ G99） G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ 鉆頭 易斷 屑 、易排 屑 、 易加冷卻液、退刀量不大 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) G73 快速加工深孔 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) q q q k k G98 G99 孔底延時(shí) P秒 五、簡(jiǎn)化編程指令 G73：高速深孔加工循環(huán) G98（ G99） G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ 功能：該固定循環(huán)用于 Z軸的間歇進(jìn)給，使深孔加工時(shí)容易排屑，減少退刀量，可 以進(jìn)行高效率的加工。 說明： X、 Y：孔的位置。 Q： 為每次向下的鉆孔深度（增量值，取負(fù)）。 Z：絕對(duì)編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)的坐標(biāo)值； K: 為每次向上的退刀量（增量值，取正） 。 增量編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)相對(duì)與參照 R點(diǎn)的增量值。 F：鉆孔進(jìn)給速度 R：絕對(duì)編程時(shí)是參照 R點(diǎn)的坐標(biāo)值； L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡(jiǎn)化編程） 增量編程時(shí)是參照 R點(diǎn)相對(duì)與初始 B點(diǎn)的增量值 例 . %0073 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G98 G73 G91 X100 G90 R40 P2 Q10 K5 G90 Z0 I2 F200 N30 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意： 如果 Z、 K、 Q移動(dòng)量為零時(shí)，該指令不執(zhí)行。 |Q||K| 五、簡(jiǎn)化編程指令 2）反攻絲循環(huán) G74 G98（ G99） G74X_Y_Z_R_P_F_L_ 主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度同步 左旋 絲錐 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) G74 左旋攻制左螺紋 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) G98 G99 孔底主軸停 P秒 主軸正轉(zhuǎn) 退出 主軸反轉(zhuǎn) 攻絲 五、簡(jiǎn)化編程指令 2）反攻絲循環(huán) G74 （ 教學(xué)機(jī)不可用 ） G98（ G99） G74X_Y_Z_R_P_F_L_ 功能：攻反螺紋時(shí)主軸反轉(zhuǎn)攻絲，到孔底時(shí)主軸停止旋轉(zhuǎn)，主軸正轉(zhuǎn)退回。攻絲時(shí)速度倍率不起 作用。使用進(jìn)給保持時(shí)，在全部動(dòng)作結(jié)束前也不停止。 說明： X、 Y：螺紋孔的位置。 Z：絕對(duì)編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)的坐標(biāo)值