【總結(jié)】第二章第二章機器人的機器人的組成結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)機器人系統(tǒng)的組成?如圖2—1所示,機器人由機械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個子系統(tǒng).?驅(qū)動系統(tǒng)要使機器人運行起來,需給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置,
2025-01-16 20:59
【總結(jié)】機械臂結(jié)構(gòu)一、臂部設(shè)計的基本要求1.承載能力足?手臂是支承手腕的部件,設(shè)計時不僅要考慮抓取物體的重量或攜帶工具的重量,還要考慮運動時的動載荷及轉(zhuǎn)動慣性。2.剛度高?為了防止臂部在運動過程中產(chǎn)生過大的變形,手臂的截面形狀要合理選擇。工字型截面的彎曲剛度一般比圓截面大,空心管的彎曲剛度和
2025-05-01 06:17
【總結(jié)】1緒論工業(yè)機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成,是一種仿人操作,自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技
2025-06-25 22:17
【總結(jié)】《果園機器人》教學(xué)反思 《果園機器人》教學(xué)反思1 ?。薄⒄_、流利、有感情地朗讀課文。 2、了解果園機器人的基本情況,引起對機器人的興趣。 ?。?、培養(yǎng)獨立閱讀能力。 一、...
2024-12-06 01:06
【總結(jié)】教育機器人一、機器人發(fā)展現(xiàn)代機器人的研究始于20世紀中期,其技術(shù)背景是計算機和自動化的發(fā)展,以及原子能的開發(fā)利用。自1946年第一臺數(shù)字電子計算機問世以來,計算機取得了驚人的進步,向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進展,其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機床的誕生。與數(shù)控機床相關(guān)的控制、機械零件
2025-06-03 17:37
【總結(jié)】第1章緒論噴漆機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計機器人的研究發(fā)展現(xiàn)狀機器人有50至60年的發(fā)展歷史。1959年美國的發(fā)明家英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺機器人,機器人第一次出現(xiàn)在人們的視野中。英格伯格在大學(xué)時攻讀的伺服電機理論,伺服電機理論是一種研究機構(gòu)如何能更好地跟蹤控制信號的理論。德沃爾于1946年發(fā)明了一種可以“重演”記錄的運動的機器。德沃爾又于1954年獲得可編程機械手專利,
2025-06-27 09:26
【總結(jié)】機械工程與汽車學(xué)院1機械結(jié)構(gòu)機械工程與汽車學(xué)院2相關(guān)術(shù)語及性能指標關(guān)節(jié)(Joint):即運動副,允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)。第二章機器人的結(jié)構(gòu)機械工程與汽車學(xué)院3第二章機器人的結(jié)構(gòu)連桿(Link):機器人手臂上被相鄰兩關(guān)節(jié)分開的部分。機械工程與汽車學(xué)院
2025-05-04 01:33
【總結(jié)】工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)?手部機構(gòu)?機器人的行走能力?機器人機械設(shè)計的基本要求及影響因素第五節(jié)手部(末端執(zhí)行器)機構(gòu)抓緊和握緊(吸附)工件或夾持專用工具(如噴槍、扳手、焊槍)進行操作的部件,模仿人手,裝在手臂前端。(1)夾鉗式取料手(2)吸附式取料手(3)專用操作器及轉(zhuǎn)換器(4)
2025-01-01 15:32
【總結(jié)】RoSys智能教育平臺博雅創(chuàng)世(北京)智能科技有限公司主講:梁曉勇郵箱:引言你心目中的機器人?科幻影片中的機器人?大都會——瑪利亞。?終結(jié)者——終結(jié)者?變形金剛——大黃蜂?鐵臂阿童木——阿童木?i,Robot——NS-5?機器人總動員——Wal
2025-08-15 22:16
【總結(jié)】《智能足球機器人系統(tǒng)》2022/2/91第一部分智能小型足球機器人系統(tǒng)陳萬米張冰朱明等上海大學(xué)大學(xué)生科技創(chuàng)新實驗中心上海,202272,2022.8第2章智能小型足球機器人的本體結(jié)構(gòu)第2章智能小型足球機器人的本體結(jié)構(gòu)2022/
2025-01-12 13:25
【總結(jié)】第四章工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設(shè)計主要內(nèi)容1、工業(yè)機器人總體設(shè)計?主體結(jié)構(gòu)設(shè)計?傳動方式選擇?模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計?材料選擇?平衡系統(tǒng)設(shè)計2、傳動部件設(shè)計?移動關(guān)節(jié)導(dǎo)軌及轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)軸承?傳動件的定位及消隙?諧波傳動?絲杠螺母副及其滾珠絲杠傳動?其它傳動
2025-01-07 08:47
【總結(jié)】第四章工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設(shè)計主要內(nèi)容1、工業(yè)機器人總體設(shè)計?主體結(jié)構(gòu)設(shè)計?傳動方式選擇?模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計?材料選擇?平衡系統(tǒng)設(shè)計2、傳動部件設(shè)計?移動關(guān)節(jié)導(dǎo)軌及轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)軸承?傳動件的定位及消隙?諧波傳動?絲杠螺母副及其滾珠絲杠傳動?其
2025-01-12 03:25
【總結(jié)】關(guān)節(jié)型機器人腕部結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計1緒論選題背景及其意義本題設(shè)計的是關(guān)節(jié)型機器人腕部結(jié)構(gòu),主要是整體方案設(shè)計和手腕的結(jié)構(gòu)設(shè)計及控制系統(tǒng)設(shè)計,此課題來源于實際生產(chǎn),對于目前手工電弧焊接效率低,操作環(huán)境差,而且對操作員技術(shù)熟練成都要求高,因此采用機器人技術(shù),實現(xiàn)焊接生產(chǎn)操作的柔性自動化,提高產(chǎn)品質(zhì)量與勞動生產(chǎn)力,實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化,改善勞動條件。題目要求是:動作范圍:手腕回轉(zhuǎn),擺
2025-06-17 13:15
【總結(jié)】清掃機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計摘要清掃機器人屬于服務(wù)機器人的一種,世界各國尤其是西方發(fā)達國家都在致力于研究開發(fā)和廣泛使用服務(wù)機器人。如果清掃機器人的性價比足夠高,那么清掃機器人的市場將會被看好。本文介紹了清潔機器人在國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用情況,側(cè)重研究了清潔機器人的避障控制系統(tǒng)。結(jié)合實驗室實際條件,設(shè)計了機器人樣機。其主要工作內(nèi)容包括:小車機械本體設(shè)計、控制理論的介紹、AT89C51單片機控
2025-06-25 11:59
【總結(jié)】編號:教學(xué)方案設(shè)計表日期:2012年5月23日課程名稱《生活與科技》之《打蛋器》課時60分鐘教學(xué)對象5+教材教具工程套裝9656盛水的容器水洗潔精少許教學(xué)目標身體動作(精細動作技能,手眼協(xié)調(diào))。形成同一性(自我意識和自我控制),發(fā)展社會關(guān)系(合作和輪流,
2025-08-17 12:43