材料加工新技術(shù)與新工藝第6章機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2025-01-10 10:22本頁面
【正文】 構(gòu)應(yīng)用于另一種機(jī)構(gòu)中的設(shè)計(jì)方法，稱為結(jié)構(gòu)的移植。 以倒置后的凸輪機(jī)構(gòu)取代曲柄的情形。 6． 3． 2 利用機(jī)構(gòu)的變異構(gòu)型新機(jī)構(gòu) 2．機(jī)構(gòu)的擴(kuò)展 將兩搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組成完全對稱的形式，當(dāng)拉動滑塊 4上下運(yùn)動時，使構(gòu)成左右抓斗的連桿 3閉合和開啟，以裝卸散狀物料。繩索 7可控制兩側(cè)爪的開或閉。系桿擴(kuò)展為抓斗的左側(cè)爪，齒輪 2擴(kuò)展為抓斗的右側(cè)爪。 6． 3． 2 利用機(jī)構(gòu)的變異構(gòu)型新機(jī)構(gòu) 2．機(jī)構(gòu)的擴(kuò)展 是由行星輪系 123和兩邊對稱布置的桿 5組成的。 6． 3． 2 利用機(jī)構(gòu)的變異構(gòu)型新機(jī)構(gòu) 2．機(jī)構(gòu)的擴(kuò)展 是在卡當(dāng)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，增加滑塊 5擴(kuò)展得到的。 6． 3． 2 利用機(jī)構(gòu)的變異構(gòu)型新機(jī)構(gòu) 2．機(jī)構(gòu)的擴(kuò)展 以原有機(jī)構(gòu)作為基礎(chǔ)，增加新的構(gòu)件，構(gòu)成一個新機(jī)構(gòu)，稱為機(jī)構(gòu)的擴(kuò)展。 6． 3． 2 利用機(jī)構(gòu)的變異構(gòu)型新機(jī)構(gòu) 1．機(jī)構(gòu)的倒置 圖示為卡當(dāng)機(jī)構(gòu)。 6． 3． 2 利用機(jī)構(gòu)的變異構(gòu)型新機(jī)構(gòu) 1．機(jī)構(gòu)的倒置 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動構(gòu)件與機(jī)架的轉(zhuǎn)換，稱為機(jī)構(gòu)的倒置。原動件是傳動比為 1的一對齒輪中的 1或 2，擺桿 3和構(gòu)件 1以轉(zhuǎn)動副 A相鉸接，齒輪 2上B點(diǎn)的滾子在擺桿 3的曲線槽中運(yùn)動，從而使擺桿 3上的 P點(diǎn)實(shí)現(xiàn)給定的軌跡。 圓柱凸輪蝸桿固聯(lián)，圓柱凸輪將蝸桿的轉(zhuǎn)動和移動聯(lián)系起來，組成自由度為 l的齒輪 — 凸輪機(jī)構(gòu)。擺桿 2’與行星輪 2固接，由于固定凸輪的作用，行星輪 2相對系桿3產(chǎn)生往復(fù)擺動，使齒輪 1得到預(yù)期。 齒輪和凸輪組合而成的組合機(jī)構(gòu)，則能實(shí)現(xiàn)這一要求。后者使差動輪系中的兩構(gòu)件有一定的運(yùn)動聯(lián)系，約束掉一個自由度，組成自由度為 1 的封閉式組合機(jī)構(gòu)。凸輪 1轉(zhuǎn)動時，通過構(gòu)件 5和 6，使剪刀打開和關(guān)閉。 當(dāng)遞紙吸嘴放下紙張， 擺桿 3順時針方向擺動， 齊紙塊 5順時針方向擺動靠向紙堆，把紙張理齊。將簡單的連桿機(jī)構(gòu)與凸輪機(jī)構(gòu)組合起來，可以克服上述缺點(diǎn)，達(dá)到很好的效果。凸輪機(jī)構(gòu)雖也可實(shí)現(xiàn)任意的給定運(yùn)動規(guī)律的往復(fù)運(yùn)動，但在從動件作往復(fù)擺動時。 6． 3． 1 利用組合原理構(gòu)型新機(jī)構(gòu) 1．齒輪 — 連桿機(jī)構(gòu) 3)較精確地實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動軌跡 振擺式軋鋼機(jī)軋輥驅(qū)動裝置中使用的齒輪 — 連桿組合機(jī)構(gòu) 調(diào)節(jié)兩曲柄 AB和 BE的相位角，可方便地改變 M點(diǎn)的軌跡，以滿足軋制生產(chǎn)中的不同工藝要求。圖所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成的組合機(jī)構(gòu)，則可增大從動件的輸出擺角。組合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，設(shè)計(jì)計(jì)算繁復(fù)，研究起來比較困難。 隨著計(jì)算機(jī)和現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的發(fā)展，極大地推動了組合機(jī)構(gòu)的研究發(fā)展，目前許多場合都采用了它，尤其在各種自動機(jī)器和自動生產(chǎn)線上得到廣泛應(yīng)用。 連桿機(jī)構(gòu)難以實(shí)現(xiàn)一些特殊的運(yùn)動規(guī)律； 凸輪機(jī)構(gòu)雖然可以實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動規(guī)律，但行程不可調(diào)； 齒輪機(jī)構(gòu)雖然具有良好的運(yùn)動和動力特性，但運(yùn)動形式簡單； 棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動和動力特性均不理想，具有不可避免的速度、加速度波動，以及沖擊和振動 6． 3． 1 利用組合原理構(gòu)型新機(jī)構(gòu) 隨著生產(chǎn)的發(fā)展，以及機(jī)械化、自動化程度的提高，對其運(yùn)動規(guī)律和動力特性都提出了更高的要求。 6． 2． 2 機(jī)構(gòu)方案的評價 1．評價指標(biāo)和評價體系 只有建立科學(xué)的評價體系，才可以避免個人決定的主觀片面性，減少盲目性，從而提高設(shè)計(jì)的質(zhì)量和效率。 6． 2． 2 機(jī)構(gòu)方案的評價 1．評價指標(biāo)和評價體系 所謂評價體系，是通過一定范圍內(nèi)的專家咨詢，確定評價指標(biāo)及其評定方法。 6． 2． 1 按運(yùn)動形式要求選擇機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)選型一般先按執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動形式要求選擇機(jī)構(gòu)，同時還應(yīng)考慮機(jī)構(gòu)的功能特點(diǎn)和原動機(jī)的形式。 對稱布置的連桿機(jī)構(gòu) 6． 2 機(jī)構(gòu)的選型 是指利用發(fā)散思維的方法，將前人創(chuàng)造發(fā)明出的各種機(jī)構(gòu)按照運(yùn)動特性或?qū)崿F(xiàn)的功能進(jìn)行分類，然后根據(jù)原理方案
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