【正文】 山東科技大學(xué)本科 畢業(yè)論文 1 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 論文題目： 基于 PLC 的變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姓 名： 侯 軍 龍 指導(dǎo)教師： 劉玉蘭老師 院 校： 山東科技大學(xué)泰山科技學(xué)院 專 業(yè)： 自 動(dòng) 化 山東科技大學(xué)本科 畢業(yè)論文 2 摘 要 電梯是高層建筑不可缺少的垂直方向的交通運(yùn)輸工具。隨著電梯拖動(dòng)技術(shù)、控制技術(shù)的快速發(fā)展 ，電梯已從直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)到交流單速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、交流雙速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，到交流調(diào)壓調(diào)速(ACVV， Alternating Current Voltage)控制，發(fā)展到交流調(diào)壓調(diào)頻技術(shù) (VVVF， Variable Voltage Variable Frequency)控制，其邏輯控制也由 PLC 代替原來的繼電器控制，使得電梯運(yùn)行的可靠性、安全性、舒適感、平層精度、運(yùn)行速度、節(jié)能降耗、降低噪音等方面得到了極大的發(fā)展。新制造的電梯都采用了對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)線性調(diào)速的調(diào)壓調(diào)頻 (VVVF， Variable Voltage Variable Frequency)技術(shù)，由于 VVVF 電梯采用微機(jī)控制，有完善的自檢測、自診斷、自保護(hù)功能，因而十分安全可靠。 在研究電梯基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，闡述了電梯的拖動(dòng)原理和控制原理，研究并提出了基于可編程控制器 PLC 和變頻器的電梯控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案，利用安川 VS616G5 型變頻器可編制速度曲線的特點(diǎn)為電梯舒適度的提高，提供了技術(shù)支持。通過合理分析所得速度控制曲線既可以滿足快速性的要求又避免了重力加速度效應(yīng)，旋轉(zhuǎn)編碼器的使用，使 PLC 的內(nèi)部的資源和功能得到了充分的利用。采用 PLC 對(duì)電梯信號(hào)系統(tǒng)進(jìn)行控制，提高 了電梯的控制水平，并改善了電梯運(yùn)行的舒適感，使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。 關(guān)鍵詞 PLC 控制；變頻調(diào)速；模塊化；電梯；微機(jī)控制 山東科技大學(xué)本科 畢業(yè)論文 3 Abstract The elevator is a necessary vehicle for highbuilding’s perpendicular transportation． Along with the rapid developing of drag and control technique， the elevator has been developed from the DC motor drive to the AC single speed and AC double speed motor drive， till the AC variable voltage(ACVV)control and then till the variable voltage variable frequency(VVVF) control． Newmade elevators all have employed the VVVF so that they work quite safely and reliably,cause which use microputer controlling so that there are some merits following： perfect selftest， selfdiagnostics，selfprotect． In this thesis it has studied and proposed the implementation project of elevator’s VVVF control system based on PLC and transducer． This thesis has been supported technically by the merit of piling speed curve using ANCHUAN VS616G5． Analyzing reasonably the curve which can not only meets the claiming of rapidity but also avoids the effect from acceleration of gravity． And the interior resource and function can be fully utilized using the rotary encoder． It has been developed a plete elevator control software in this thesis,having raised the elevator’s controlling level,improved the cozy feeling， so the effect of control es more ideally． Keywords PLC control； Frequency Conversion； Modularization；Elevator； Microputer controlling 山東科技大學(xué)本科 畢業(yè)論文 1 目錄 第 1 章 緒論 .............................................................................................................. 1 課題的研究背景及意義 ................................................................................ 1 電梯的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r ................................................................................ 3 PLC 在電梯控制中的應(yīng)用以及發(fā)展前景 ................................................... 5 PLC 控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較 ................................................... 7 PLC 控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的比較 ................................................... 9 課題研究的內(nèi)容 ............................................................................................ 9 第 2 章 電梯的概述 ........................................................................................... 10 電梯的基本結(jié)構(gòu) ............................................................................................ 10 電梯的種類 .................................................................................................... 12 電梯的主 要參數(shù)及性能指標(biāo) ........................................................................ 15 主要參數(shù) .............................................................................................. 15 性能指標(biāo) .............................................................................................. 16 第 3 章 控制系統(tǒng)的組成 .................................................................................... 18 PLC 控制系統(tǒng)組成 ........................................................................................ 18 硬件的組成 .......................................................................................... 18 軟件的組成 .......................................................................................... 20 PLC 控制系統(tǒng)抗干擾措施 ............................................................................. 22 PLC 控制系統(tǒng)的安裝和使用環(huán)境 ................................................... 23 . PLC 的電源與接地 PLC ..................................................................... 23 PLC 的輸入、輸出設(shè)備 ...................................................................... 24 軟件抗干擾措施 .................................................................................. 26 利用“看門狗”方法對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控 ........................... 26 消抖 ...................................................................................................... 27 用軟件數(shù)字濾波的方法提高輸入信號(hào)的信噪比 ............................... 27 輸入輸出（ I/O）點(diǎn)數(shù)的估算 ...................................................................... 27 變頻器的選擇 ................................................................................................ 29 通用變頻器 .......................................................................................... 29 安川 VS616G5 型變頻器 .................................................................. 30 山東科技大學(xué)本科 畢業(yè)論文 1 第 4 章 四層樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .................................................................. 32 電梯控制系統(tǒng)模擬面板圖 ............................................................................. 32 電動(dòng)機(jī)控制電路圖 ........................................................................................ 33 PLC 外部接線圖 ............................................................................................ 34 流程圖 ............................................................................................................. 36 操作原理簡要說明 ........................................................................................ 39 編程元件明細(xì)表 ................................................................................