【文章內(nèi)容簡介】 可以調(diào)節(jié)，鏡頭的視角，視野可變q 定焦距鏡頭 鏡頭的焦距不能調(diào)節(jié)，鏡頭視角固定。聚焦位置和光圈可以調(diào)節(jié)q 定光圈鏡頭 光圈不能調(diào)節(jié)，通常情況下聚焦也不能調(diào)節(jié)。第一節(jié) 工業(yè)鏡頭46內(nèi)部交流，不得外傳第二講：機器視覺中的圖像采集技術(shù)硬件基礎(chǔ)知識二、鏡頭的分類（ 3）按照 用途 分q 微距鏡頭（或者稱為顯微鏡頭） 用于拍攝較小的目標(biāo)具有很大的放大比q 遠(yuǎn)心鏡頭 包括物方遠(yuǎn)心鏡頭和像方遠(yuǎn)心鏡頭以及雙邊遠(yuǎn)心鏡頭。第一節(jié) 工業(yè)鏡頭47內(nèi)部交流，不得外傳第二講：機器視覺中的圖像采集技術(shù)硬件基礎(chǔ)知識二、鏡頭的分類（ 4）q 關(guān)于遠(yuǎn)心鏡頭 遠(yuǎn)心指的是一種光學(xué)的設(shè)計模式：系統(tǒng)的出瞳和入瞳的位置在無限遠(yuǎn)處。第一節(jié) 工業(yè)鏡頭48內(nèi)部交流，不得外傳第二講：機器視覺中的圖像采集技術(shù)硬件基礎(chǔ)知識二、鏡頭的分類（ 5）q 遠(yuǎn)心鏡頭特性 物方遠(yuǎn)心鏡頭可以消除透視畸變，像方遠(yuǎn)心鏡頭可以獲得更好的像面照度的均勻性。 第一節(jié) 工業(yè)鏡頭49內(nèi)部交流，不得外傳第二講：機器視覺中的圖像采集技術(shù)硬件基礎(chǔ)知識二、鏡頭各個參數(shù)間關(guān)系（ 1）q光圈大通光能力大，光圈小通光能力??；q光圈小則景深大，光圈大則景深?。坏谝还?jié) 工業(yè)鏡頭50內(nèi)部交流，不得外傳第二講：機器視覺中的圖像采集技術(shù)硬件基礎(chǔ)知識二、鏡頭各個參數(shù)間關(guān)系（ 2）q焦距越大，景深越短q景深較短第一節(jié) 工業(yè)鏡頭51內(nèi)部交流，不得外傳第二講：機器視覺中的圖像采集技術(shù)硬件基礎(chǔ)知識三、鏡頭各個參數(shù)間關(guān)系（ 3）第一節(jié) 工業(yè)鏡頭正確曝光所需光量 （相當(dāng)于桶的容積，正確拍照標(biāo)準(zhǔn)是得到恰好的光量。正確曝光的標(biāo)準(zhǔn)就是用 “ 水 ” 將這個“ 桶 ” 充滿）工作距離 （距離越遠(yuǎn)，所需時間越長）光圈 （相當(dāng)于水龍頭開關(guān)，開得越大，所需時間越短）光線強度 （相當(dāng)于水壓，水壓越大，所需時間越短）光線 （相當(dāng)于水）正確曝光時間 （相當(dāng)于以當(dāng)前的水壓、龍頭開關(guān)大小、距離，將桶裝滿的時間52內(nèi)部交流，不得外傳第一節(jié) CCTV鏡頭 專業(yè)攝影鏡頭 遠(yuǎn)心鏡頭價格 低 中 高分辨率 低（ 20L/MM）中（ 40^80L/MM）高畸變 高 中 低焦距選擇范圍 廣泛25MM/75MM/50MM廣泛25MM/75MM/50MM狹窄使用靈活性 高 中 低適合應(yīng)用 低精度測量 /簡單檢測標(biāo)準(zhǔn)精度測量 /定位高精度測量 /縱深測量四、 常見鏡頭對比第三講：機器視覺光學(xué)系統(tǒng)選型53內(nèi)部交流，不得外傳討論 與 答疑第一節(jié) 工業(yè)鏡頭第二講：機器視覺中的圖像采集技術(shù)硬件基礎(chǔ)知識54內(nèi)部交流，不得外傳第二講：機器視覺中的圖像采集技術(shù)硬件基礎(chǔ)知識q 基本概念q 基本結(jié)構(gòu)q 成像原理q 分類與發(fā)展趨勢第二節(jié) 工業(yè)相機第二節(jié) 工業(yè)相機內(nèi)容提要55內(nèi)部交流，不得外傳第二講：機器視覺中的圖像采集技術(shù)硬件基礎(chǔ)知識一、工業(yè)相機的基本概念（ 1）q 傳感器的尺寸 圖像傳感器感光區(qū)域的面積大小。這個尺寸直接決定了整個系統(tǒng)的物理放大率。如： 1/3“、 1/2”等。絕大多數(shù)模擬相機的傳感器的長寬比例是 4:3 (H:V)，數(shù)字相機的長寬比例則包括多種： 1:1,16:9,3:2 etc.第二節(jié) 工業(yè)相機56內(nèi)部交流，不得外傳第二講：機器視覺中的圖像采集技術(shù)硬件基礎(chǔ)知識一、工業(yè)相機的基本概念（ 2）q 物理放大率 傳感器感光面積于視野的比值，整個參數(shù)基本取決于鏡頭q 系統(tǒng)放大率 最后顯示環(huán)節(jié)上目標(biāo)的尺寸于實際目標(biāo)尺寸的比值。系統(tǒng)放大率取決于物理放大率和顯示系統(tǒng)的闡述。對于自動測量和檢測系統(tǒng)而言，物理放大率具有關(guān)鍵的意義。系統(tǒng)放大率僅僅對于需要人機交互進行檢測的系統(tǒng)有意義q 像素（ Pixel =picture+element） 傳感器感光面上最小感光單位。第二節(jié) 工業(yè)相機57內(nèi)部交流，不得外傳第二講：機器視覺中的圖像采集技術(shù)硬件基礎(chǔ)知識一、工業(yè)相機的基本概念（ 3）q 分辨率 (Resolution) 模擬制式相機的分辨率取決于傳感器上像素的數(shù)目以及后期處理電路的質(zhì)量，數(shù)字相機的傳分辨率則直接取決與傳感器上像素的數(shù)目。480 768640480760574美制 RS – 170 Norm 歐制 CCIR Norm第二節(jié) 工業(yè)相機58內(nèi)部交流，不得外傳第二講：機器視覺中的圖像采集技術(shù)硬件基礎(chǔ)知識一、工業(yè)相機的基本概念（ 4）q 像素長寬比 指傳感器上像素水平和垂直方向節(jié)距的比值，對于正方形的象素來說，其比值為 1： 1。此參數(shù)，對于系統(tǒng)的標(biāo)定有直接影響。q 快門速度（ Shutter Speed） CCD/CMOS相機多數(shù)采用電子快門，通過電信號脈沖的寬度來控制傳感器的光積分（曝光）時間。對于一般性能的的相機快門速度可以達(dá)到1/100001/100000秒。q 幀頻率（ Frame Rate） 相機每秒中能夠輸出圖象的幀數(shù)，對于模擬制式相機，這個頻率是固定值，對于數(shù)字相機，是個可變的值。q 像素速率（ Pixel Rate） 相機每秒中能夠輸出像素的個數(shù)，僅僅對于數(shù)字相機有意義。第二節(jié) 工業(yè)相機59內(nèi)部交流，不得外傳第二講：機器視覺中的圖像采集技術(shù)硬件基礎(chǔ)知識一、工業(yè)相機的基本概念（ 5）q 卷簾快門（ Rolling Shutter） 多數(shù) CMOS圖象傳感器上使用的快門，其特征是逐行曝光，每一行的曝光時間不一致。q 全局快門（ Global Shutter） CCD傳感器和極少數(shù) CMOS傳感器采用的快門，傳感器上所有像素同時刻曝光。第二節(jié) 工業(yè)相機60內(nèi)部交流，不得外傳第二講：機器視覺中的圖像采集技術(shù)硬件基礎(chǔ)知識一、工業(yè)相機的基本概念（ 6）q 相機掃描方式m 隔行掃描（ Interlace ）35246第二節(jié) 工業(yè)相機61內(nèi)部交流，不得外傳第二講：機器視覺中的圖像采集技術(shù)硬件基礎(chǔ)知識一、工業(yè)相機的基本概念（ 7）q 相機掃描方式 逐行掃描（ Progressive scan ）35241第二節(jié) 工業(yè)相機62內(nèi)部交流，不得外傳第二講：機器視覺中的圖像采集技術(shù)硬件基礎(chǔ)知識一、工業(yè)相機的基本概念（ 8） q 異步觸發(fā) 通常情況下相機是一幀一幀拍攝的，所以進行高速拍攝的時候最高的同步精度不可能超過一幀圖像的周期，對于某些支持異步觸發(fā)的相機，可以在當(dāng)前幀掃描尚未完成的情況下，將當(dāng)前幀拋棄，直接開始新一幀圖象的掃描，可以使得告訴拍攝的同步精度達(dá)到一行的掃描周期。q 最低照度 又稱靈敏度，衡量相機對光線敏感程度的指標(biāo)。通常情況下是指相機獲得 30％最大輸出值時候所需的照度。單位是 Lux。q 局部掃描 多數(shù)數(shù)字相機支持僅僅輸出傳感器上某一部分像素，這些像素位于某個矩形窗口內(nèi)。通過具備掃描可以獲得更高的楨頻率。第