臺達電子凸輪設(shè)計(編輯修改稿)
2025-01-17 11:01 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 6. P592， ECAM:周期性之命令前臵長度，主動軸（ Master）發(fā)送的脈波數(shù)必須超過本參數(shù)設(shè)定值，凸輪才會嚙合，設(shè)定為 +則代表必須收到正向脈波作為前臵量，設(shè)定 +則代表收到反向脈波作為前臵量； 15 ? ASDAA2 SOLUTION 枕式藥劑包裝機控制參數(shù)設(shè)定 同步抓取修正軸參數(shù)說明： CAPTURE 功能設(shè)定： CAP控制碼 (): 設(shè) 0即可 CAP來源軸 (): 1輔助編碼器， 2Pulse Command， 3主軸編碼器 CAP信號邏輯 (): ON(上升緣動作 )， NC(下降緣動作 ) CAP觸發(fā)間隔 (): 不必設(shè)定 同步軸會同時使用到 CAPTURE與 COMPARE功能 P539CAPTURE啟動控制： CAP資料陣列開始位置(P536): 設(shè)在未使用的資料陣列位置，使用同步抓取軸的功能，系統(tǒng)會在 CAPTURE完成后自動，開啟 COMPARE功能。 16 ? ASDAA2 SOLUTION 枕式藥劑包裝機控制參數(shù)設(shè)定 A2電子凸輪主要參數(shù)設(shè)臵說明 P588 X:凸輪命令； Y:命令來源； Z:嚙合時機； U:脫離時機； BA:脫離形式； S:嚙合狀態(tài)顯示； 17 ? ASDAA2 SOLUTION 枕式藥劑包裝機控制參數(shù)設(shè)定 同步抓取修正軸： P588設(shè)置 0X251 由固定的裁切長度的設(shè)定，可以將每次裁切間所產(chǎn)生的誤差量往設(shè)定值方向修正，如此則可消除每次裁切間所造成的累積誤差。 P588設(shè)為 0X251實現(xiàn)同步抓取修正軸， DI7是 A2唯一的快速數(shù)位輸入點，反應(yīng)時間為 5us，其他的 DI反應(yīng)時則為 ； 18 ? ASDAA2 SOLUTION 枕式藥劑包裝機凸輪曲線構(gòu)建 電子凸輪凸輪曲線的構(gòu)造：自動飛剪同步區(qū) 當飛剪切切時，需要較長同步時間的應(yīng)用，則可以選擇此功能，此功能建造的曲線范圍為“ ≦ 切長度≦ ”。 此法將利用新建的“巨集指令”，在驅(qū)動器中填入要求的參數(shù)，驅(qū)動器將利用這些填入的參數(shù)，在其內(nèi)部制造凸輪曲線，此法將可以上位機快速的改變凸輪曲線。 19 ? ASDAA2 SOLUTION 枕式藥劑包裝機凸輪曲線構(gòu)建 使用步驟 設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)： 電子凸輪凸輪曲線的構(gòu)造：自動飛剪同步區(qū) 1. P581=凸輪表格的起點； 2. P582=凸輪表格分割數(shù)，固定為 7（共 8點）； 3. P585=0,凸輪表格嚙合的起始點； 4. P583=1,主動軸電子齒輪 M，此處設(shè)為 1； 5. P584=裁切長度所對應(yīng)的主軸脈波數(shù) 20 ? ASDAA2 SOLUTION 枕式藥劑包裝機凸輪曲線構(gòu)建 使用步驟 設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)： 電子凸輪凸輪曲線的構(gòu)造：自動飛剪同步區(qū) 1. P594=近馬達齒輪比 A*刀具數(shù)目 C。 2. P595=近裁刀齒輪比 B。 3. P596=(切長 L/（切刀運動圓周 π*D1))*速度補償V*1000000*C其中 ≦ V ≦ ,為飛刀速度調(diào)整； 21 ? ASDAA2 SOLUTION 枕式藥劑包裝機凸輪曲線構(gòu)建 使用步驟 設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)： 電子凸輪凸輪曲線的構(gòu)造：自動飛剪同步區(qū) 1. 必須確保前面所填的“系統(tǒng)參數(shù)”與“巨集參數(shù)”無誤； 2. 在 P595中下達繪制曲線的指令 P595=6。 3. 讀取 P595,實際看其值是否為 P596=0x1006,此值表示為凸輪線已經(jīng)建立成功，如果不是，依照顯示錯誤，修正參數(shù)； 22 ? ASDAA2 SOLUTION 枕式藥劑包裝機凸輪曲線構(gòu)建 通過 HMI與 A2伺服的 485通訊，只要簡單的修改切長（色標距離）其余的參數(shù)機械參數(shù)相應(yīng)輸入及通過用宏程序運算，按照上述方法能夠很快的建立起凸輪曲線。 電子凸輪凸輪曲線的構(gòu)造：自動飛剪同步區(qū) 23 ? ASDAA2 SOLUTION 枕式藥劑包裝機控制流程 PR設(shè)置 送膜 /切刀 軸回原點 PR路徑執(zhí)行 完成參數(shù)設(shè)臵 電子凸 輪啟動 嚙合信 號 DI7輸入 枕式藥劑包裝機動作流程： 定位（ REL) P617=125000 PR8 AUTO JUMP: P617 =1 PR9 JUMP
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