單片機項目實踐教程劉燎原-項目八電機模塊(編輯修改稿)
2025-02-10 06:43 本頁面
【文章內容簡介】 33C144B44C135B55C126B66C117B77C10CO M9U2ULN2 0 0 3 A+ 5 VR11 0 kR21 0 kR31 0 kR41 0 k正轉反轉停止 微控制器系統(tǒng)設計與應用 徐州建筑職業(yè)技術學院 劉燎原 信息電子 工程學院 復習 ? ? ? 相數 ? 拍數 ? 勵磁方式 ? 步距角 ? ： ULN2023 ? ：送脈沖的順序 ? 角度：送脈沖個數 ? 速度：送脈沖的頻率 徐州建筑職業(yè)技術學院 信息電子 工程學院 徐州建筑職業(yè)技術學院 直流電機 信息電子 工程學院 徐州建筑職業(yè)技術學院 ?一、簡介 ? 在直流電機的兩電刷端加上直流電壓，將電能輸入電樞，機械能就從電機軸上輸出，拖動生產機械，將電能轉換成機械能而成為電動機。 ? 直流電機主要由定子（主磁極、換向極、機座、電刷裝置）、轉子（電樞鐵心、電樞繞組、換向器、）兩部分組成。定子的作用是產生磁場，轉子在定子磁場作用下得到轉矩而旋轉起來。 ? 直流電機的轉速由電樞（即轉子線圈）電壓決定。電樞電壓越高，電動機轉速就越快；電樞電壓為 0V時，直流電機就停轉。 ? 改變電樞電壓的極性，電機就反轉。 ? 因此改變電樞電壓的大小和極性可以改變直流電機的轉速和轉向。 信息電子 工程學院 二、直流電機調速 ? 直流電機的轉速由電樞（即轉子線圈）電壓決定 ，通過調整電樞電壓來實現(xiàn)調速的。 ? 直流電壓， 5V，如何改變？ ? 改變平均電壓值。 ? 讓電壓一段時間 5V，一段時間 0V，得到不同的平均電壓。 ? ? PWM， Pulse Width Modulation的縮寫，是指脈沖寬度調制 。如何產生脈沖寬度可調的波形呢？ ? 按一個固定的頻率來接通和斷開電源，把直流電壓變成電壓脈沖序列，根據需要改變一個周期內“接通”和“斷開”時間的長短 ，實現(xiàn) 控制電壓脈沖寬度 。 徐州建筑職業(yè)技術學院 信息電子 工程學院 ? PWM調速 ? 把 PWM信號加到直流電機上 ? 通過改變一個周期內“接通”和“斷開”時間來改變 PWM脈寬，改變 直流電機電樞上電壓的“占空比”，從而達到改變平均電壓大小的目的，最終控制了電動機的轉速。 ? 只要按一定規(guī)律，改變通、斷電的時間，即可讓電機轉速得到控制。 ? 設占空比為 D， 設電機始終接通電源時，電機轉速最大為 Vmax, ，則電機的平均速度為 ? Va=Vmax*D ? 式中 D=t1／ T占空比， t1為接通時間， T為一個周期 。 ? 當我們改變占空比 D=t1／ T時，就可以得到不同的電機平均速度，從而達到調速的目的。 徐州建筑職業(yè)技術學院 信息電子 工程學院 三、直流電機驅動 ? 直流電機的驅動主要完成直流電機的方向控制以及 I/O端口的驅動，直流電機的轉子轉動方向可由直流電機上所加電壓的極性來控制。 ? ? 可應用于步進電機、交流電機及直流電機等的驅動。 ? 它的形狀酷似字母 H ? 要使電機運轉，必須導通對角線上的一對三極管。根據不同三極管對的導通情況，電流可能會從左至右或從右至左流過電機，從而控制電機的轉向 . 徐州建筑職業(yè)技術學院 信息電子 工程學院 ? 當
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1