材料加工新技術(shù)與新工藝第6章機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)-展示頁
2025-01-12 10:22本頁面
【正文】 確定的執(zhí)行構(gòu)件所需要的運(yùn)動特性或?qū)崿F(xiàn)功能進(jìn)行搜索、選擇、比較和評價，選出合適的機(jī)構(gòu)形式。 F12僅為 F 的 7％左右。 從減小運(yùn)動副摩擦，則盡可能采用全由轉(zhuǎn)動副組成的連桿機(jī)構(gòu)。 要盡可能選擇傳動角較大的機(jī)構(gòu)，以提高機(jī)器的傳力效益，減少功耗。 凸輪 連桿機(jī)構(gòu)中，利用一個輸出端半徑 r2大于輸入端半徑 r1的搖桿 BAC，使 C點(diǎn)的位移大于 B點(diǎn)的位移，從而可在凸輪尺寸較小的情況下，使滑塊獲得較大行程。 . 2 盡量縮小機(jī)構(gòu)尺寸 圓柱凸輪機(jī)構(gòu)尺寸比較緊湊，尤其是在從動件行程較大的情況下。因此，活動齒條上E點(diǎn)的位移是 C點(diǎn)位移的 2倍，是曲柄長的 4倍。 機(jī)構(gòu)盡可能簡單 4．選用廣義機(jī)構(gòu) . 2 盡量縮小機(jī)構(gòu)尺寸 機(jī)械的尺寸和重量隨所選用的機(jī)構(gòu)類型不同而有很大差別。 機(jī)構(gòu)盡可能簡單 3．適當(dāng)選擇原動機(jī) 氣壓或液壓缸作為原動機(jī)，可省去一些減速傳動機(jī)構(gòu)和運(yùn)動變換機(jī)構(gòu)，縮短運(yùn)動鏈，簡化結(jié)構(gòu)，且具有傳動平穩(wěn)。 機(jī)構(gòu)盡可能簡單 采用連桿機(jī)構(gòu)很難完成精確設(shè)計(jì)時，應(yīng)考慮采用高副機(jī)構(gòu)。 機(jī)構(gòu)盡可能簡單 低副機(jī)構(gòu)的運(yùn)動副元素加工方便、容易保證配合精度以及有較高的承載能力等方面考慮，應(yīng)優(yōu)先采用低副機(jī)構(gòu)。 在基本機(jī)構(gòu)中，高副機(jī)構(gòu)只有 3個構(gòu)件和 3個運(yùn)動副，低副機(jī)構(gòu)則至少有 4個構(gòu)件和 4個運(yùn)動副。 1．機(jī)構(gòu)運(yùn)動鏈盡量簡短 在機(jī)構(gòu)選型時，有時寧可采用有較小設(shè)計(jì)誤差的簡單近似機(jī)構(gòu)，而不采用理論上無誤差但結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)。 機(jī)構(gòu)盡可能簡單 可減少由于零件的制造誤差而形成的運(yùn)動鏈的累積誤差。 引言 常用機(jī)構(gòu)形式的設(shè)計(jì)方法有兩大類，即 機(jī)構(gòu)的選型 和 機(jī)構(gòu)的構(gòu)型 。 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 機(jī)械工程與自動化學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 第六章 機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì) 一個好的機(jī)械原理方案能否實(shí)現(xiàn)，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是關(guān)鍵。機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中最富有創(chuàng)造性、最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，是機(jī)構(gòu)形式的設(shè)計(jì)。 機(jī)構(gòu)盡可能簡單 機(jī)構(gòu)形式設(shè)計(jì)的原則 2 、盡量縮小機(jī)構(gòu)尺寸 應(yīng)使機(jī)構(gòu)具有較好的動力學(xué)特性 在進(jìn)行機(jī)構(gòu)形式設(shè)計(jì)時，除滿足基本的運(yùn)動形式、運(yùn)動規(guī)律或運(yùn)動軌跡要求外，還應(yīng)遵循以下幾項(xiàng)原則 優(yōu)先選用構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動副數(shù)最少的機(jī)構(gòu)，這樣可以簡化機(jī)器的構(gòu)造，從而減輕重量、降低成本。 運(yùn)動鏈簡短也有利于提高機(jī)構(gòu)的剛度，減少產(chǎn)生振動的環(huán)節(jié)。 機(jī)構(gòu)盡可能簡單 1．機(jī)構(gòu)運(yùn)動鏈盡量簡短 為 E點(diǎn)有近似直線軌跡的四桿機(jī)構(gòu) E點(diǎn)有精確直線軌跡的八桿機(jī)構(gòu)。因此，從減少構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動副數(shù)，以及設(shè)計(jì)簡便等方面考慮，應(yīng)優(yōu)先采用高副機(jī)構(gòu)。 2．適當(dāng)選擇運(yùn)動副 在一般情況下，應(yīng)先考慮低副機(jī)構(gòu)，而且盡量少采用移動副。 2．適當(dāng)選擇運(yùn)動副 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形式與原動機(jī)的形式密切相關(guān)，不要僅局限于選擇傳統(tǒng)的電動機(jī)驅(qū)動形式。 機(jī)構(gòu)盡可能簡單 3．適當(dāng)選擇原動機(jī) 不要僅限于剛性機(jī)構(gòu)，還可選用柔性機(jī)構(gòu)，以及利用光、電、磁和利用摩擦、重力、慣性等原理工作的廣義機(jī)構(gòu)，許多場合可使機(jī)構(gòu)更加簡單、實(shí)用。 小齒輪 3的節(jié)圓與活動齒條在 E點(diǎn)相切作純滾動，而與固定齒條相切在 D點(diǎn)，且為絕對瞬心。顯然在輸出位移相同的前提下，其曲柄比一般對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄長可縮小一半。盤狀凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸也可借助杠桿原理相應(yīng)縮小。 1．采用傳動角較大的機(jī)構(gòu) 應(yīng)使機(jī)構(gòu)具有較好的動力學(xué)特性 機(jī)構(gòu)在機(jī)械系統(tǒng)中不僅傳遞運(yùn)動，而且還要起到傳遞和承受力 (或力矩 )的作用，因此要選擇有較好的動力學(xué)特性的機(jī)構(gòu)。 如在可獲得執(zhí)行構(gòu)件為往復(fù)擺動的連桿機(jī)構(gòu)中，擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)最為理想。 2．采用增力機(jī)構(gòu) 應(yīng)使機(jī)構(gòu)具有較好的動力學(xué)特性 對于執(zhí)行構(gòu)件行程不大，而短時克服工作阻力很大的機(jī)構(gòu)，應(yīng)采用“增力”的方法。 3．采用對稱布置的機(jī)構(gòu) 應(yīng)使機(jī)構(gòu)具有較好的動力學(xué)特性 對于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，其作往復(fù)運(yùn)動和平面一般運(yùn)動的構(gòu)件，以及偏心的回轉(zhuǎn)構(gòu)件的慣性力和慣性力矩
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1