【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 控制 子系統(tǒng) （ SS）2023/3/10 星期三 41 國(guó)家精品 課 程：交通控制與管理交通信號(hào)控制子系統(tǒng) Sub System167。 子系統(tǒng)是 SCATS戰(zhàn)略控制的基本單位，每個(gè)子系統(tǒng)包含一個(gè)或多個(gè)路口，但只有一個(gè)關(guān)鍵路口。167。 關(guān)鍵路口需要可變但準(zhǔn)確的綠信比，以適應(yīng)交通流的變化。167。 同一子系統(tǒng)中的路口總是協(xié)調(diào)一致的，使用同一周期及相同的綠信比方案號(hào)。167。 為適應(yīng)關(guān)鍵路口的綠信比變化，非關(guān)鍵路口的綠信比值可以與關(guān)鍵路口有所差異。2023/3/10 星期三 42 國(guó)家精品 課 程：交通控制與管理交通信號(hào)控制CCCCC關(guān)鍵路口 與子系統(tǒng)C = 關(guān)鍵2023/3/10 星期三 43 國(guó)家精品 課 程：交通控制與管理交通信號(hào)控制167。 每個(gè)子系統(tǒng) 只可有一個(gè) 對(duì)選擇子系統(tǒng)交通控制方法有效的 關(guān)鍵路口 。167。 子系統(tǒng)的 非關(guān)鍵路口數(shù)量 是無(wú)限制。167。 選好的交通控制方案 號(hào) 是用于整個(gè)子系統(tǒng) 不單用于一個(gè)路口 。 167。 所以所有子系統(tǒng)的路口 都要有 適當(dāng)?shù)?交通控制方案。關(guān)鍵路口2023/3/10 星期三 44 國(guó)家精品 課 程：交通控制與管理交通信號(hào)控制167。 周期 , 綠信 比和時(shí)差計(jì)算方案 的 選擇 需 考慮整個(gè) 子系統(tǒng) 。167。 子系統(tǒng)內(nèi)所有路口都使用 同一 :187。 綠信比計(jì)算方案號(hào)187。 周期時(shí)間187。 相位 差 計(jì)算方案號(hào)2023/3/10 星期三 45 國(guó)家精品 課 程：交通控制與管理子系統(tǒng)交通協(xié)調(diào)交通信號(hào)控制子系統(tǒng)的自動(dòng)連接167。 為了實(shí)現(xiàn)更多路口的協(xié)調(diào)，相鄰子系統(tǒng)可以連接在一起，構(gòu)成更大的協(xié)調(diào)系統(tǒng)，且共用一個(gè)周期時(shí)間。167。 該連接決定各子系統(tǒng)之間的相位差，連接可以是永久的，也以可以是臨時(shí)的。167。 當(dāng)子系統(tǒng)之間需要協(xié)調(diào)運(yùn)行時(shí)，子系統(tǒng)就可以連接在一起，構(gòu)成大范圍系統(tǒng)協(xié)調(diào)。167。 當(dāng)一個(gè)或多個(gè)子系統(tǒng)以低周期各自運(yùn)行才有效率時(shí)，其連接就會(huì)斷開(kāi)。2023/3/10 星期三 46 國(guó)家精品 課 程：交通控制與管理交通信號(hào)控制CCCCCSS1 SS2 SS3 SS4SS5可連鎖 (結(jié)婚 )（ Marry）子系統(tǒng)交通協(xié)調(diào)有必要時(shí)，動(dòng)態(tài)式連鎖2023/3/10 星期三 47 國(guó)家精品 課 程：交通控制與管理交通信號(hào)控制 子系統(tǒng)間可以連鎖 (交通協(xié)調(diào) )成為更大的 “系統(tǒng) ”. 連鎖子系統(tǒng)內(nèi)所有路口都需要運(yùn)行同一周期才可以保持交通協(xié)調(diào)。SS1 SS2 SS3子系統(tǒng)交通協(xié)調(diào)2023/3/10 星期三 48 國(guó)家精品 課 程：交通控制與管理交通信號(hào)控制CCCCCSS1 SS2 SS3 SS4SS5無(wú)需連鎖 (離婚 )（ Divorce）交通狀況差別大時(shí)，就可離婚2023/3/10 星期三 49 國(guó)家精品 課 程：交通控制與管理子系統(tǒng)交通協(xié)調(diào)交通信號(hào)控制SCATS系統(tǒng)系統(tǒng)控制基本參數(shù)2023/3/10 星期三 國(guó)家精品 課 程：交通控制與管理50交通信號(hào)控制－ 周期（ CL）－ 綠信比（ Split）－ 相位差（ Offset）－ 相位（ Phase）系統(tǒng)的 基本 控制參數(shù)2023/3/10 星期三 51 國(guó)家精品 課 程：交通控制與管理交通信號(hào)控制基本概念 —— 周期在單獨(dú)信號(hào)控制路口 :周期延遲Co 最佳周期延遲會(huì)快速提升 .引起車(chē)輛 排長(zhǎng)隊(duì)2023/3/10 星期三 52 國(guó)家精品 課 程：交通控制與管理交通信號(hào)控制? 周期是運(yùn)行所有相位所需的時(shí)間? 有效范圍 20 240 秒一般范圍 50 180 秒2023/3/10 星期三 53 國(guó)家精品 課 程：交通控制與管理基本概念 —— 周期交通信號(hào)控制SCATS系統(tǒng)周期與飽和度 DS的關(guān)系 Max.(160)Stretch(150)(100)(80)Min.(50)（ 96）Stretch DS（ 86）Stretch DS10（ 76）SA中最小周期控制參數(shù)2023/3/10 星期三 54 國(guó)家精品 課 程：交通控制與管理飽和度周期時(shí)長(zhǎng)交通信號(hào)控制167。 最小周期：在交通量極小及跳過(guò)某些相位的情況下采用167。 兩個(gè)跳躍周期：決定于流量，使周期更快適應(yīng)流量及協(xié)調(diào)控制167。 跳躍周期設(shè)置：一般每個(gè)周期的 SA流量在 6－ 12輛167。 Stretch cycle time:主周期時(shí)間，當(dāng)周期大于主周期時(shí)間時(shí)，主相位 DS作為主要的控制參數(shù)167。 Maximum cycle time:子系統(tǒng)最大周期時(shí)間2023/3/10 星期三 55 國(guó)家精品 課 程：交通控制與管理周期的設(shè)置基本概念 —— 周期交通信號(hào)控制相位所占時(shí)間與周期的百分比相位 A = 55%相位 B = 20%相位 C = 25%2023/3/10 星期三 56 國(guó)家精品 課 程：交通控制與管理基本概念－綠信比（ Split)交通信號(hào)控制在某路口指定方向 :Split %延遲延遲會(huì)快速提升 .引起車(chē)輛 排長(zhǎng)隊(duì)Equisat 均勻飽和度的時(shí)比2023/3/10 星期三 57 國(guó)家精品 課 程：交通控制與管理基本概念－綠信比（ Split)交通信號(hào)控制 ? LCL／ HCL：可定義的最?。笾芷? SCL1和 SCL2：依流量變化而使用的可選最小周期? XCL: 可變階段／相位飽和度閾值綠燈時(shí)間AφBφCφSCL XCL HCL周期對(duì)應(yīng)綠信比關(guān)系NX應(yīng)用：無(wú)主相位效應(yīng)，各相位按比例分配時(shí)間2023/3/10 星期三 58 國(guó)家精品 課 程：交通控制與管理基本概念 —— 綠信比A\B\C均指相位周期時(shí)間交通信號(hào)控制? 綠信比方案的選擇是以子系統(tǒng)為基本單位進(jìn)行的。? SCATS自動(dòng)地選擇 預(yù)先設(shè)置 的綠信比方案 。? 通過(guò)對(duì)比運(yùn)行當(dāng)前綠信比與計(jì)算實(shí)行其他所有的綠信比所獲得的 飽和度 來(lái)選擇 。2023/3/10 星期三 59 國(guó)家精品 課 程：交通控制與管理綠信比的選擇（ Split)基本概念 —— 綠信比飽和度是SCATS系統(tǒng)的關(guān)鍵控制參數(shù)??！綠信比方案的選擇與信號(hào)周期的調(diào)整交錯(cuò)進(jìn)行！兩者結(jié)合起來(lái)，對(duì)各相位綠燈時(shí)間不斷調(diào)整的結(jié)果，使各相位飽和度 DS維持大致相等的水平，即 “等飽和度 ”原則。交通信號(hào)控制167。 例如： SCATS在實(shí)行當(dāng)前方案 2所測(cè)量的各個(gè)最忙方向通道的 飽和度 (DS)如下 :A stage DS = 80% B stage DS = 70% C stage DS = 60%A B C2023/3/10 星期三 60 國(guó)家精品 課 程：交通控制與管理綠信比的選擇（ Split)—— 實(shí)例分析基本概念 —— 綠信比交通信號(hào)控制SCATS自動(dòng)選擇適應(yīng)當(dāng)前交通狀況的綠信比方案例 : 4套綠信比方案綠信比的選擇（ Split)—— 實(shí)例分析當(dāng)前使用方案交通信號(hào)控制167。 其他因素不變，通過(guò)對(duì)比各相位 綠信比計(jì)算出各自的飽和度 . 這樣 “預(yù)測(cè) ”出采用方案 1的各相位飽和度如下A stg DS = 80%B stg DS = 70%C stg DS = 60%當(dāng)前 SP 2運(yùn)行2023/3/10 星期三 62 國(guó)家精品 課 程：交通控制與管理綠信比的選擇（ Split)—— 實(shí)例分析基本概念 —— 綠信比交通信號(hào)控制同樣計(jì)算出各方案各相位的飽和度： 哪個(gè)方案是應(yīng)該選擇的 “最合適 ”的？2023/3/10 星期三 63 國(guó)家精品 課 程：交通控制與管理綠信比的選擇（ Split)—— 實(shí)例分析基本概念 —— 綠信比交通信號(hào)控制167。 SCATS 選擇所有最高飽和度中最低的綠信比方案 。167。 在上面的例子中， SCATS將投票給方案 3，方案 3的最高飽和度為 73％，是所有方案中最低的。167。 在 3個(gè)周期內(nèi)兩次投票給同一綠信比方案，系統(tǒng)將選擇給方案運(yùn)行。2023/3/10 星期三 64 國(guó)家精品 課 程：交通控制與管理綠信比的選擇（ Split)—— 實(shí)例分析基本概念 —— 綠信比交通信號(hào)控制167。 每個(gè)路口可以有 1, 4, 8 或 16 綠信比方案167。 每個(gè)相位綠信比變化不小于 2％，但不大于 6％167。 在相連的兩個(gè)方案中，只可以有兩個(gè)相位改變比例167。 綠信比方案也包含其他重要的控制數(shù)據(jù)綠信比方案設(shè)置注意事項(xiàng) :2023/3/10 星期三 65 國(guó)家精品 課 程：交通控制與管理綠信比的選擇（ Split)基本概念 —— 綠信比交通信號(hào)控制每個(gè)綠信比方案可以有 8