【文章內(nèi)容簡介】 用拉依達(dá)準(zhǔn)則檢查壞值，因?yàn)? ，而所有測量值的剩余誤差 均滿足 ，顯然數(shù)據(jù)中無壞值。 42 ???? ip 41212????? ???npii? ??ip ?3|| ?ip項(xiàng)目 1 傳感器誤差與特性分析 ① 在確定不存在壞值后 ， 計(jì)算算術(shù)平均值的標(biāo)準(zhǔn)誤差 。 ②寫出最后的測量結(jié)果： ，并注明置信概率。 因此最后的測量結(jié)果寫成 ? ???n???3?? xx 0 ???? ??x)( 00?P(℃ ) 項(xiàng)目 1 傳感器誤差與特性分析 任務(wù) 2 傳感器特性分析與傳感器選用 1．傳感器的組成 傳感器 就是 能夠感覺外界信息，并能按一定規(guī)律將這些信息轉(zhuǎn)換成可用的輸出信號(hào)的器件或裝置 。 傳感器的輸入量通常指非電量，如物理量、化學(xué)量、生物量等；而輸出量是便于傳輸、轉(zhuǎn)換、處理、顯示的物理量，主要是電量信號(hào)。 傳感器的組成及其分類 知識(shí)鏈接 項(xiàng)目 1 傳感器誤差與特性分析 （ 1） 敏感元件 ：是傳感器中能直接感受被測量的部分 ， 即直接感受被測量 ， 并輸出與被測量成確定關(guān)系的某一物理量 。 （ 2） 轉(zhuǎn)換元件 ：是傳感器中將敏感元件輸出量轉(zhuǎn)換為適于傳輸和測量的電信號(hào)部分 。 （ 3） 轉(zhuǎn)換電路 ：將電路參數(shù)轉(zhuǎn)換成便于測量的電壓 、 電流 、 頻率等電量信號(hào) 。 圖 傳感器組成框圖 項(xiàng)目 1 傳感器誤差與特性分析 2．傳感器的分類 傳感器千差萬別、種類繁多，分類方法也不盡相同，常用的分類方法有如下幾種： （ 1）按被測物理量分類 傳感器按被測物理量可分為溫度、壓力、流量、物位、位移、加速度、磁場、光通量等傳感器。 （ 2）按傳感器工作原理分類 分為 電阻 傳感器、 電感 傳感器、 電容 傳感器、 光敏 傳感器、 熱敏 傳感器、 磁敏 傳感器等。 項(xiàng)目 1 傳感器誤差與特性分析 （ 3） 按傳感器轉(zhuǎn)換能量供給形式分類 分為 能量變換型 （ 發(fā)電型 ） 和 能量控制型（ 參量型 ） 兩種 。 能量變換型傳感器在進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換時(shí)不需另外提供能量 ， 就可將輸入信號(hào)能量變換為另一種形式能量輸出 。 能量控制型傳感器工作時(shí)必須有外加電源 。 （ 4） 按傳感器工作機(jī)理分類 分為 結(jié)構(gòu)型 傳感器和 物性型 傳感器 。 結(jié)構(gòu)型傳感器是指被測量變化時(shí)引起了傳感器結(jié)構(gòu)發(fā)生改變 ， 從而引起輸出電量變化 。 物性型傳感器是利用物質(zhì)的物理或化學(xué)特性隨被測參數(shù)變化的原理構(gòu)成 ， 一般沒有可動(dòng)結(jié)構(gòu)部分 ， 易小型化 。 項(xiàng)目 1 傳感器誤差與特性分析 傳感器的靜態(tài)特性與指標(biāo) 傳感器的基本特性是指傳感器的輸出與輸入之間的關(guān)系。傳感器的基本特性分為靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。 傳感器的靜態(tài)特性是指傳感器輸入信號(hào)處于穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，其輸出與輸入之間呈現(xiàn)的關(guān)系，表示為 靜態(tài)特性指標(biāo) 主要有 精確度 、 穩(wěn)定性 、 靈敏度 、線性度 、 遲滯 和 可靠性 等。 20 1 2 nny k k x k x k x? ? ? ? ?（ ） 項(xiàng)目 1 傳感器誤差與特性分析 1． 精密度 、 準(zhǔn)確度和精確度 精確度是反映測量系統(tǒng)中系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差的綜合評(píng)定指標(biāo)。與精確度有關(guān)的指標(biāo)有精密度和準(zhǔn)確度。 圖 射擊例子 項(xiàng)目 1 傳感器誤差與特性分析 （ 1） 精密度 反映測量系統(tǒng)指示值的分散程度，精密度高則隨機(jī)誤差小。 （ 2） 準(zhǔn)確度 反映測量系統(tǒng)的輸出值偏離真值的程度，準(zhǔn)確度高則系統(tǒng)誤差小。 （ 3） 精確度 是準(zhǔn)確度與精密度兩者的總和，常用儀表的基本誤差表示。精確度高表示精密度和準(zhǔn)確度都高。 項(xiàng)目 1 傳感器誤差與特性分析 （ 2） 穩(wěn)定性 ①穩(wěn)定度：是指在規(guī)定工作條件范圍和規(guī)定時(shí)間內(nèi)，傳感器性能保持不變的能力。穩(wěn)定度一般用重復(fù)性的數(shù)值和觀測時(shí)間的長短表示。 ②影響系數(shù)：是指由于外界環(huán)境變化引起傳感器輸出值變化的量。常用輸出值的變化量與影響量變化量的比值表示。 項(xiàng)目 1 傳感器誤差與特性分析 （ 3） 靈敏度 靈敏度是指傳感器在穩(wěn)態(tài)下輸出變化量與輸入變化量的比值 ， 即： xydxdyk???? 對(duì)線性傳感器 ， 靈敏度為一個(gè)常數(shù)；對(duì)于非線性傳感器 ， 靈敏度則為一個(gè)變量 ， 隨著輸入量的變化而變化 ， 如圖 。 圖 靈敏度定義 項(xiàng)目 1 傳感器誤差與特性分析 （ 4） 線性度 線性度 又稱非線性誤差 ， 是指傳感器實(shí)際特性曲線與其理論擬合直線之間的最大偏差 與傳感器滿量程輸出 的百分比 ， 如圖 。 L? maxL? %100m a x ???FSLLyFSy圖 傳感器線性度示意圖 項(xiàng)目 1 傳感器誤差與特性分析 （ 5） 遲滯 遲滯是指傳感器在正 （ 輸入量增大 ） 、 反 （ 輸入量減小 ） 行程中輸出曲線不重合的現(xiàn)象 ， 如圖 。 遲滯 用正 、 反行程輸出值間的最大差值 與滿量程輸出 的百分比表示 ， 即： H? maxH?FSy %100m a x ????FSHHy? 圖 傳感器遲滯示意圖 項(xiàng)目 1 傳感器誤差與特性分析 （ 6） 可靠性 可靠性是指傳感器或檢測系統(tǒng)在規(guī)定的工作條件和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，具有正常工作性能的能力。它是一種綜合性的質(zhì)量指標(biāo)。 ① 可靠度 ：傳感器在規(guī)定的使用條件和工作周期內(nèi)，達(dá)到所規(guī)定性能的概率。 ② 平均無故障工作時(shí)間 （ MTBF）：指相鄰兩次故障期間傳感器正常工作時(shí)間的平均值。 ③ 平均修復(fù)時(shí)間 （ MTTR）：指排除故障所花費(fèi)時(shí)間的平均值。 項(xiàng)目 1 傳感器誤差與特性分析 ④ 失效率 ：是指在規(guī)定的條件下工作到某