armlinux啟動(dòng)過程分析(編輯修改稿)
2025-07-26 08:06 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ARM 處理器來(lái)說，該地址為 0x00000000。對(duì)于一般的嵌入式系統(tǒng)，通常把 Flash 等非易失性存儲(chǔ)器映射到這個(gè)地址處，而 bootloader就位于該存儲(chǔ)器的最前端，所以系統(tǒng)上電或復(fù)位后執(zhí)行的第一段程序便是 bootloader。而因?yàn)榇鎯?chǔ) bootloader的存儲(chǔ)器不同，bootloader的執(zhí)行過程也并不相同，下面將具體分析。 嵌入式系統(tǒng)中廣泛采用的非易失性存儲(chǔ)器通常是 Flash，而 Flash 又分為 Nor Flash 和Nand Flash 兩種。 它們之間的不同在于： Nor Flash 支持芯片內(nèi)執(zhí)行（XIP， eXecute In Place），這樣代碼可以在Flash上直接執(zhí)行而不必拷貝到RAM中去執(zhí)行。而Nand Flash并不支持XIP，所以要想執(zhí)行 Nand Flash 上的代碼，必須先將其拷貝到 RAM中去，然后跳到 RAM 中去執(zhí)行。實(shí)際應(yīng)用中的 bootloader根據(jù)所需功能的不同可以設(shè)計(jì)得很復(fù)雜，除完成基本的初始化系統(tǒng)和調(diào)用 Linux 內(nèi)核等基本任務(wù)外，還可以執(zhí)行很多用戶輸入的命令，比如設(shè)置 Linux 啟動(dòng)參數(shù)，給 Flash 分區(qū)等；也可以設(shè)計(jì)得很簡(jiǎn)單，只完成最基本的功能。但為了能達(dá)到啟動(dòng)Linux 內(nèi)核的目的，所有的 bootloader都必須具備以下功能 ： RAM因?yàn)?Linux 內(nèi)核一般都會(huì)在 RAM 中運(yùn)行，所以在調(diào)用 Linux 內(nèi)核之前 bootloader 必須設(shè)置和初始化 RAM，為調(diào)用 Linux內(nèi)核做好準(zhǔn)備。初始化 RAM 的任務(wù)包括設(shè)置 CPU 的控制寄存器參數(shù)，以便能正常使用 RAM 以及檢測(cè)RAM 大小等。 串口在 Linux 的啟動(dòng)過程中有著非常重要的作用，它是 Linux內(nèi)核和用戶交互的方式之一。Linux 在啟動(dòng)過程中可以將信息通過串口輸出，這樣便可清楚的了解 Linux 的啟動(dòng)過程。雖然它并不是 bootloader 必須要完成的工作，但是通過串口輸出信息是調(diào)試 bootloader 和Linux 內(nèi)核的強(qiáng)有力的工具，所以一般的 bootloader 都會(huì)在執(zhí)行過程中初始化一個(gè)串口做為調(diào)試端口。 Bootloader在調(diào)用 Linux內(nèi)核前必須檢測(cè)系統(tǒng)的處理器類型，并將其保存到某個(gè)常量中提供給 Linux 內(nèi)核。Linux 內(nèi)核在啟動(dòng)過程中會(huì)根據(jù)該處理器類型調(diào)用相應(yīng)的初始化程序。 4. 設(shè)置 Linux啟動(dòng)參數(shù) Bootloader在執(zhí)行過程中必須設(shè)置和初始化 Linux 的內(nèi)核啟動(dòng)參數(shù)。目前傳遞啟動(dòng)參數(shù)主要采用兩種方式：即通過 struct param_struct 和struct tag（標(biāo)記列表，tagged list）兩種結(jié)構(gòu)傳遞。struct param_struct 是一種比較老的參數(shù)傳遞方式，在 版本以前的內(nèi)核中使用較多。從 版本以后 Linux 內(nèi)核基本上采用標(biāo)記列表的方式。但為了保持和以前版本的兼容性，它仍支持 struct param_struct 參數(shù)傳遞方式，只不過
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