arm處理器啟動(dòng)過(guò)程(編輯修改稿)
2024-10-22 16:23 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 模式 msr cpsr_cxsf,r1 ldr sp,= _Stack @ 初始化相應(yīng)的棧 ? USER mode is not initialized. Undef SVC ABT FIQ IRQ 27 內(nèi)存分配 RO RW ZI CODE RODATA Image_ZI_Base Image_RW_Base 0x0C000000 Image_RO_Base 0x0 非易失性存儲(chǔ)器 存放靜態(tài)變量 /常量 存放應(yīng)用程序代碼 28 主要內(nèi)容 ? 課程介紹 ? 啟動(dòng)代碼概念 ? S3C44b0x 處理器啟動(dòng) ? AT91 處理器啟動(dòng) 29 AT91引導(dǎo)模式選擇 ? 引導(dǎo)存儲(chǔ)器的類(lèi)型有 NRST恢復(fù)為高電平之前的 10個(gè)時(shí)鐘的BMS輸入電平?jīng)Q定。 BMS 產(chǎn)品 引導(dǎo)存儲(chǔ)器 1 AT91M40800 NCS0控制的外部 8位存儲(chǔ)器 AT91R40807 內(nèi)部 32位擴(kuò)展 SRAM AT91M40807 內(nèi)部 32位 ROM AT91R40008 NCS0控制的外部 8位存儲(chǔ)器 0 所有產(chǎn)品 NCS0控制的外部 16位存儲(chǔ)器 30 AT91x40處理器啟動(dòng)流程 異常向量表 初始化中斷向量控制器 初始化存儲(chǔ)控制 復(fù)制異常向量表 初始化堆棧指針 初始化 C用到的存儲(chǔ)區(qū) 高級(jí)語(yǔ)言入口函數(shù)調(diào)用 重映射 31 AT91的中斷處理機(jī)制 地址 寄存器 …… 0xFFFFF100 AIC_IVR 0xFFFFF0FC AIC_SVR31 …… 0xFFFFF080 AIC_SVR0 0xFFFFF07C AIC_SMR31 …… 0xFFFFF000 AIC_SMR0 …… 中斷向量 寄存器 中斷源向量 寄存器 中斷源模式 寄存器 當(dāng)前中斷處理函數(shù)地址 32 向量化中斷 ? AIC采用硬件中斷向量化。硬件中斷向量化將到達(dá)中斷入口所需的指令減少到只有一條，即位于地址 0x00000018的 LDR PC， [PC， amp。F20] ? AIC_IVR是 AIC IRQ向量寄存器，地址在： 0xFFFFF100 ? IRQV的內(nèi)容為當(dāng)前中斷對(duì)應(yīng)的 AIC_SVR的值。中斷源向量寄存器（ 131）使用讀 IRQV的當(dāng)前中斷序號(hào)來(lái)索引。如果沒(méi)有中斷，則 IRQV的值為 0。 33 中斷響應(yīng)流程 0x0 LDR PC， [PC， amp。F20] IRQ中斷 0x20 … 0x18 向量表 IRQ向量寄存器 IRQV 32 0 16 15 AIC_SVR31 AIC_SVR30 …… …… AIC_SVR1 AIC_SVR0 IRQV PC IRQ中斷處理程序 0 … IRQ中斷處理程序 1 … IRQ中斷處理程序 2 … IRQ中斷處理程序 3 … IRQ中斷處理程序 4 … [PC， amp。F20] 34 中斷源 中斷源 中斷名稱(chēng) 中斷描述 中斷源 中斷名稱(chēng) 中斷描述 0 FIQ 快速中斷 7 WDIRQ 看門(mén)狗中斷 1 SWIRQ 軟件中斷 8 PIOIRQ 并行 I/O 控制器中斷 2 US0IRQ USART通道 0中斷 915 — 3 US1IRQ USART通道 1中斷 16 IRQ0 外部中斷 0 4 TC0IRQ 定時(shí)器通道 0中斷 17 IRQ1 外部中斷 1 5 TC1IRQ 定時(shí)器通道 1中斷 18 IRQ2 外部中斷 2 6 TC2IRQ 定時(shí)器通道 2中斷 1931 — 35 復(fù)位中斷控制器（ 1） AicData: .long AIC_BASE .extern at91_default_fiq_handler .extern at91_default_irq_handler .extern at91_spurious_handler PtDefaultHandler: .long at91_default_fiq_handler .long at91_default_irq_handler .long at91_spurious_handler EndInitAic: 36 復(fù)位中斷控制器（ 2） ；加載 AIC基地址和默認(rèn)的處理程序入口地址 add r0, pc,(8+.AicData) /* 讀值處（相對(duì)） */ ldmia r0, {r1r4} ； 設(shè)置偽中斷向量 str r4, [r1, AIC_SPU] /* r4 = 偽中斷處理程序入口 地址 */ ；設(shè)置默認(rèn)中斷處理程序向量 str r2, [r1, AIC_SVR] /* FIQ 使用的 SVR[0] */ add r1, r1, AIC_SVR mov r0, 31 /* 計(jì)數(shù) */ LoopAic1: str r3, [r1, r0, LSL 2] /* IRQs使用的 SVRs */ subs r0, r0, 1 /* 不保存 FIQ */ bhi LoopAic1 b EndInitAic 37 重映射命令 ? ARM中斷向量的映射地址為 0x00x20，為了使用戶(hù)軟件可以方便地動(dòng)態(tài)修改這些向量，AT91X40系列處理器引入了重映射命令來(lái)實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)存儲(chǔ)器和內(nèi)部主 SRAM體地址的切換。 ? 重映射命令可以通過(guò) EBI用戶(hù)接口進(jìn)行訪問(wèn)，即對(duì) EBI_RCR（重映射控制寄存器）的 RCB寫(xiě)“ 1”。 ? 執(zhí)行重映射命令后，系統(tǒng)才能訪問(wèn)其他外部器件（連到片選線 17）。 ? 重影射命令執(zhí)行后，如果不是發(fā)生內(nèi) /外部復(fù)位是無(wú)法恢復(fù)到重映射之前的狀態(tài)。 38 存儲(chǔ)器映射 片內(nèi)外圍 保留 片內(nèi) RAM 保留的 片內(nèi)器件 保留的 片內(nèi)器件 有 NCS0選擇的外部器件 片內(nèi)外圍 外圍器件 （最多 8個(gè)） 保留 保留的 片內(nèi)器件 保留的 片內(nèi)器件 片內(nèi) RAM 0XFFC00000 0XFFBFFFFF 0X00100000 0X000FFFFF 0X00400000 0X003FFFFF 0XFFFFFFFF 0X00300000 0X002FFFFF 0X00000000 0X00202200 0X001FFFFF 重映射命令
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