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正文內(nèi)容

第三章機(jī)械系統(tǒng)的載荷特性和動(dòng)力機(jī)的選擇(編輯修改稿)

2025-01-16 09:57 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 JR型是繞線式轉(zhuǎn)子電機(jī),電壓是 220/380V、 3000V或 6000V, 容量 ~410kW。 JS型是容量較大的型號(hào),從 45~410kW。 S表示轉(zhuǎn)子是深槽式的或雙籠式的 JRQ型和 JSQ是為有加強(qiáng)絕緣的類型,電壓為 3000V或 6000V,容量 140~1250kW。 JRZ型為冶金工業(yè)或礦山中的大型異步電機(jī),電壓為 3000V或6000V,從 180~3200kW。 JB型為各種防爆型的異步電機(jī)。 我國常用的三相異步電動(dòng)機(jī)型號(hào) 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 Ms Concept: 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n= 0( s= 1) 時(shí),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。 %10000 ???nnns電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率 n— 三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 n0= 60f/p— 旋轉(zhuǎn)磁場同步轉(zhuǎn)速 其中 f為額定頻率( 50Hz) p為磁極對(duì)數(shù) (當(dāng) Ms> ML時(shí),電動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)。) 最大轉(zhuǎn)矩 Mmax 悶車: 當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于最大轉(zhuǎn)矩 ,即 ML> Mmax時(shí),電動(dòng)機(jī)要停下 。 ne— 臨界轉(zhuǎn)速 se— 臨界轉(zhuǎn)差率 Nm a xm MM??過載系數(shù) 或 過載能力 額定轉(zhuǎn)矩 MN Concept: 電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩。 AB段: M↑ n ↑ (不能穩(wěn)定運(yùn)行) BD段: M↑ n ↓ (工作段) 硬 特 性 在電動(dòng)機(jī)的工作段,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增加而略降低,這種機(jī)械特性稱為~。 適合于一般的金屬切削機(jī)床 Ms增大; ; ,可獲得與固有機(jī)械特性一樣的硬特性。 常用于繞線型異步電動(dòng)機(jī) , 可減少啟動(dòng)級(jí)數(shù),保證電動(dòng)機(jī)平滑加速,又能限制電流。 三相異步電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性之一 ——轉(zhuǎn)子電路并聯(lián)電阻或電抗的人為機(jī)械特性 三相異步電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性之一 ——轉(zhuǎn)子電路串接對(duì)稱電阻的人為機(jī)械特性 se隨著串接電阻 RQ的 ↑ 而 ↑ , Mmax值不變。 啟動(dòng)力矩開始時(shí), Ms可隨 RQ的 ↑ 而 ↑ , 達(dá)到某一值后將隨 RQ的 ↑ 而 ↓ 。 三相異步電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性之一 ——定子電路串接對(duì)稱電阻或電抗的人為機(jī)械特性 n0不變 , Mmax、 Ms及 se可隨著串接電阻 Rf或電抗 Rf的 ↑ 而 ↓ 。 常用于籠型異步電動(dòng)機(jī) 的降壓啟動(dòng),以限制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流。 籠式電機(jī)的啟動(dòng)方法 ( 1) 直接啟動(dòng) 缺點(diǎn):啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)電壓有影響。 電源容量足夠大時(shí),應(yīng)盡量用此方法。 ( 2)降壓 啟動(dòng) ① 在定子線路中串聯(lián)電抗; ② 用自耦變壓器降壓啟動(dòng)。 ③ 星形 三角形啟動(dòng)法。適用于在正常運(yùn)行時(shí)繞組是三角接法的電機(jī)。 繞線式電機(jī)的啟動(dòng)方法: 直接啟動(dòng) 開始啟動(dòng)時(shí)串入的電阻較大,隨電機(jī)轉(zhuǎn)速的提高逐漸切除,直至電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)矩,串入的電阻全部切除為止。 優(yōu)點(diǎn):可以得到較大的啟動(dòng)力矩,同時(shí)啟動(dòng)電流也減小了。 電機(jī)調(diào)速特性較籠式好。 缺點(diǎn):轉(zhuǎn)子繞組比籠式的復(fù)雜,造價(jià)高,堅(jiān)固性較差,效率也較籠式的稍低。 三相異步電動(dòng)機(jī) 單相異步電動(dòng)機(jī) 由 220V單相電流供電的小功率異步電動(dòng)機(jī),常用的系列有BO CO DO YC等。 應(yīng)用: 家用電器、電風(fēng)扇、小型機(jī)械、小型鼓風(fēng)機(jī)、小 型電工工具、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工具、醫(yī)療器械、儀器儀表等 按啟動(dòng)方法不同分 電容分相式 :因啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、啟動(dòng)電流小而采用較廣。 罩極式: 其容量一般在幾十瓦以下 ,主要用于小臺(tái)扇、 電唱機(jī)、錄音機(jī)中, 特點(diǎn): 當(dāng)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí),因啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 Ms= 0而不能啟動(dòng), 因此, 要借助其他辦法才能啟動(dòng) 。 缺點(diǎn): 效率、功率因數(shù)、過載能力較低,運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定 性較差, 容量一般在 1kW以下 。 同步電動(dòng)機(jī) 恒定轉(zhuǎn)速、恒定功率 同步? 優(yōu)點(diǎn): 能在功率因數(shù) cosφ=1的狀態(tài)下運(yùn)行,不需從電網(wǎng)吸收無功功率。 缺點(diǎn): 結(jié)構(gòu)較異步電動(dòng)機(jī)復(fù)雜,造價(jià)較高,其轉(zhuǎn)速不能調(diào)節(jié)。 應(yīng)用: 長期連續(xù)工作而無需變速的大型機(jī)械, 如大功率離心式水泵和通風(fēng)機(jī)。 要借助其他辦法才能啟動(dòng),一般采用 異步啟動(dòng)法 隱極式 :適用于高速電動(dòng)機(jī) 凸極式 :適用于低速電動(dòng)機(jī) 根據(jù)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分 直線異步電動(dòng)機(jī) 新型電機(jī) 輸出直線運(yùn)動(dòng) 優(yōu)點(diǎn): 機(jī)械接觸、運(yùn)行傳動(dòng)零部件無磨損、機(jī)械損耗低; 運(yùn)行可靠、傳遞效率高、制造成本低、易于維護(hù); 裝置或系統(tǒng)噪聲很小或無噪聲,運(yùn)行環(huán)境好。 通過電能直接產(chǎn)生電磁推力的 應(yīng)用: XYY系列扁平型 ~ 應(yīng)用于 電梯、沖壓機(jī)、電動(dòng)門、電動(dòng)窗簾、真空斷路器、電磁錘、打樁機(jī)、抽油機(jī)等設(shè)備。 XY系列應(yīng)用于 生產(chǎn)輸送線、吊車、郵政分揀機(jī)、行李分撿機(jī)、印刷品分撿機(jī)等物流傳輸系統(tǒng)。 圓盤型~應(yīng)用于 轉(zhuǎn)車臺(tái)、旋盤等,實(shí)現(xiàn)無接觸傳動(dòng)。 應(yīng)用于交通運(yùn)輸和傳送裝置中,如磁懸浮高速列車、作為液態(tài)金屬的電磁泵、門閥、機(jī)械手等。 直線電機(jī)是 一種把電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。 它具有傳統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)電設(shè)備所不能達(dá)到的高效節(jié)能、高精度的特點(diǎn)。它能夠有效克服使用傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)時(shí),機(jī)械傳換機(jī)構(gòu)固有的傳動(dòng)鏈條體積大、效率低、能耗高、精度差、污染環(huán)境等缺點(diǎn)。 直流電動(dòng)機(jī) 優(yōu)點(diǎn): 有良好的啟動(dòng)與調(diào)速性能。 缺點(diǎn): 構(gòu)造復(fù)雜,價(jià)格昂貴,效率較低,工作可靠性較差。 應(yīng)用: 要求啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大或?qū)φ{(diào)速性能要求較高的生產(chǎn)機(jī)械,如 大型起重設(shè)備、電氣機(jī)車、電車、軋鋼機(jī)、造紙機(jī)、龍門刨自動(dòng)控制系統(tǒng)等。 額定功率 PN、額定電壓 UN、額定電流 IN、額定轉(zhuǎn)速 nN、 勵(lì)磁電壓 Uf、勵(lì)磁電流 If和勵(lì)磁方式 等。 直流電動(dòng)機(jī)的銘牌 他勵(lì) ——電樞繞組和勵(lì)磁繞組分別由兩個(gè)直流電源供電。 并勵(lì) ——?jiǎng)?lì)磁繞組和電樞并聯(lián),由同一電源供電。 串勵(lì) ——?jiǎng)?lì)磁繞組和電樞串聯(lián)后再接于直流電源。 復(fù) 勵(lì) ——有并勵(lì)和串勵(lì)兩個(gè)勵(lì)磁繞組。 機(jī)械特性 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性: “硬” 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性: “軟” ; ; ; 電動(dòng)機(jī)的選用 選擇電動(dòng)機(jī)應(yīng)考慮的問題 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 對(duì)外做功所要求的輸出轉(zhuǎn)矩和克服摩擦帶動(dòng)負(fù)載需要的轉(zhuǎn)矩 飛輪力矩 GD2 負(fù)載以及整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的飛輪力矩,所要提供的加減速轉(zhuǎn)矩。 轉(zhuǎn)速 電動(dòng)機(jī) → 減速器或調(diào)速控制的變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器等 耐久性 注意 【 電刷式電動(dòng)機(jī) 】 控制性 對(duì)轉(zhuǎn)速、位置的控制精度注意必須配套選擇電動(dòng)機(jī)和調(diào)控器。 升溫、發(fā)熱 選擇自帶冷卻風(fēng)扇型式的電動(dòng)機(jī),注意 【 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 】 電動(dòng)機(jī)選擇的內(nèi)容 交流電動(dòng)機(jī)優(yōu)選于直流電動(dòng)機(jī) 鼠籠型電動(dòng)機(jī)優(yōu)選于繞線型電動(dòng)機(jī) 專用電動(dòng)機(jī)優(yōu)選于通用電動(dòng)機(jī) 按電動(dòng)機(jī)種類的選擇 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī):無特殊要求時(shí)選用 繞線式異步電動(dòng)機(jī):啟動(dòng)時(shí)負(fù)載較大、小范圍內(nèi)調(diào)速 直流電動(dòng)機(jī):要求調(diào)速范圍大而功率較大的場合 一般原則 按結(jié)構(gòu)型式的選擇 開啟式:干燥清潔的環(huán)境選用 防護(hù)式:干燥、灰塵不多、無腐蝕和爆炸性氣體的場合 封閉式:用于浸入水中的機(jī)械(如潛水泵) 防爆式:用于有爆炸危險(xiǎn)的環(huán)境 按安裝形式的選擇 多用臥式安裝的電動(dòng)機(jī),特殊時(shí)采用立式安裝的電動(dòng)機(jī)【 如立式鉆床上 】 按容量 (功率 )的選擇 確定容量的原則: 在規(guī)定的工作方式下,電動(dòng)機(jī)的溫升不超過許用值,即不過熱;保證所需要的啟動(dòng)力矩。 按額定電壓與額定轉(zhuǎn)速的選用 電動(dòng)機(jī)的額定電壓應(yīng)與使用地點(diǎn)的供電電網(wǎng)的電壓一致。 一般低壓電網(wǎng)為 380V,選用額定電壓為 220V/380V及380V/660V的兩種電動(dòng)機(jī)。 電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速盡量與生產(chǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速相一致。 1)一般情況下,對(duì)啟動(dòng)、制動(dòng)及調(diào)速無特殊要求的機(jī)械,如機(jī)床、水泵、鼓風(fēng)機(jī)、運(yùn)輸機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械等 ,應(yīng)盡量選用如 Y系列籠型三相交流異步電動(dòng)機(jī); 2)對(duì)于恒轉(zhuǎn)矩和通風(fēng)機(jī)負(fù)載特性的機(jī)械 , 應(yīng)選用機(jī)械特性硬的電動(dòng)機(jī); 對(duì)于調(diào)速范圍很大 (R> 3~10),且恒功率負(fù)載特性的機(jī)械, 應(yīng)選用變速直流電動(dòng)機(jī),或帶機(jī)械變速的交流異步電動(dòng)機(jī),或無換向器電動(dòng)機(jī); 3)對(duì)于需調(diào)速但調(diào)速平滑性無要求、可有級(jí)調(diào)速的機(jī)械,如起重機(jī)、低速電梯、某些機(jī)床 ,可選用如 YD系列變極變速三相交流異步電動(dòng)機(jī), 其變速方便,有雙速、三速、四速三種類型,調(diào)速時(shí)特性較硬,經(jīng)濟(jì)性也較好; 按電動(dòng)機(jī)種類(類型)的選擇 4)對(duì)于無調(diào)速要求但需高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,或啟動(dòng)飛輪力矩較大、具有沖擊性負(fù)載、啟動(dòng)制動(dòng)及反向次數(shù)較多的機(jī)械, 如剪床、沖床、鍛壓機(jī)械、冶金機(jī)械、壓縮機(jī)及小型起重運(yùn)輸機(jī)械等 ,可選用如 YH系列高轉(zhuǎn)差率三相交流異步電動(dòng)機(jī), 其啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、啟動(dòng)電流小、轉(zhuǎn)差率高、機(jī)械特性較軟。 如還需小范圍調(diào)速 (R> 3)的機(jī)械, 如起重機(jī)、礦井提升機(jī)等 ,可選用如 YR系列繞線型三相交流異步電動(dòng)機(jī); 5)對(duì)于斷續(xù)工作制、頻繁啟動(dòng)制動(dòng)及反向、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大的機(jī)械 , 如各種型式起重機(jī)、冶金輔助設(shè)備等 ,應(yīng)選用起重及冶金用 YZ系列籠型或 YZR系列繞線型三相交流異步電動(dòng)機(jī); 6)對(duì)于功率較大、負(fù)載較平穩(wěn)、無調(diào)速要求且長期運(yùn)行的機(jī)械, 如大容量空壓機(jī)、各類泵、鼓風(fēng)機(jī)等, 應(yīng)選用如 T、 TD、 TDG等系列三相交流同步電動(dòng)機(jī) , 可提高工廠企業(yè)電網(wǎng)的功率因數(shù),經(jīng)濟(jì)性好。 對(duì)于功率雖然不大但轉(zhuǎn)速較低的長期運(yùn)行機(jī)械, 如各種磨機(jī)、往復(fù)壓縮機(jī)、軋機(jī)等 , 也可選用如TM、 TK、 TZ等系列三相交流低速同步電動(dòng)機(jī); 7)對(duì)于調(diào)速范圍大 (R> 3),且要求調(diào)速平滑、需準(zhǔn)確進(jìn)行位置控制的中小功率機(jī)械 , 如高精度數(shù)控機(jī)床、龍門刨床、可逆軋鋼機(jī)、造紙機(jī)等 , 可選用直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)。 對(duì)還要求啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大的機(jī)械, 如電車、電氣機(jī)車、重型起重機(jī)等, 宜用直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)。 在需大調(diào)速范圍且平滑調(diào)速的機(jī)械中, 應(yīng)用變速交流電動(dòng)機(jī) ; 8)對(duì)于工作環(huán)境有易爆氣體及塵埃較多的機(jī)械, 不能用直流電動(dòng)機(jī), 應(yīng)選用如 YB系列隔爆型三相交流異步電動(dòng)機(jī)或 YA系列增安型三相交流異步電動(dòng)機(jī)或 YW系列無火花型三相異步電動(dòng)機(jī)等; 9)有專用電動(dòng)機(jī)的機(jī)械,應(yīng)用專用電動(dòng)機(jī), 如 YLB系列電動(dòng)機(jī)是專用于 深井水泵 的三相交流異步電動(dòng)機(jī), YQS系列電動(dòng)機(jī)為專用于 潛水泵 的三相交流異步電動(dòng)機(jī)等 ,此外還有 船用、紡織用、木工用、電動(dòng)滾筒 用等專用電動(dòng)機(jī),及激振電動(dòng)機(jī)、低噪聲低振動(dòng)電動(dòng)機(jī)等特殊用途電動(dòng)機(jī)。 應(yīng)考慮工作機(jī)械的工作環(huán)境和安裝要求等因素。 選擇電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)型式包括確定 安裝方式、外殼防護(hù)形式 等。 (1)一般情況下多用臥式安裝的電動(dòng)機(jī),只有特殊需要才用立式安裝的電動(dòng)機(jī), 如立式深井泵,為簡化傳動(dòng)裝置立式鉆床也用立式安裝電動(dòng)機(jī); (2)根據(jù)工作環(huán)境選擇 開啟式、防護(hù)式、封閉式或隔爆式 的外殼防護(hù)形式,對(duì)濕熱地帶或船用電動(dòng)機(jī)還應(yīng)有特殊的防護(hù)要求; (3)在特殊情況下 電動(dòng)機(jī)可制成兩端軸伸 ,以供安裝測速發(fā)電機(jī)或同時(shí)拖動(dòng)兩臺(tái)工作機(jī)械。 按電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)型式的選擇 額定功率相同的電動(dòng)機(jī),其額定轉(zhuǎn)速愈高,則電動(dòng)機(jī)的體積、質(zhì)量和價(jià)格愈低,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J一般也愈小。因此,電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)制動(dòng)及反轉(zhuǎn)時(shí)的過渡過程愈快,能量損耗愈少。 可見就電動(dòng)機(jī)而言, 選用高速電動(dòng)機(jī)較為經(jīng)濟(jì)。 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速的選擇 但 當(dāng)機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的工作速度較低時(shí) ,選用高速電動(dòng)機(jī)將使傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比加大,傳動(dòng)鏈增長,增加傳動(dòng)系統(tǒng)的復(fù)雜性,影響傳動(dòng)系統(tǒng)性能和機(jī)械部分的經(jīng)濟(jì)性。因此, 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速的選擇應(yīng)兼顧電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的 經(jīng)濟(jì)性 ,綜合考慮機(jī)械的 工作制 、 起動(dòng)制動(dòng)及反向的頻繁程度 、 機(jī)械對(duì)過渡過程的要求 等因素。 電動(dòng)機(jī)額定電壓的選擇 電動(dòng)機(jī)額定電壓與電網(wǎng)供電電壓一致。 一般生產(chǎn)車間電網(wǎng)為 380V低電壓。 中小型交流異步電動(dòng)機(jī)可采用 220/380V(Δ/Y接法 )及380/660V(Δ/Y接法 )兩種額定電壓。 大型交流異步電動(dòng)機(jī)可選用 3000V以上的高壓電源。 直流電動(dòng)機(jī)由單獨(dú)直流發(fā)電機(jī)供電時(shí),額定電壓常為220V或 110V,大功率直流電動(dòng)機(jī)可用 600~870V。 不同機(jī)械對(duì)工作制的表示形式: ( 1)有的機(jī)械根據(jù)工藝需要或工程實(shí)踐用 載荷-時(shí)間特性曲線 表示; ( 2)標(biāo)準(zhǔn)減速器、通用機(jī)械等 用每天工作小時(shí)數(shù)或每天幾班制工作的形式 ,在使用因數(shù) (或工況因數(shù) )KA中考慮。 載荷類型: 反映載荷在數(shù)值上隨時(shí)間變化的特性。 工作制: 反映負(fù)載持續(xù)狀況。 對(duì)機(jī)械零部件的承載能力和動(dòng)力機(jī)的選擇都有影響。 工作機(jī)械的工作制 : 機(jī)械工作的持續(xù)狀況,如 連續(xù) 、 斷續(xù) 、 短時(shí) 工作等。 按電動(dòng)機(jī)工作制的選擇 國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定三相異步電動(dòng)機(jī)的工作制共分 9類: S1(連續(xù)工作制 )、 S2(短時(shí)工作制 )、 S3(斷續(xù)周期工作制 )、S4(包括起動(dòng)的斷續(xù)周期工作制 )、 S5(包括電
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