普通機(jī)床的數(shù)控化改造培訓(xùn)課件(編輯修改稿)
2025-01-22 01:28 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 角的位置，并且將其變化情況輸送給數(shù)控裝置，使其能按照所需加工的螺距進(jìn)行處理。 ? (5)安裝電動(dòng)卡盤(pán)為了提高經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床的加工效率，還可考慮采用電動(dòng)三爪自定心卡盤(pán)裝置。這種裝置也可與數(shù)控裝置的收發(fā)信電路相配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊、松開(kāi)，提高加工過(guò)程的自動(dòng)化程度。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 ? 安裝調(diào)整中應(yīng)注意的問(wèn)題 ? (1)利用螺母的間隙調(diào)整裝置調(diào)整絲杠副間隙時(shí)，應(yīng)使調(diào)整后產(chǎn)生的預(yù)緊力為絲杠副最大負(fù)載的 1/3為宜。在實(shí)際調(diào)整中，可以把車(chē)床處于最大工作負(fù)載，使絲杠內(nèi)部仍不產(chǎn)生間隙，或者間隙量小于 0. O1 mm，而且運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，并以此作為螺母間隙調(diào)整裝置預(yù)緊量的判斷標(biāo)準(zhǔn)。 ? (2)傳動(dòng)絲杠軸線上各聯(lián)軸套上的錐銷(xiāo)孔應(yīng)按十字分布方式進(jìn)行配作。這是因?yàn)橥宦?lián)軸套上分布的錐銷(xiāo)孔都由同一方向加工時(shí)，往往會(huì)引起軸心線的直線度誤差增大，從而使安裝在傳動(dòng)絲杠上各零件間的同軸度誤差增大，產(chǎn)生傳動(dòng)附加載荷，影響絲杠副的傳動(dòng)性能 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 ? (3)消除齒輪間隙的方法很多，用調(diào)整中心距的方法是最簡(jiǎn)便的一種。安裝時(shí)將大齒輪所在支承架轉(zhuǎn)動(dòng)中心與絲杠對(duì)中，首先固定，然后把電機(jī)小齒輪按無(wú)間隙嚙合，調(diào)整好中心距，再固定。 ? (4)滾珠絲杠副的制造精度要求高，加工工藝比較復(fù)雜，都是由專(zhuān)業(yè)工廠按系列化進(jìn)行生產(chǎn)。因此，在進(jìn)行設(shè)備改造時(shí)，要按廠家生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行選擇。選擇合適以后，再?zèng)Q定被改造設(shè)備的其他相關(guān)部分的結(jié)構(gòu)和尺寸。 ? (5)主軸脈沖發(fā)生器的引出軸與車(chē)床主軸按 1: 1無(wú)間隙柔性連接傳動(dòng)，連接后應(yīng)保證兩者有很好的同步性。安裝中要注意主軸脈沖發(fā)生器是玻璃器件，不能隨意敲打碰撞。使用中車(chē)床主軸轉(zhuǎn)速不能超過(guò)主軸脈沖發(fā)生器的最高許用轉(zhuǎn)速。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 ? ? 銑床的應(yīng)用十分廣泛，主要用于加工平面或成形表面。若要在立式銑床上加工圓弧、凸輪一類(lèi)平面曲線時(shí)，就要借助于圓工作臺(tái)、分度頭等機(jī)床附件，并對(duì)機(jī)床進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。加工精度較低，機(jī)床調(diào)整費(fèi)事。所以對(duì)銑床進(jìn)行數(shù)控化改造的也較多，改造的目的一方面是提高加工精度，另一方面是利用數(shù)控方法加工任意圓弧面和凸輪的曲面。 ? 銑床的數(shù)控化改造，一般主要解決進(jìn)給系統(tǒng)的數(shù)控化，主傳動(dòng)系統(tǒng)保持不變。其改裝的方法和程序與臥式車(chē)床基本相同。下面只對(duì)機(jī)械部分的改動(dòng)說(shuō)明如下。 ? ? 因?yàn)楦脑旌蟮臋C(jī)床主要加工圓弧、凸輪一類(lèi)平面曲線的輪廓，所以采用微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)兩軸聯(lián)動(dòng)控制，工作臺(tái)縱向 (X軸 )、橫向 (Y軸 )及垂直方向 (Z軸 )的運(yùn)動(dòng)， 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 ? 分別由步進(jìn)電機(jī)經(jīng)過(guò)一級(jí)齒輪減速后，由滾珠絲杠螺母副拖動(dòng)。 ? 由于銑削時(shí)作用在電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩較大，所以要選擇大功率的步進(jìn)電機(jī)，而大功率步進(jìn)電機(jī)的馭動(dòng)較困難。步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有過(guò)載能力，在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)扭矩下降很多，容易丟步。要使改造后的銑床進(jìn)給伺服性能較好，在改造中也常采用直流伺服電機(jī)馭動(dòng)。銑床改造方案如 圖 67所示 ? ? (1)應(yīng)盡量消除齒輪副和絲杠副的間隙，齒輪采用雙片薄齒輪錯(cuò)齒法消除間隙，除采用間隙消除裝置外，也可以用軟件補(bǔ)償進(jìn)給量的方法 (即編程序固化在計(jì)算機(jī)中來(lái)補(bǔ)償）消除，以提高加工工件的精度。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 ? (2)若采用直流伺服電機(jī)作馭動(dòng)元件，伺服電機(jī)的軸端為光軸，齒輪與電機(jī)軸、電機(jī)軸與傳動(dòng)軸采用錐環(huán)無(wú)鍵連接較方便。圖 6 8所示為采用無(wú)鍵連接消隙聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)。 ? 圖中 2, 3為錐面相互配合的錐環(huán)，當(dāng)擰緊螺釘 6經(jīng)壓蓋 4施加軸向力時(shí)，由于錐環(huán)之間的楔緊作用，內(nèi)外環(huán)分別產(chǎn)生徑向彈性變形，靠摩擦力使軸與套筒連接在一起，消除廠配合間隙。根據(jù)所傳遞轉(zhuǎn)矩的大小，選取錐環(huán)的對(duì)數(shù)。這種連接方式的特點(diǎn)是不需要開(kāi)鍵槽，而且兩連接件之間的相對(duì)角度可任意調(diào)節(jié)，配合無(wú)間隙，因而對(duì)中性好。 ? 為了能補(bǔ)償因同軸度及垂直度誤差引起的“別勁”現(xiàn)象，可采用撓性聯(lián)軸器，如 圖 6 9所示。柔性片 4用螺釘和球面墊圈3與兩邊的聯(lián)軸套 2相連，通過(guò)柔性片傳遞扭矩。柔性片每片厚 0. 25 mm，材料為不銹鋼，可根據(jù)傳遞扭矩大小選取片數(shù)，兩端的位置偏差由柔性片的變形抵消。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 ? (3)升降臺(tái)式銑床工作臺(tái)重，而且銑削力也較大，垂直絲杠要配備功率較大的馭動(dòng)電機(jī)，且比較難選，因此可在工作臺(tái)上加配重或平衡液壓缸來(lái)平衡 (圖 6 10）。 ? 此外，滾珠絲杠沒(méi)有自鎖能力，垂直坐標(biāo)不能鎖住，工作臺(tái)會(huì)自動(dòng)下降，通常采用超越離合器和摩擦離合器產(chǎn)生制動(dòng)達(dá)到自鎖， 圖 611為采用超越離合器的自動(dòng)平衡裝置。 ? 工作臺(tái)的升降由馭動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)錐齒輪 2, 3使升降絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)上升或下降。錐齒輪 3同時(shí)帶動(dòng)錐齒輪 4，這一部分是自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)，其工作原理是 :錐齒輪 4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)錐銷(xiāo)帶動(dòng)單向超越離合器的星輪 5，當(dāng)工作臺(tái)上升時(shí)，星輪的轉(zhuǎn)向是使?jié)L子 6與外殼 7脫開(kāi)方向，外殼不轉(zhuǎn)，摩擦片不起作用。當(dāng)工作臺(tái)下降時(shí)，星輪的轉(zhuǎn)向使?jié)L子 6楔緊在星輪與外殼 7之間，使外殼 7隨著錐齒輪 4轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)花鍵與外殼連在一起的內(nèi)摩擦片與固定的外摩擦 片之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因?yàn)閮?nèi)外摩擦片之間由彈簧壓緊，有一定的摩擦阻力，從而起到阻尼作用，使上升與下降的力量得以平衡。 上一頁(yè) 返回 數(shù)顯技術(shù)在機(jī)械設(shè)備改造中的應(yīng)用 ? 在機(jī)床改造中應(yīng)用數(shù)顯技術(shù)其優(yōu)點(diǎn)很多 :數(shù)字顯示直觀、清晰、減少煩瑣和笨重的機(jī)械測(cè)量，提高廠測(cè)量的可靠性，便于控制進(jìn)給量，提高工效，經(jīng)濟(jì)效益顯著。尤其在大、重型和精密度要求較高的機(jī)械設(shè)備上，這些優(yōu)點(diǎn)更為突出。數(shù)顯技術(shù)以感應(yīng)同步器、光柵及磁柵等為傳感器件，把機(jī)械位移量變?yōu)殡娦盘?hào)，經(jīng)數(shù)字處理后顯示出來(lái)。 ? 目前，以感應(yīng)同步器和光柵為傳感器件的數(shù)顯裝置，在我國(guó)發(fā)展得比較成熟，但是應(yīng)用的廣泛性與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比較，還存在較
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