arm處理器啟動過程(編輯修改稿)
2024-10-22 16:23 本頁面
【文章內容簡介】 模式 msr cpsr_cxsf,r1 ldr sp,= _Stack @ 初始化相應的棧 ? USER mode is not initialized. Undef SVC ABT FIQ IRQ 27 內存分配 RO RW ZI CODE RODATA Image_ZI_Base Image_RW_Base 0x0C000000 Image_RO_Base 0x0 非易失性存儲器 存放靜態(tài)變量 /常量 存放應用程序代碼 28 主要內容 ? 課程介紹 ? 啟動代碼概念 ? S3C44b0x 處理器啟動 ? AT91 處理器啟動 29 AT91引導模式選擇 ? 引導存儲器的類型有 NRST恢復為高電平之前的 10個時鐘的BMS輸入電平決定。 BMS 產品 引導存儲器 1 AT91M40800 NCS0控制的外部 8位存儲器 AT91R40807 內部 32位擴展 SRAM AT91M40807 內部 32位 ROM AT91R40008 NCS0控制的外部 8位存儲器 0 所有產品 NCS0控制的外部 16位存儲器 30 AT91x40處理器啟動流程 異常向量表 初始化中斷向量控制器 初始化存儲控制 復制異常向量表 初始化堆棧指針 初始化 C用到的存儲區(qū) 高級語言入口函數調用 重映射 31 AT91的中斷處理機制 地址 寄存器 …… 0xFFFFF100 AIC_IVR 0xFFFFF0FC AIC_SVR31 …… 0xFFFFF080 AIC_SVR0 0xFFFFF07C AIC_SMR31 …… 0xFFFFF000 AIC_SMR0 …… 中斷向量 寄存器 中斷源向量 寄存器 中斷源模式 寄存器 當前中斷處理函數地址 32 向量化中斷 ? AIC采用硬件中斷向量化。硬件中斷向量化將到達中斷入口所需的指令減少到只有一條，即位于地址 0x00000018的 LDR PC， [PC， amp。F20] ? AIC_IVR是 AIC IRQ向量寄存器，地址在： 0xFFFFF100 ? IRQV的內容為當前中斷對應的 AIC_SVR的值。中斷源向量寄存器（ 131）使用讀 IRQV的當前中斷序號來索引。如果沒有中斷，則 IRQV的值為 0。 33 中斷響應流程 0x0 LDR PC， [PC， amp。F20] IRQ中斷 0x20 … 0x18 向量表 IRQ向量寄存器 IRQV 32 0 16 15 AIC_SVR31 AIC_SVR30 …… …… AIC_SVR1 AIC_SVR0 IRQV PC IRQ中斷處理程序 0 … IRQ中斷處理程序 1 … IRQ中斷處理程序 2 … IRQ中斷處理程序 3 … IRQ中斷處理程序 4 … [PC， amp。F20] 34 中斷源 中斷源 中斷名稱 中斷描述 中斷源 中斷名稱 中斷描述 0 FIQ 快速中斷 7 WDIRQ 看門狗中斷 1 SWIRQ 軟件中斷 8 PIOIRQ 并行 I/O 控制器中斷 2 US0IRQ USART通道 0中斷 915 — 3 US1IRQ USART通道 1中斷 16 IRQ0 外部中斷 0 4 TC0IRQ 定時器通道 0中斷 17 IRQ1 外部中斷 1 5 TC1IRQ 定時器通道 1中斷 18 IRQ2 外部中斷 2 6 TC2IRQ 定時器通道 2中斷 1931 — 35 復位中斷控制器（ 1） AicData: .long AIC_BASE .extern at91_default_fiq_handler .extern at91_default_irq_handler .extern at91_spurious_handler PtDefaultHandler: .long at91_default_fiq_handler .long at91_default_irq_handler .long at91_spurious_handler EndInitAic: 36 復位中斷控制器（ 2） ；加載 AIC基地址和默認的處理程序入口地址 add r0, pc,(8+.AicData) /* 讀值處（相對） */ ldmia r0, {r1r4} ； 設置偽中斷向量 str r4, [r1, AIC_SPU] /* r4 = 偽中斷處理程序入口 地址 */ ；設置默認中斷處理程序向量 str r2, [r1, AIC_SVR] /* FIQ 使用的 SVR[0] */ add r1, r1, AIC_SVR mov r0, 31 /* 計數 */ LoopAic1: str r3, [r1, r0, LSL 2] /* IRQs使用的 SVRs */ subs r0, r0, 1 /* 不保存 FIQ */ bhi LoopAic1 b EndInitAic 37 重映射命令 ? ARM中斷向量的映射地址為 0x00x20，為了使用戶軟件可以方便地動態(tài)修改這些向量，AT91X40系列處理器引入了重映射命令來實現引導存儲器和內部主 SRAM體地址的切換。 ? 重映射命令可以通過 EBI用戶接口進行訪問，即對 EBI_RCR（重映射控制寄存器）的 RCB寫“ 1”。 ? 執(zhí)行重映射命令后，系統(tǒng)才能訪問其他外部器件（連到片選線 17）。 ? 重影射命令執(zhí)行后，如果不是發(fā)生內 /外部復位是無法恢復到重映射之前的狀態(tài)。 38 存儲器映射 片內外圍 保留 片內 RAM 保留的 片內器件 保留的 片內器件 有 NCS0選擇的外部器件 片內外圍 外圍器件 （最多 8個） 保留 保留的 片內器件 保留的 片內器件 片內 RAM 0XFFC00000 0XFFBFFFFF 0X00100000 0X000FFFFF 0X00400000 0X003FFFFF 0XFFFFFFFF 0X00300000 0X002FFFFF 0X00000000 0X00202200 0X001FFFFF 重映射命令
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