機械原理,孫恒,西北工業(yè)大學版第3章(編輯修改稿)
2025-02-10 13:05 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 只是前者的位置是后者沿 ω方向轉(zhuǎn)過 90o 。 稱 △ bcd為 △ BCD的速度影像 。 ④ 當已知構(gòu)件上兩點的速度時 ， 則該構(gòu)件上其 它任一點的速度便可用速度影像原理求出 。 注意構(gòu)件 ω方向的求法： 大?。?ω=VCB / lBC 方向：將代表 VCB矢量的 bc移至機構(gòu)圖 的 C點 ， 根據(jù) VCB的方向可知 ω 為逆時針方向 。 2）加速度分析 加速度關(guān)系中也存在和速度影像原理一致的加速度影像原理 。 1． 2 兩構(gòu)件重合點間的速度和加速度 分析 2． 用矢量方程圖解法求機構(gòu)的速度和加速度 例 31： 見書本自學 167。 34綜合運用瞬心法和矢量方程圖解法對復雜機構(gòu)進行速度分析 例 32： 求 ω6 解：欲求 ω6， 應先求 VC， 可以基點法來求 ， 因此只要知道 VB即可 。VB可用瞬心法來求 。 點 E為齒輪 3間的瞬心 P13， 點 K為齒輪 3間的瞬心 P23， 而 VK已知 。 因為，齒輪 3上點 E、 K的速度已知，所以 B點的速度可用影像法求得。 ? 例 33： 列出方程未知數(shù)均超過 3個 ， 無法解 。 為此，先用瞬心法求出 P14，以求出 VC的方向，就可解了。 ? 例 34： 電機 M固聯(lián)在構(gòu)件 1上 ， 蝸輪 2’ 固聯(lián)在構(gòu)件
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