【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 F620進(jìn)行設(shè)定收刀的相關(guān)動(dòng)作。 5．收刀完成，當(dāng)門堵轉(zhuǎn)后，進(jìn)入力矩保持階段，此時(shí)的保持速度為 F40保持力矩為F412，門位置此時(shí)復(fù)位為 0。 6．關(guān)門命令無效時(shí)，力矩保持結(jié)束。如果需要力矩繼續(xù)維持，增大 F505的延時(shí)時(shí)間即可。 異步機(jī)距離控制關(guān)門曲線調(diào)試 異步機(jī)距離控制開門異常狀態(tài)調(diào)整 開門開不動(dòng)或者無法開門到位 a、開門開不動(dòng) F210 轉(zhuǎn)矩提升 0～ % %（增加） ☆ b、出力不夠無法開門到位 F307 開門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置 %～ %電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 %（增加） ★ F308 開門到位保持力矩 %～ F307 %（增加） ★ c、異步門刀收刀調(diào)整 收刀之前，廳門若有輕微撞門現(xiàn)象，稍微增大 F620，保證不撞門，然后進(jìn)行調(diào)整關(guān)門收刀速度和收刀 時(shí)間。 時(shí)序：關(guān)門到 F620設(shè)定的值時(shí)，輸出關(guān)門到位 0，同時(shí)進(jìn)行收刀處理；相關(guān)參數(shù)參照下表： F408 關(guān)門到位低速運(yùn)行時(shí)間 1～ 9999ms 300ms ☆ F409 收刀速度設(shè)定 ～ F403 ☆ F410 收刀運(yùn)行時(shí)間 1～ 9999ms 1500ms ☆ F620 關(guān)門到位時(shí)的脈沖設(shè)定 0~% 90% ☆ 開門到位保持力矩調(diào)整 （當(dāng) F504的值設(shè)置為 ） F504 外部開門命令延時(shí)時(shí)間 0～ ☆ 異步機(jī)距離控制關(guān)門異常狀態(tài)調(diào)整 關(guān)門受阻調(diào)試 a、根據(jù)時(shí)間參數(shù)調(diào)整： （ 無阻擋時(shí)若不能正常關(guān)門到位，則適當(dāng)增大 F502，保證無阻擋時(shí)可以關(guān)門到位） F502 關(guān)門時(shí)間限定 ～ ☆ F417 關(guān)門受阻高速設(shè)定 F418～ F104 ☆ F418 關(guān)門受阻低速設(shè)定 ～ F104 ☆ F419 高速受阻力矩設(shè)定 ～ % % ☆ F420 低速受阻力矩設(shè)定 ～ % % ☆ b、根據(jù)力矩參數(shù)調(diào)整： 低速時(shí)，如無法重開門，則減小 F420；（可根據(jù)低速堵轉(zhuǎn)時(shí)的輸出力矩設(shè)置，略低于輸出力矩即可，若設(shè)置過低，會(huì)出現(xiàn)誤動(dòng)作） F505 外部關(guān)門命令延時(shí)時(shí)間 0～ ☆ 關(guān)門到位保持力矩調(diào)整 （當(dāng) F505的值設(shè)置為 ） 功能碼 名稱 設(shè)定范圍 出廠值 屬性 F000 控制方式 0：磁通矢量控制 1：閉環(huán)矢量控制 0 ★ F001 開關(guān)門方式選擇 0：速度控制方式 1：距離控制方式 1 ★ F002 命令源選擇 0：操作面板控制模式 1：門機(jī)端子控制模式 2：門機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式 3：門機(jī)自動(dòng)演示模式 1 ★ F100 電機(jī)類型選擇 0：異步電機(jī) 1：同步電機(jī) 0 ★ F101 電機(jī)額定功率 0～ 750W 機(jī)型確定 ★ F102 電機(jī)額定電壓 0～ 250V 機(jī)型確定 ★ F103 電機(jī)額定電流 ～ 機(jī)型確定 ★ F104 電機(jī)額定頻率 ～ 機(jī)型確定 ★ F105 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 1～ 9999rpm 機(jī)型確定 ★ 異步機(jī)距離控制常用參數(shù)設(shè)定 （控制方式參數(shù)和電機(jī)參數(shù)） 功能碼 名稱 設(shè)定范圍 出廠值 屬性 F300 開門啟動(dòng)低速設(shè)定 ～ F303 ☆ F301 開門啟動(dòng)加速時(shí)間 ～ ☆ F302 速度控制開門啟動(dòng)低速運(yùn)行時(shí)間 ～ ☆ F303 開門高速設(shè)定 ～ F104 ☆ F304 開門加速時(shí)間 ～ ☆ F305 開門結(jié)束低速設(shè)定 ～ F303 ☆ F306 開門減速時(shí)間 ～ ☆ F307 開門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置 %～ % % ☆ F308 開門到位保持力矩 %～ % % ☆ 異步機(jī)距離控制常用參數(shù)設(shè)定 （開門速度參數(shù)） 功能碼 名稱 設(shè)定范圍 出廠值 屬性 F400 關(guān)門啟動(dòng)低速設(shè)定 ～ F403 ☆ F401 關(guān)門啟動(dòng)加速時(shí)間 ～ ☆ F402 速度控制關(guān)門啟動(dòng)低速運(yùn)行時(shí)間 ～ ☆ F403 關(guān)門高速設(shè)定 ～ F104 ☆ F404 關(guān)門加速時(shí)間 ～ ☆ F405 關(guān)門結(jié)束低速設(shè)定 ～ F403 ☆ F406 關(guān)門減速時(shí)間 ～ ☆ F407 關(guān)門到位低速設(shè)定 ～ F403 ☆ F408 關(guān)門到位低速運(yùn)行時(shí)間 1～ 9999ms 300ms ☆ F409 收刀速度設(shè)定 ～ F403 ☆ F410 收刀運(yùn)行時(shí)間 1～ 9999ms 500ms ☆ F411 關(guān)門堵轉(zhuǎn)力矩切換點(diǎn)設(shè)置 %～ % % ☆ F412 關(guān)門到位保持力矩 %～ % % ☆ F415 關(guān)門受阻判定時(shí)間 0～ 9999ms 500ms ☆ 異步機(jī)距離控制常用參數(shù)設(shè)定 （ 關(guān)門速度及受阻參數(shù)） NICE900同步機(jī)距離控制方式典型應(yīng)用接線圖 NICE900門機(jī)控制器D I 5C O MD I 6開 指 令 信 號(hào)關(guān) 指 令 信 號(hào)L 1L 2P ET A 1T A 2T A 3T B 1T B 2T B 3T C 1T C 2T C 3UVW單 相 電 源MP G AP G BP G Z旋轉(zhuǎn)編碼器2 4 VC O M電梯控制系統(tǒng)控 制 系 統(tǒng) 輸 入 公 共 端控 制 系 統(tǒng) 輸 入 公 共 端關(guān) 門 到 位 輸 出開 門 到 位 輸 出故 障 繼 電 器 輸 出旋 轉(zhuǎn) 編 碼 器 檢 查控 制 器 相 關(guān) 規(guī) 格 參 數(shù)設(shè) 定電 機(jī) 參 數(shù) 調(diào) 諧門 寬 自 學(xué) 習(xí)手 動(dòng) 調(diào) 試 運(yùn) 行確 定 開 關(guān) / 脈 沖 換 速點(diǎn) 位 置平 滑 換 速 開 關(guān) 門外 圍 線 路 檢 查結(jié) 束同步機(jī)距離控制方式調(diào)試流程 【 注 】 為保證門機(jī)順利調(diào)試， 請(qǐng)按順序執(zhí)行以下步驟 開門到位信號(hào)輸出 關(guān)門到位信號(hào)輸出 開門門指令信號(hào)輸入 普通 A、 B、Z相編碼器信號(hào) AC220V電源 門機(jī)馬達(dá) NICE900同步機(jī)距離控制方式典型應(yīng)用示意圖 同步機(jī)距離控制方式輸入輸出端子對(duì)應(yīng)參數(shù)設(shè)定 功能碼 名稱 設(shè)定范圍 設(shè)定功能 設(shè)定值 F214 編碼器脈沖數(shù)設(shè)定 0~9999 編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) 參照編碼器銘牌 F215 編碼器脈沖方向選擇 0~1 0：正向、 1：反向 根據(jù)開關(guān)門方向 F905 輸入端子 DI5 1~116 開門指令常開輸入 1 F906 輸入端子 DI6 1~116 關(guān)門指令常開輸入 2 F909 輸出端子 TA1/TC1 1~11 開門到位常閉輸出 2 F911 輸出端子 TA3/TC3 1~11 關(guān)門到位常閉輸出 1 【 注 】 繼電器輸出中， TA\TB為常閉點(diǎn)； TA\TC為常開點(diǎn)； 同步機(jī)距離控制方式線路檢查 （電機(jī)調(diào)諧前，首先判斷編碼器 ABZ信號(hào)是否正確） 1. 編碼器信號(hào)檢查 A、 AB相信號(hào)檢測(cè) 手動(dòng)往開門方向拉動(dòng)過程中， D2燈常亮，表示 AB信號(hào)接入正確，否則交換 AB 相信號(hào)； B、 Z相信號(hào)檢測(cè) 在手動(dòng)拉門過程中， D3燈有閃爍，表示 Z信號(hào)接入正確； 2 . UVW輸出線檢測(cè) 編碼器接線檢查完成后，輸入電機(jī)參數(shù)（ F100F105），編碼器線數(shù)（ F214）， 然后再