kuka機(jī)械手入門教程(編輯修改稿)
2025-01-19 02:16 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ONT 近似定位接通 “ ” ， Cont Vel=100% 速度 1到 100%（省缺： 100%） CPDAT1 運(yùn)動參數(shù) 加速度和近似距離選項(xiàng) 23 LIN 線性運(yùn)動 機(jī)器人按照 TCP或工具參考點(diǎn)沿直線移動到終點(diǎn) 機(jī)器人需要在確定的速度下按照一個精確的路徑到一個點(diǎn)，使用線性運(yùn)動 選擇 LIN指令后，其輸入格式值在程序窗口打開： 24 名 稱 功 能 說 明 LIN 運(yùn)動類型 線性運(yùn)動 P1 點(diǎn)的名字 最多 23個字符 工具 工具號 Tool_data[1]…[16] 坐標(biāo) 基座標(biāo)號 Base_data[1]…[16] CONT 近似定位接通 “ ” ， Cont Vel=2m/s 速度 2m/s（省缺： 2m/s） CPDAT1 運(yùn)動參數(shù) 加速度和近似距離選項(xiàng) 25 變量類型 整數(shù) INT 實(shí)數(shù) REAL 布爾 BOOL 字符 CHAR 列舉 ENUM 結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù) POS FRAME AXIS EE6POS 6AXIS 變量 26 定義變量
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