單片機(jī)項(xiàng)目實(shí)踐教程劉燎原-項(xiàng)目八電機(jī)模塊-閱讀頁(yè)
2025-02-02 06:43本頁(yè)面
【正文】 沿另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)（電機(jī)周圍的箭頭表示為逆時(shí)針?lè)较颍?。它的?qū)動(dòng)電壓可達(dá)46V，直流電流總和可達(dá) 4A，其內(nèi)部具有 2個(gè)完全相同的 PWM功率放大回路。 ? VSS為芯片電源， VS為電機(jī)電源 ? SENA、 SENB是電流取樣電阻 徐州建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院 信息電子 工程學(xué)院 徐州建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院 信息電子 工程學(xué)院 ?項(xiàng)目要求：設(shè)計(jì)一個(gè)小車的控制器，可以實(shí)現(xiàn)小車的加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)功能。 ? 假定 PWM信號(hào)的周期 T=1ms,f=1khz。那么把整個(gè)周期 10等份， 1等分為100us。 ? TH0=(65536100)/256。 ? 利用 i存放 100us個(gè)數(shù)， i++ ? (2). 通過(guò)修改高電平的值修改占空比 ? 以 100us為基本單位，假設(shè)設(shè)定高電平的初始值位為 2個(gè)單位（持續(xù)時(shí)間 200us），則占空比為 20%。 徐州建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院 信息電子 工程學(xué)院 ? void time0(void) interrupt 1 //中斷函數(shù) ? { ? TH0=(65536100)/256。 ? if(i==9) ? { ? i=0。 ? } ? else ENA=0。 ? } 徐州建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院 信息電子 工程學(xué)院 靜夜四無(wú)鄰，荒居舊業(yè)貧。 06:42:3706:42:3706:422/11/2023 6:42:37 AM 1以我獨(dú)沈久，愧君相見(jiàn)頻。 06:42:3706:42:3706:42Saturday, February 11, 2023 1乍見(jiàn)翻疑夢(mèng)，相悲各問(wèn)年。 2023年 2月 11日星期六 上午 6時(shí) 42分 37秒 06:42: 1比不了得就不比，得不到的就不要。 2023年 2月 11日星期六 6時(shí) 42分 37秒 06:42:3711 February 2023 1做前，能夠環(huán)視四周；做時(shí)，你只能或者最好沿著以腳為起點(diǎn)的射線向前。 , February 11, 2023 很多事情努力了未必有結(jié)果，但是不努力卻什么改變也沒(méi)有。 :42:3706:42Feb2311Feb23 1世間成事，不求其絕對(duì)圓滿，留一份不足，可得無(wú)限完美。 :42:3706:42:37February 11, 2023 1意志堅(jiān)強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 2023年 2月 上午 6時(shí) 42分 :42February 11, 2023 1少年十五二十時(shí)，步行奪得胡馬騎。 上午 6時(shí) 42分 37秒 上午 6時(shí) 42分 06:42: 楊柳散和風(fēng)，青山澹吾慮。 06:42:3706:42:3706:422/11/2023 6:42:37 AM 1越是沒(méi)有本領(lǐng)的就越加自命不凡。 06:42:3706:42:3706:42Saturday, February 11, 2023 1知人者智，自知者明。 :42:3706:42:37February 11, 2023 1意志堅(jiān)強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 2023年 2月 上午 6時(shí) 42分 :42February 11, 2023 1業(yè)余生活要有意義，不要越軌。 上午 6時(shí) 42分 37秒 上午 6時(shí) 42分 06:42: MOMODA POWERPOINT Lorem ipsum dolor sit, eleifend nulla ac, fringilla purus. Nulla iaculis tempor felis amet, consectetur adipiscing elit. Fusce id urna blanditut cursus. 感謝您的下載觀看 專家告訴
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