【正文】 PLC 設計與調(diào)試 課程名稱 電氣控制與 PLC 應用技術 設計題目 基于 PLC 的變頻調(diào)速系統(tǒng)設計 專業(yè)班級 自動化 0742 姓 名 學 號 指導教師 起止時間 成 績 評 定 考 核 內(nèi) 容 設 計 表 現(xiàn) 設 計 報 告 答 辯 綜 合 評 定 成 績 電氣與信息學院 課程設計考核和成績評定辦法 1． 課程設計的考核由指導教師根據(jù)設計表現(xiàn)、設計報告、設計成果、答辯等幾個方面，給出各項權重，綜合評定。該設計考核教研室主任審核，主管院長審批備案。 2． 成績評定采用五級分制，即優(yōu)、良、中、及格、不及格。 3． 參加本次設計時間不足三分之二或曠課四天以上者，不得參加本次考核，按不及格處理。 4． 課程設計結束一周內(nèi)，指導教師提交成績和設計總結。 5． 設計過程考核和成績在教師手冊中有記載。 課程 設計報告內(nèi)容 課程設計報告內(nèi)容、格式各專業(yè)根據(jù)專業(yè)不同統(tǒng)一規(guī)范，經(jīng)教研室主任審核、主管院長審批備案。 注： 1. 課程設計任務書和指導書在課程設計前發(fā)給學生，設計任務書放置在設計報告封面后和正文目錄前。 2. 為了節(jié)省紙張，保護環(huán)境，便于保管實習報告，統(tǒng)一采用 A4 紙，實習報告建議雙面打印（正文采用宋體五號字）或手寫。 2020/2020 學年第二學期 PLC 應用技術 課程設計任務書 指導教師： 班級：自動化 074 2 班 地點：實訓中心 512 課程設計題目： 基于 PLC 控制的 變頻調(diào)速系統(tǒng) 一、 課程設計目的 本課程設計的目的在于培養(yǎng)學生運用已學的 PLC 控制技術的基礎知識和基本理論，加以綜合運用，進行 PLC 控制系統(tǒng)設計的初等訓練，掌握運用 PLC 進行系統(tǒng)控制設計的原則、設計內(nèi)容和設計步驟，為從事 PLC 相關的畢業(yè)設計或今后的工作需要打下良好的基礎。 二、 課程設計內(nèi)容（包括技術指標） 通過 CPM1AMAD02CH 模擬量模塊將電壓信號轉換為數(shù)字量，并通過特殊通道 13 傳遞給 PLC，再由 PLC 進行處理，分成 5 級，最后用其處理的結果對變頻器進行控制 ，實現(xiàn) 5級頻率改變，進而實現(xiàn)異步電動機的調(diào)速；同時要用旋轉編碼器進行測速，從而實現(xiàn)轉速可調(diào)可測。表 31為調(diào)節(jié)結果要求。 表 31 調(diào)節(jié)結果要求 三、 課程設計原則 盡可能地滿足被控對象的控制要求； 在滿足控制的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟； 保證控制系統(tǒng)安全可靠； 考慮到被控對象的改進，在選擇 PLC的 I/O 數(shù)量時，應適當留有余量； 四、 課程設計步驟 對控制系統(tǒng)任務和要求作深入的調(diào)查研究，明確控制任務： 選擇和確定用戶 I/O 設備： 根據(jù)傳統(tǒng)控制線路，確定出 PLC 改造所需的各種輸入 /輸出設備，即各種按鈕、開關、繼電器和接觸器等。 確定系統(tǒng)整體設計方案，選擇 PLC 型號 電壓范圍（ V） 轉化后對應數(shù)字量 變頻器輸出 02 00000020 25HZ 24 00200062 30HZ 46 00620093 35HZ 68 009300C4 40HZ 確定系統(tǒng)整體設計方案十分重要，要在 全面了解控制要求的基礎上確定電氣控制方案。根據(jù)所選用的電器或元件的類型和數(shù)量，計算所需 PLC 的輸入 /輸出點數(shù)，選擇合適的點數(shù)。由于本設計中只涉及到開關量，因此在選擇 PLC型號時，只需考慮 I/O 點數(shù)，并有一定的余量（ 10%~15%）選擇小型 PLC。 控制系統(tǒng)的硬件設計 （ 1）主電路的設計； （ 2）確定出輸入、輸出信號，畫出 PLC的 I/O 接線圖； 控制系統(tǒng)的軟件設計 （ 1）首先分別設計出全自動洗衣機各部分的控制軟件梯形圖； （ 2）整體控制軟件梯形圖設計； 聯(lián)機調(diào)試； 撰寫設計說明書。 五、 時間安排 時間 內(nèi)容 備注 第 17 周 周一 集中講解課程設計要求，分配設計題目，明確任務和具體安排 周二 調(diào)研、查閱資料、給出設計方案 周三 檢查設計方案， XJ3203 8： 0010： 00 周四 上機調(diào)試 周五 上機調(diào)試 第 18 周 周一 上機調(diào)試 周二 上機調(diào)試 周三 上機調(diào)試 周四 寫課程設計報告 周五 答辯 六、 基本要求 （一）課程設計報告 1．控制流程圖一張（ A4） 2．控制系統(tǒng)硬件設計圖一張；（ A4） 3．控制系統(tǒng)軟件 梯形圖一張；（ A4） 4．設計說明書一份，包括以下內(nèi)容 寫出設計計劃和基本步驟。 寫出控制要求并畫出設計流程圖。 畫出 I/O 分配表和 I/O 接線圖。 畫出具體設計的梯形圖，并加以注釋。 寫出調(diào)試過程和結果。 寫課程設計小結。 （二）成績評定標準 對學生進行全面考核，重點考核設計圖紙、說明書質(zhì)量；獨立思考、獨立工作能力，綜合運用知識的能力；平時的工作態(tài)度及表現(xiàn)；答辯情況。 最后按平時表現(xiàn)、報告質(zhì)量、答辯成績，其權重分別為 、 、 綜合評定成績，分優(yōu)、良、中、及、不及格五個等級。 組長 :劉金月 組 員 : 張志鑫 、 徐曉斌、 王洪偉、 陳其、石曉凌、李菊麗、于航年、王寶龍 任務分配 : 任務一 A/D 轉換 任務二 變頻器 任務三 旋轉編碼器 張志鑫 徐曉斌 王洪偉 陳其 石曉凌 李菊麗 于航年 王寶龍 劉金月 摘 要 隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，微 電子 技術、計算機技術和自動控制技術也得到了迅速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術已經(jīng)進入一個嶄新的時代 ，廣泛 應用于 各行業(yè)在節(jié)約電能的同時可以減少排放、降低能耗，因此理解并掌握變頻器的控制，具有十分重要的現(xiàn)實意義。 本次課程設計就是基于 PLC 控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)，應用模擬量模塊將輸入的電壓信號轉換為數(shù)字量，傳送給 PLC，由 PLC 進行調(diào)節(jié)，輸出不同的信號 控制變頻器的頻率，進而調(diào)節(jié)異步電動機的轉速，并增加旋轉編碼器進行測速，實現(xiàn)轉速的可調(diào)可測。 關鍵詞 PLC 模擬量模塊 變頻器 調(diào)速 異步電動機 旋轉編碼器 Pick Along with the rapid development of Chinese economy, microelectronics technology, puter technology and automatic control technology is rapidly developing, variable frequency adjustinf technique has entered a new era, widely used in various industries in saving energy and reducing consumption can reduce emissions, and therefore understanding and mastery of the inverter control, and has very important practical significance. This course is designed based on PLC control of variable frequency speed regulation system, the application of analog input voltage signal module will be converted to digital, send PLC, by PLC to adjust, the output signal of different frequency inverter control, and adjusting the rotational speed asynchronous motors, and increasing speed, revolving encoder are adjustable speed can be measured. Keywords, PLC analog module speedregulate of asynchronous motor revolving encoder 目 錄 ............................................................................................................................. 1 課程設計的意義 ............................................................................................... 1 課程設計的內(nèi)容 ............................................................................................... 1 ............................................................................................................. 2 變頻調(diào)速控制系統(tǒng)說明 ................................................................................... 2 系統(tǒng)結構說明 ................................................................................................... 2 ............................................................................................................. 3 系統(tǒng)設計原則 .................................................................................................. 3 系統(tǒng)硬件選擇 ................................................................................................... 3 模擬量輸入 /輸出單元 .................................................. 3 控制器 ....................................................................................................... 7 變頻器 ............................................................................................................. 13 旋轉編碼器 ..................................................................................................... 17 4 軟件設計 ................................................................................................................... 18 內(nèi)存分配 ......................................................................................................... 18 系統(tǒng)流程圖 ...............................................................................