【文章內容簡介】 用拉依達準則檢查壞值，因為 ，而所有測量值的剩余誤差 均滿足 ，顯然數據中無壞值。 42 ???? ip 41212????? ???npii? ??ip ?3|| ?ip項目 1 傳感器誤差與特性分析 ① 在確定不存在壞值后 ， 計算算術平均值的標準誤差 。 ②寫出最后的測量結果： ，并注明置信概率。 因此最后的測量結果寫成 ? ???n???3?? xx 0 ???? ??x)( 00?P(℃ ) 項目 1 傳感器誤差與特性分析 任務 2 傳感器特性分析與傳感器選用 1．傳感器的組成 傳感器 就是 能夠感覺外界信息，并能按一定規(guī)律將這些信息轉換成可用的輸出信號的器件或裝置 。 傳感器的輸入量通常指非電量，如物理量、化學量、生物量等；而輸出量是便于傳輸、轉換、處理、顯示的物理量，主要是電量信號。 傳感器的組成及其分類 知識鏈接 項目 1 傳感器誤差與特性分析 （ 1） 敏感元件 ：是傳感器中能直接感受被測量的部分 ， 即直接感受被測量 ， 并輸出與被測量成確定關系的某一物理量 。 （ 2） 轉換元件 ：是傳感器中將敏感元件輸出量轉換為適于傳輸和測量的電信號部分 。 （ 3） 轉換電路 ：將電路參數轉換成便于測量的電壓 、 電流 、 頻率等電量信號 。 圖 傳感器組成框圖 項目 1 傳感器誤差與特性分析 2．傳感器的分類 傳感器千差萬別、種類繁多，分類方法也不盡相同，常用的分類方法有如下幾種： （ 1）按被測物理量分類 傳感器按被測物理量可分為溫度、壓力、流量、物位、位移、加速度、磁場、光通量等傳感器。 （ 2）按傳感器工作原理分類 分為 電阻 傳感器、 電感 傳感器、 電容 傳感器、 光敏 傳感器、 熱敏 傳感器、 磁敏 傳感器等。 項目 1 傳感器誤差與特性分析 （ 3） 按傳感器轉換能量供給形式分類 分為 能量變換型 （ 發(fā)電型 ） 和 能量控制型（ 參量型 ） 兩種 。 能量變換型傳感器在進行信號轉換時不需另外提供能量 ， 就可將輸入信號能量變換為另一種形式能量輸出 。 能量控制型傳感器工作時必須有外加電源 。 （ 4） 按傳感器工作機理分類 分為 結構型 傳感器和 物性型 傳感器 。 結構型傳感器是指被測量變化時引起了傳感器結構發(fā)生改變 ， 從而引起輸出電量變化 。 物性型傳感器是利用物質的物理或化學特性隨被測參數變化的原理構成 ， 一般沒有可動結構部分 ， 易小型化 。 項目 1 傳感器誤差與特性分析 傳感器的靜態(tài)特性與指標 傳感器的基本特性是指傳感器的輸出與輸入之間的關系。傳感器的基本特性分為靜態(tài)特性和動態(tài)特性。 傳感器的靜態(tài)特性是指傳感器輸入信號處于穩(wěn)定狀態(tài)時，其輸出與輸入之間呈現的關系，表示為 靜態(tài)特性指標 主要有 精確度 、 穩(wěn)定性 、 靈敏度 、線性度 、 遲滯 和 可靠性 等。 20 1 2 nny k k x k x k x? ? ? ? ?（ ） 項目 1 傳感器誤差與特性分析 1． 精密度 、 準確度和精確度 精確度是反映測量系統(tǒng)中系統(tǒng)誤差和隨機誤差的綜合評定指標。與精確度有關的指標有精密度和準確度。 圖 射擊例子 項目 1 傳感器誤差與特性分析 （ 1） 精密度 反映測量系統(tǒng)指示值的分散程度，精密度高則隨機誤差小。 （ 2） 準確度 反映測量系統(tǒng)的輸出值偏離真值的程度，準確度高則系統(tǒng)誤差小。 （ 3） 精確度 是準確度與精密度兩者的總和，常用儀表的基本誤差表示。精確度高表示精密度和準確度都高。 項目 1 傳感器誤差與特性分析 （ 2） 穩(wěn)定性 ①穩(wěn)定度：是指在規(guī)定工作條件范圍和規(guī)定時間內，傳感器性能保持不變的能力。穩(wěn)定度一般用重復性的數值和觀測時間的長短表示。 ②影響系數：是指由于外界環(huán)境變化引起傳感器輸出值變化的量。常用輸出值的變化量與影響量變化量的比值表示。 項目 1 傳感器誤差與特性分析 （ 3） 靈敏度 靈敏度是指傳感器在穩(wěn)態(tài)下輸出變化量與輸入變化量的比值 ， 即： xydxdyk???? 對線性傳感器 ， 靈敏度為一個常數；對于非線性傳感器 ， 靈敏度則為一個變量 ， 隨著輸入量的變化而變化 ， 如圖 。 圖 靈敏度定義 項目 1 傳感器誤差與特性分析 （ 4） 線性度 線性度 又稱非線性誤差 ， 是指傳感器實際特性曲線與其理論擬合直線之間的最大偏差 與傳感器滿量程輸出 的百分比 ， 如圖 。 L? maxL? %100m a x ???FSLLyFSy圖 傳感器線性度示意圖 項目 1 傳感器誤差與特性分析 （ 5） 遲滯 遲滯是指傳感器在正 （ 輸入量增大 ） 、 反 （ 輸入量減小 ） 行程中輸出曲線不重合的現象 ， 如圖 。 遲滯 用正 、 反行程輸出值間的最大差值 與滿量程輸出 的百分比表示 ， 即： H? maxH?FSy %100m a x ????FSHHy? 圖 傳感器遲滯示意圖 項目 1 傳感器誤差與特性分析 （ 6） 可靠性 可靠性是指傳感器或檢測系統(tǒng)在規(guī)定的工作條件和規(guī)定的時間內，具有正常工作性能的能力。它是一種綜合性的質量指標。 ① 可靠度 ：傳感器在規(guī)定的使用條件和工作周期內，達到所規(guī)定性能的概率。 ② 平均無故障工作時間 （ MTBF）：指相鄰兩次故障期間傳感器正常工作時間的平均值。 ③ 平均修復時間 （ MTTR）：指排除故障所花費時間的平均值。 項目 1 傳感器誤差與特性分析 ④ 失效率 ：是指在規(guī)定的條件下工作到某