單元三電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修(編輯修改稿)
2025-01-19 00:00 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 與車速、轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)向角等有關(guān)。 系統(tǒng)組成 ? 帶雙小齒輪的電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)如圖３ — １９所示。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的部件主要包括轉(zhuǎn)向盤、帶轉(zhuǎn)向角度傳感器的組合開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向力矩傳感器、電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向輔助控制單元等。 控制原理 ? 轉(zhuǎn)向助力是通過(guò)一個(gè)控制單元永久程序存儲(chǔ)器中的特性曲線組來(lái)進(jìn)行控制的。 ? 圖３ — ２１所示為ＧＯＬＦ2023中８種特性圖中的一種，根據(jù)車輛荷載不同，又分為輕重兩部分特性曲線。 ? 電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向過(guò)程的控制原理如圖３ — ２２所示。工作過(guò)程如下：①駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤；②轉(zhuǎn)向盤上的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向器上的扭轉(zhuǎn)棒，轉(zhuǎn)向力矩傳感器Ｇ２６９探測(cè)到轉(zhuǎn)動(dòng)，并將測(cè)得的轉(zhuǎn)向力矩發(fā)送給控制單元Ｊ５００；③轉(zhuǎn)向角度傳感器Ｇ８５發(fā)送當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角信號(hào)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)送當(dāng)前的轉(zhuǎn)向速度信號(hào)；④控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向力矩、車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向速度，以及在控制單元中設(shè)置的特性曲線，確定需要的助力扭矩，并控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；⑤轉(zhuǎn)向助力是通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪來(lái)完成的，驅(qū)動(dòng)齒輪由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)通過(guò)蝸輪傳動(dòng)并驅(qū)動(dòng)小齒輪作用到齒條上，從而傳送助力轉(zhuǎn)向力；⑥轉(zhuǎn)向盤扭矩和助力扭矩的總和是轉(zhuǎn)向器上引起齒條運(yùn)動(dòng)的有效扭矩，該扭矩驅(qū)動(dòng)齒條實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。 １、停車時(shí)的轉(zhuǎn)向過(guò)程 ? 停車時(shí)轉(zhuǎn)向控制過(guò)程如圖３ — ２３所示。 ２、市區(qū)行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向過(guò)程 ? 市區(qū)行駛時(shí)轉(zhuǎn)向控制過(guò)程如圖３ — ２４所示。 ３、高速公路行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向過(guò)程 ? 高速公路行駛時(shí)轉(zhuǎn)向控制過(guò)程如圖３ — ２５所示。 ４、轉(zhuǎn)向助力的主動(dòng)回位 ? 轉(zhuǎn)向助力的主動(dòng)回位控制如圖３ — ２６所示。 ５、正前行駛修正 ? 正前行駛修正是由主動(dòng)回位形成的一種功能，這時(shí)將產(chǎn)生一個(gè)助力扭矩，可使車輛回到無(wú)扭矩的正前行駛位置。它可以分為暫時(shí)算法和長(zhǎng)時(shí)算法。 （１）長(zhǎng)時(shí)算法：其任務(wù)是補(bǔ)償長(zhǎng)期存在的正前行駛誤差。例如：從夏季輪胎更換到新使用的（舊的）冬季輪胎時(shí)出現(xiàn)的誤差。 （２）暫時(shí)算法：利用暫時(shí)算法可以修正短時(shí)的誤差。這樣可以減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)。例如：當(dāng)遇到持續(xù)側(cè)風(fēng)而必須進(jìn)行持續(xù)的“補(bǔ)償轉(zhuǎn)向”時(shí)。 ? 正直行駛修正控制如圖３ — ２７所示。其工作過(guò)程如下：①持續(xù)側(cè)面作用力，如側(cè)風(fēng)等施加在車輛上；②駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，使車輛保持在正前行駛方向上；③控制單元通過(guò)分析轉(zhuǎn)向力矩、車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向速度和控制單元中設(shè)定的特性曲線，計(jì)算出正前行駛修正所需要的電動(dòng)機(jī)扭矩，控制電動(dòng)機(jī)動(dòng)作；④汽車回位至正前行駛位置，駕駛員不再需要“補(bǔ)償轉(zhuǎn)向”。 主要元件 ? 電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理如圖３ — ２８所示。 １、轉(zhuǎn)向角度傳感器Ｇ８５ ? 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向角度傳感器Ｇ８５安裝在復(fù)位環(huán)的后面，與安全氣囊的滑環(huán)安裝在一起。它位于組合開(kāi)關(guān)和轉(zhuǎn)向盤之間的轉(zhuǎn)向柱上。轉(zhuǎn)向角度傳感器Ｇ８５通過(guò)ＣＡＮｂｕｓ數(shù)據(jù)總線，向轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元Ｊ５２７提供信號(hào)，以便測(cè)算轉(zhuǎn)向角。在轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元中，設(shè)有電子系統(tǒng)，用于分析轉(zhuǎn)向角度傳感器Ｇ８５輸送的信號(hào)。 ? 當(dāng)轉(zhuǎn)向角度傳感器Ｇ８５失靈時(shí)，緊急運(yùn)行程序立即被啟動(dòng)。缺損的信號(hào)被設(shè)置成一個(gè)替代值。此時(shí)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完全保持轉(zhuǎn)向助力，但設(shè)置在組合儀表中的帶有轉(zhuǎn)向盤符號(hào)的警告燈Ｋ１６１會(huì)以黃色點(diǎn)亮顯示。 ? 轉(zhuǎn)向角度傳感器Ｇ８５的結(jié)構(gòu)和工作原理如圖３ — ２９所示。 ２、轉(zhuǎn)向扭矩傳感器Ｇ２６９ ? 轉(zhuǎn)向扭矩傳感器Ｇ２６９的結(jié)構(gòu)如圖３ — ３１所示。利用轉(zhuǎn)向扭矩傳感器Ｇ２６９，可以直接在轉(zhuǎn)向小齒輪上計(jì)算轉(zhuǎn)向盤扭矩。該傳感器以磁阻的功能原理工作。它被設(shè)計(jì)成雙保險(xiǎn)（備用），以保證獲得最高的安全性。 ? 轉(zhuǎn)向扭矩傳感器的工作原理如圖３ — ３２所示。在扭矩傳感器上，轉(zhuǎn)向柱和轉(zhuǎn)向器通過(guò)一根扭轉(zhuǎn)棒相互連接。在連接轉(zhuǎn)向柱的連接件外徑上，裝有一只磁性極性輪，在其上面被交替劃分出２４個(gè)不同的極性區(qū)。每次分析扭矩時(shí)，使用兩根磁極。輔助配合件是一只磁阻傳感元件，它被固定在連接轉(zhuǎn)向器的連接件上。當(dāng)操作轉(zhuǎn)向盤時(shí)，兩只連接件會(huì)根據(jù)施加的扭矩做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。由于此
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