往復、間歇運動機構(gòu)設(shè)計(編輯修改稿)
2025-01-21 06:25 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 。 圖 423縫紉機的腳 踏機構(gòu)就是典型的 曲柄搖桿機構(gòu)應(yīng)用 實例，踏板搖擺驅(qū) 動曲柄桿轉(zhuǎn)動，再 通過固連于曲柄桿 上的皮帶輪驅(qū)動縫 紉機運動。 圖 424的插齒 機傳動系統(tǒng)采 用曲柄搖桿機 構(gòu)實現(xiàn)插齒刀 的往復直線運 動。 圖 425所示機械式氣壓測量表采用串接在一起的曲柄滑塊機構(gòu)和曲柄搖塊機構(gòu)構(gòu)成多桿復 合機構(gòu)實現(xiàn)測量壓力功能。 圖 426的汽車刮水雨 刷裝置，為座六桿雙 機構(gòu) 123456構(gòu)成 的六連桿機構(gòu)帶動由 6789組成的四連桿 機構(gòu)運動。兩個刮水 板擺桿分別與 B0、 F處 的軸固連。主動件 2回 轉(zhuǎn)時通過桿 4使桿 6 擺動，通過桿 8使 右邊的刮水板同步擺 動。 圖 427的縫紉機針桿 導引裝置采用一個復 雜的七桿機構(gòu)，該機 構(gòu)從原理上屬于 0自 由度機構(gòu)。這個機構(gòu) 能夠工作的前提是， 鉸鏈 C的運動軌跡曲 線與直線導路間的偏 差應(yīng)在移動桿運動副 間隙范圍內(nèi)。 三、其他往復運動機構(gòu) 很多產(chǎn)品上采 用齒輪齒條傳 動機構(gòu)。用齒 輪座主動件， 則齒條相對于 齒輪作直線運 動，齒條長度 有限，齒條的 運動為往復運 動；反之，齒 條作主動件， 則齒輪作擺 動，如圖 428 所示。 如圖 429所示，在這 種氣動機械手結(jié)構(gòu) 中，下面的兩個氣缸 往復運動，通過齒條 帶動齒輪，使機械手 整體擺動；上面的汽 缸伸縮驅(qū)動機械手指 擺動，完成夾、放動 作。 、間歇運動機構(gòu) 按運動方式劃分，常用間歇運動可分為 間歇直線運動 和 間歇轉(zhuǎn) 動 兩種。 間歇轉(zhuǎn)動獲得比較方便，槽輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)、圓柱分度凸輪機 構(gòu)等都可以可靠地實現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動，甚至還可以使用步進電機等 通過合理的控制方式實現(xiàn)。 直接能夠?qū)崿F(xiàn)間歇直線運動的機構(gòu)幾乎沒有，因此通常通過一 定的傳動方式將間歇轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為直線間歇運動。如直線式自動 生產(chǎn)線，通常由槽輪機構(gòu)帶動鏈輪，利用鏈傳動，在鏈條上獲 得直線間歇運動。 一、槽輪機構(gòu) 槽輪機構(gòu)也稱馬耳他機構(gòu)，是分度、轉(zhuǎn)位步進、間歇傳動中應(yīng) 用最普遍的一種機構(gòu)，特別是在分工序進行作業(yè)的自動機、自 動生產(chǎn)線中廣泛采用槽輪機構(gòu)作為運動的基礎(chǔ)傳動機構(gòu)。 如圖 430所示，槽輪 機構(gòu)由槽輪和驅(qū)動輪 組成。槽輪機構(gòu)可實 現(xiàn)將連續(xù)運動轉(zhuǎn)換為 間歇旋轉(zhuǎn)運動，轉(zhuǎn)臂 脫離輪槽的行程越 長，間歇的時間比例 越大；槽輪上開槽越 多，間歇頻率越高， 在圓周內(nèi)實現(xiàn)分度位 置越多。 圖 430所示的外槽輪是槽輪機構(gòu)的最簡單和基本形式。 圖 431為內(nèi)槽輪的 結(jié)構(gòu)，其工作原理 與外槽輪相似。 外槽輪主要用于轉(zhuǎn)速較高、間歇短及機構(gòu)負荷比較重的場合。
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