往復(fù)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-01-21 06:25 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 。 圖 423縫紉機(jī)的腳 踏機(jī)構(gòu)就是典型的 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用 實(shí)例，踏板搖擺驅(qū) 動(dòng)曲柄桿轉(zhuǎn)動(dòng)，再 通過(guò)固連于曲柄桿 上的皮帶輪驅(qū)動(dòng)縫 紉機(jī)運(yùn)動(dòng)。 圖 424的插齒 機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)采 用曲柄搖桿機(jī) 構(gòu)實(shí)現(xiàn)插齒刀 的往復(fù)直線運(yùn) 動(dòng)。 圖 425所示機(jī)械式氣壓測(cè)量表采用串接在一起的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和曲柄搖塊機(jī)構(gòu)構(gòu)成多桿復(fù) 合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)測(cè)量壓力功能。 圖 426的汽車刮水雨 刷裝置，為座六桿雙 機(jī)構(gòu) 123456構(gòu)成 的六連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)由 6789組成的四連桿 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)刮水 板擺桿分別與 B0、 F處 的軸固連。主動(dòng)件 2回 轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)桿 4使桿 6 擺動(dòng)，通過(guò)桿 8使 右邊的刮水板同步擺 動(dòng)。 圖 427的縫紉機(jī)針桿 導(dǎo)引裝置采用一個(gè)復(fù) 雜的七桿機(jī)構(gòu)，該機(jī) 構(gòu)從原理上屬于 0自 由度機(jī)構(gòu)。這個(gè)機(jī)構(gòu) 能夠工作的前提是， 鉸鏈 C的運(yùn)動(dòng)軌跡曲 線與直線導(dǎo)路間的偏 差應(yīng)在移動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)副 間隙范圍內(nèi)。 三、其他往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 很多產(chǎn)品上采 用齒輪齒條傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)。用齒 輪座主動(dòng)件， 則齒條相對(duì)于 齒輪作直線運(yùn) 動(dòng)，齒條長(zhǎng)度 有限，齒條的 運(yùn)動(dòng)為往復(fù)運(yùn) 動(dòng)；反之，齒 條作主動(dòng)件， 則齒輪作擺 動(dòng)，如圖 428 所示。 如圖 429所示，在這 種氣動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu) 中，下面的兩個(gè)氣缸 往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)齒條 帶動(dòng)齒輪，使機(jī)械手 整體擺動(dòng)；上面的汽 缸伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)械手指 擺動(dòng)，完成夾、放動(dòng) 作。 、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 按運(yùn)動(dòng)方式劃分，常用間歇運(yùn)動(dòng)可分為 間歇直線運(yùn)動(dòng) 和 間歇轉(zhuǎn) 動(dòng) 兩種。 間歇轉(zhuǎn)動(dòng)獲得比較方便，槽輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)、圓柱分度凸輪機(jī) 構(gòu)等都可以可靠地實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，甚至還可以使用步進(jìn)電機(jī)等 通過(guò)合理的控制方式實(shí)現(xiàn)。 直接能夠?qū)崿F(xiàn)間歇直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)幾乎沒(méi)有，因此通常通過(guò)一 定的傳動(dòng)方式將間歇轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線間歇運(yùn)動(dòng)。如直線式自動(dòng) 生產(chǎn)線，通常由槽輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鏈輪，利用鏈傳動(dòng)，在鏈條上獲 得直線間歇運(yùn)動(dòng)。 一、槽輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu)也稱馬耳他機(jī)構(gòu)，是分度、轉(zhuǎn)位步進(jìn)、間歇傳動(dòng)中應(yīng) 用最普遍的一種機(jī)構(gòu)，特別是在分工序進(jìn)行作業(yè)的自動(dòng)機(jī)、自 動(dòng)生產(chǎn)線中廣泛采用槽輪機(jī)構(gòu)作為運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 如圖 430所示，槽輪 機(jī)構(gòu)由槽輪和驅(qū)動(dòng)輪 組成。槽輪機(jī)構(gòu)可實(shí) 現(xiàn)將連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為 間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂 脫離輪槽的行程越 長(zhǎng)，間歇的時(shí)間比例 越大；槽輪上開(kāi)槽越 多，間歇頻率越高， 在圓周內(nèi)實(shí)現(xiàn)分度位 置越多。 圖 430所示的外槽輪是槽輪機(jī)構(gòu)的最簡(jiǎn)單和基本形式。 圖 431為內(nèi)槽輪的 結(jié)構(gòu)，其工作原理 與外槽輪相似。 外槽輪主要用于轉(zhuǎn)速較高、間歇短及機(jī)構(gòu)負(fù)荷比較重的場(chǎng)合。
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