【文章內(nèi)容簡介】 項目 20 點 CPU單元 30 點 CPU單元 40 點 CPU單元 60 點 CPU單元 電源電壓 AC電源型 AC100240V 50/60Hz DC電源型 DC24V 允許電源電壓 AC電源型 AC85264V DC電源型 消耗電流 AC電源型 60VA 以下 DC電源型 20W 以下 (具體參見如下 ) 浪涌電流 AC電源型 60A 以下 8 DC電源型 20A 以下 外部供給電源 電源電壓 DC24V (只是 AC 形式 ) 電源輸出容量 300mA 絕緣電阻 電源 AC 外部所有端子與外殼端子間 200MΩ以上(DC500V 歐表 ) 耐電壓 電源 AC 外部所有端子與外殼 端子間AC2,300V 50/60Hz 1 分鐘漏電流 10mA 以下 耐干擾性 以 IEC61000 4 4 為標準 2KV (電源線 ) 振動 以 JIS C0040 為標準 1057HZ 振幅 1057HZ 加速度 m/s2 在 X, Y, Z方向各 80 分鐘 (每次振動 8分鐘 * 實驗次數(shù)10 次 = 合計 80 分 ) 沖擊 以 JIS C0041 為標準 147m/s2 在 X, Y, Z 方向各 3 次 使用環(huán)境溫度 0550C 使用環(huán)境 濕度 1090%RH(不結(jié)露 ) 使用氣體環(huán)境 無腐蝕性氣體 保存環(huán)境溫度 20— +750C 端子螺釘尺寸 M3 電源保持時間 AC 電源型 : 10ms 以上 /DC 電源型 : 2ms 以上 AC 電源型 650g 以下 700g 以下 800g 以下 1000g以下 DC 電源型 550g 以下 600g 以下 700g 以下 900g 以下 質(zhì)量 : 20 點輸入輸出擴展 I/O 單元 : 300 g 以下 8 點輸入輸出擴展 I/O 單元 : 250 g 以下 8 點輸入輸出擴展 I/O 單元 : 220 g 以下 模擬量輸入輸出單元 (MAD01) : 150 g 以下 模擬量輸入輸出單元 (MAD11) : 250 g 以下 溫度傳感器單元 : 250 g 以下 CompoBus/s/I/O 鏈接單元 : 200 g 以下 DeviceNetI/O 鏈接單元 : 200 g 以下 * 請作為輸入設(shè)備用電源 (不要作為輸出設(shè)備的驅(qū)動電源使用 )。 外部電源產(chǎn)生過電流或短路時 ,由于外部電流的電壓低下， PLC 停止運行。 CPM2A60CDRA 連接 3 個 CPMIAMAD11 時，應(yīng)在外部電源 200mA 以下進行使用。 DC 電源型 消耗電流一覽 9 使用 DC 電源型時， CPM2A 的消耗電力可按以下一覽表計算 . CPU 單元的消耗電流中包含手持編程器 , RS232 適配器等單元的消耗電力。 CPM2A CPU 單元 消耗電流(w) CPM2A20CDRD 4 CPM2A30CDRD CPM2A40CDRD 6 CPM2A/2H60CDRD CPM2A20CDT/T1D CPM2A30CDT/T1D 4 CPM2A40CDT/T1D CPM2A60CDT/T1D 5 使用擴 展 I/O 時應(yīng)加上以下的消耗電力 CPM1A 擴展 I/O 單元 消耗電流(w) CPM1A40EDR 3 CPM1AEDT/T1 CPM1A20EDR1 CPM1A20EDT/T1 CPM1A8ED 1 CPM1A8ER 2 CPM1A8ET/T1 1 CPM1ADRT/21 1 10 CPM1ADRT/21 1 CPM1AMADO1/MAD11 CPM1ATS002/TS101 3 CPM1ATS002/TS102 3 性能規(guī)格 項目 20 點 CPU單元 30 點 CPU單元 40 點 CPU單元 60 點 CPU單元 控制方式 存儲程序模式 輸入輸出控制方式 周期掃描方式 (按照 IORF 指令進行即時刷新 ) 編程方式 梯形圖方式 指令程度 1 步 /指令 15 字 /一個指令 指令種類 基本指令 14 種 特殊指令 105 種 185 個 執(zhí)行時間 基本指令 LD 指令： 特殊指令 MOV 指令： 程序容量 4096 字 最大 I/O 點數(shù) 本體 20 點 30 點 40 點 60 點 擴展時 最大 80 點 最大 90 點 最大 100 點 最大 120 點 輸入繼電器 0000000915(不作為輸入輸出繼電器使用的 CH 可以做為內(nèi)部輔助繼電器使用 ) 輸出繼電器 0100000915(不作為輸入輸出繼電器使用的 CH 可以做為內(nèi)部 輔助繼電器使用 ) 內(nèi)部輔助繼電器 928 點 : 11 0202004915(020049CH) 2020022715(200227CH) 特殊輔助計電器 448 點 : 2280025515(228255CH) 暫存繼電器 8 點 (TR07) 保持繼電器 320 點： HR00001915(HR0019CH) 輔助繼電器 384 點： AR00002315(AR0023CH) 鏈接繼電器 256 點： LR00001915()LR0015CH) 定時器 /計數(shù)器 256 點： TIM/CN T000255 1ms 定時器 (TMHH 指令 ) 10ms 定時器 (TMHH 指令 ) 100ms 定時器 (TMHH 指令 ) 1s/10s定時器 (TMHH指令 ) 減法計數(shù)器 (CNT指令 ) 可逆計數(shù)器 (CNTR 指令 ) 數(shù)據(jù)存儲 讀 /寫 2048 字 (DM00002047) DM2020202139。為異常履歷區(qū)域 只讀 456 字 (DM61446599) PC系統(tǒng)設(shè)定 56 字 (DM66006655) 基本中 斷功能 輸入中斷 4 點 (輸入中斷的計算器模式 脈沖捕捉通用 ) 內(nèi)部定時器中斷 1 點 (定時中斷或單觸發(fā)中斷 ) 高速計數(shù)器功能 高速計數(shù)器 1 點 (單相 20KHz/二相 /5KHz 線性模式 ) 計數(shù)檢查中斷 1 點 (目標值一直中斷或帶狀區(qū)域一直中斷 ) 輸入中斷 4 點 (輸入中斷 脈沖捕捉通用 ) （計數(shù)器模式） 計數(shù)中斷 4 點 (輸入中斷 脈沖捕捉通用 ) 12 脈沖輸出 2 點 (無加減速 各 10Hz10kHz 無方向控制 ) 或 1 點 (梯形圖加減速 各 10Hz10kHz 方向控制 ) 或 2 點 (可變比率輸出 (PWM輸出 )) 注 :僅限晶體管輸出型 ,繼電器輸出型不可。 脈沖同步控制 1 點 :通過高速計數(shù)器和脈沖輸出的組合， 可按照高速計數(shù)器輸入脈沖的頻率乘以一不定期的倍率后進行脈沖輸出 注：僅限晶體管輸出型 ,繼電器輸出型不可。 脈沖捕捉輸入 4 點 (最小脈沖輸入 :50181。s 以下 ) 模擬量設(shè)定旋紐 2 點 (設(shè)定范圍 0200) 輸入數(shù)檢常數(shù) 可設(shè)定所有輸入接點 (1ms/2ms/3ms/5ms/10ms/20ms/40ms/80ms)默認值10ms 時鐘功能 有 (由電池保持 )年 /月 /星期 /日 /時 /分 /秒 通信功能 內(nèi)置并聯(lián)端口 :上位鏈接 工具總線 無協(xié)議 手持編程器連接其中之際一 內(nèi)置 RS2332C 端口 :上位鏈接 無協(xié)議 1:1 鏈接從站 1:1 鏈接主站 NT 鏈接 ( 1:1)其中之一 擴展單元的功能 ?模擬量輸入輸出單元：模擬量 2 點輸入，模擬量 1 點輸出 ?CompoBus/SI/O 鏈接單元：作為 CompoBus/S 從站 8點輸入 8 點輸出 ?溫度傳感器單元：熱電偶輸放在眼 2 點 4 點 鉑電阻輸入 2 點 4 點 停電保持功能 保持繼電器 (HR) 輔助記憶繼電器 (AR) 計數(shù)器 (CNT) 數(shù)據(jù)存儲 (DM) 用戶程序內(nèi)通保持。 存儲器備份 閃存 :用戶程序 數(shù)據(jù)存儲 (只讀 ) PC 系統(tǒng) (設(shè)定 ) 備份：數(shù)據(jù)存儲 (READ/WRITE) 保持繼電器 (HR) 輔助記憶繼電器 (AR) 計數(shù)器 (CNT) 5 年 (250C 保持 ) 自我診斷機能 CPU 異常 (WDT) 存儲異常 I/O 總線異常 電池異常 程序檢察 運行開始時即時進行沒有 END 指令 指令異常等檢察 * CPM2AHS40CDRA 增加了 CompoBus/s 總線主站功能 ,最大 I/O 的點數(shù)為 356 點 ,本體100 點 +總線 256 點 . * CPM2AE60CDRA 只有繼電器輸出型 . (1)特殊指令數(shù)為 10 種 183 條 (不能使用 CTBL 指令性以及與脈沖輸出有關(guān)的指令 ). (2)無 RS232 通信口及通信設(shè)置開關(guān) . (3)無時鐘功能 . (4)程序后備鋰電池另購 . 13 變頻器 ⑴ 簡介 ： 變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、再次整流（直流變交流）、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成的。 ① 電機的旋轉(zhuǎn)速度為什么能夠自由地改變？ *1: r/min 電機旋轉(zhuǎn)速度單位：每分鐘旋轉(zhuǎn)次數(shù)，也可表示為 rpm. 例如： 2 極電機 50Hz 3000 [r/min] 4 極電機 50Hz 1500 [r/min] $電機的旋轉(zhuǎn)速度同頻率成比例 本文中所指的電 機為感應(yīng)式交流電機，在工業(yè)中所使用的大部分電機均為此類型電機。 感應(yīng)式交流電機（以后簡稱為電機）的旋轉(zhuǎn)速度近似地確決于電機的極數(shù)和頻率。 由電機的工作原理決定電機的極數(shù)是固定不變的。由于該極數(shù)值不是一個連續(xù)的數(shù)值（為 2 的倍數(shù)，例如極數(shù)為 2， 4， 6），所以一般不適和通過改變該值來調(diào)整電機的速度。 另外，頻率能夠在電機的外面調(diào)節(jié)后再供給電機，這樣電機的旋轉(zhuǎn)速度就可以被自由的控制。 因此，以控制頻率為目的的變頻器，是做為電機調(diào)速設(shè)備的優(yōu)選設(shè)備。 n = 60f/p n: 同步 速度 f: 電源頻率 p: 電機極對數(shù) $ 改變頻率和電壓是最優(yōu)的電機控制方法 如果僅改變頻率而不改變電壓，頻率降低時會使電機出于過電壓（過勵磁），導(dǎo)致電機可能被燒壞。因此變頻器在改變頻率的同時必須要同時改變電壓。 輸出頻率在額定頻率以上時，電壓卻不可以繼續(xù)增加，最高只能是等于電機的額定電壓。 例如：為了使電機的旋轉(zhuǎn)速度減半，把變頻器的輸出頻率從 50Hz 改變到 14 25Hz，這時變頻器的輸出電壓就需要從 400V 改變到約 200V ② 當電機的旋轉(zhuǎn)速度（頻率）改變時，其輸出轉(zhuǎn)矩會怎樣？ *1: 工頻電源 由電網(wǎng)提供的動力電源（商用電源） *2: 起動電流 當電機開始運轉(zhuǎn)時，變頻器的輸出電流 變頻器驅(qū)動時的起動轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩要小于直接用工頻電源驅(qū)動 電機在工頻電源供電時起動和加速沖擊很大，而當使用變頻器供電時，這些沖擊就要弱一些。工頻直接起動會產(chǎn)生一個大的起動起動電流。而當使用變頻器時，變頻器的輸出電壓和頻率是逐漸加到電機上的，所以電機起動電流和沖擊要小些。 通 常