材料加工新技術與新工藝第6章機構創(chuàng)新設計(編輯修改稿)
2025-01-24 10:22 本頁面
【文章內容簡介】 01點逆時針方向擺動讓紙。 當遞紙吸嘴放下紙張， 擺桿 3順時針方向擺動， 齊紙塊 5順時針方向擺動靠向紙堆，把紙張理齊。 6． 3． 1 利用組合原理構型新機構 2．凸輪 — 連桿機構 機構尺寸滿足條件：ED=FC和 KE=KF。凸輪 1轉動時，通過構件 5和 6，使剪刀打開和關閉。 糖果包裝機剪切機構 6． 3． 1 利用組合原理構型新機構 3．齒輪 — 凸輪機構 齒輪 — 凸輪機構常以自由度為 2的差動輪系為基礎機構，并用凸輪機構為附加機構。后者使差動輪系中的兩構件有一定的運動聯系，約束掉一個自由度，組成自由度為 1 的封閉式組合機構。 6． 3． 1 利用組合原理構型新機構 3．齒輪 — 凸輪機構 1) 實現給定運動規(guī)律的變速回轉運動 齒輪、雙曲柄和轉動導桿機構雖能傳遞勻速和變速轉動，但無法實現任意給定的運動規(guī)律的轉動。 齒輪和凸輪組合而成的組合機構，則能實現這一要求。圖中系桿 3為原動件，齒輪 1為輸出件。擺桿 2’與行星輪 2固接，由于固定凸輪的作用，行星輪 2相對系桿3產生往復擺動，使齒輪 1得到預期。 6． 3． 1 利用組合原理構型新機構 3．齒輪 — 凸輪機構 1) 實現給定運動規(guī)律的變速回轉運動 齒輪 — 凸輪機構，常用于機床的分度補償機構中。 圓柱凸輪蝸桿固聯，圓柱凸輪將蝸桿的轉動和移動聯系起來，組成自由度為 l的齒輪 — 凸輪機構。凸輪為主動件，輸出蝸輪的角位移由兩部分組成，一部分是由蝸桿轉動產生的 另一部分由蝸桿軸向移動產生 則 6． 3． 1 利用組合原理構型新機構 3．齒輪 — 凸輪機構 2) 實現給定運動軌跡 圖示的齒輪 — 凸輪機構可用來實現給定的運動軌跡。原動件是傳動比為 1的一對齒輪中的 1或 2，擺桿 3和構件 1以轉動副 A相鉸接，齒輪 2上B點的滾子在擺桿 3的曲線槽中運動，從而使擺桿 3上的 P點實現給定的軌跡。 6． 3． 2 利用機構的變異構型新機構 為了實現一定的工藝動作要求，或為了使機構具有某些特殊的性能，改變現有機構的結構，演變發(fā)展出新機構的設計，稱為機構變異構型。 6． 3． 2 利用機構的變異構型新機構 1．機構的倒置 機構的運動構件與機架的轉換，稱為機構的倒置。按照運動相對性原理，機構倒置后各構件間的相對運動關系不變，但可以得到不同特性的機構。 6． 3． 2 利用機構的變異構型新機構 1．機構的倒置 圖示為卡當機構。若令桿 OO1為機架，則原機構的機架成為轉子 3，曲柄 1每轉一周，轉子 3亦同步轉動一周，同時兩滑塊 2及 4在轉子 3的十字槽內往復運動，將流體從入口 A送往出口 B，從而得到一種泵機構。 6． 3． 2 利用機構的變異構型新機構 2．機構的擴展 以原有機構作為基礎，增加新的構件，構成一個新機構，稱為機構的擴展。 機構擴展后，原有各構件間的相對運動關系不變，但所構成的新機構的某些性能與原機構有很大差別。 6． 3． 2 利用機構的變異構型新機構 2．機構的擴展 是在卡當機構的基礎上，增加滑塊 5擴展得到的。此機構的主要特點是，當機構的十字槽每轉 1/4周，點 O1在半徑為 r的圓周上繞過 1/2周；十字槽每轉動 1周，點O1繞過 2周，滑塊輸出兩次往復行程。 6． 3． 2 利用機構的變異構型新機構 2．機構的擴展 是由行星輪系 123和兩邊對稱布置的桿 5組成的。 1,2為齒輪， 3為系桿。系桿擴展為抓斗的左側爪，齒輪 2擴展為抓斗的右側爪。再加上對稱的兩邊連桿 45可使左右兩側爪對稱動作。繩索 7可控制兩側爪的開或閉。 創(chuàng)新點： 應用了簡單的周轉輪系，將齒輪 2和系桿 3的形狀和功能加以擴展，利用兩構件的運動關系而成。 6． 3． 2 利用機構的變異構型新機構 2．機構的擴展 將兩搖桿滑塊機構組成完全對稱的形式，當拉動滑
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