[畢業(yè)設(shè)計(jì)]pwm直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)建模與仿真(編輯修改稿)
2024-09-07 13:22 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 止頻率再利用式1—7和式1—6得到 （1—13）如果實(shí)際系統(tǒng)要求的跟隨性能指標(biāo)不同，式1—11和式1—12當(dāng)然應(yīng)作相應(yīng)的改變。此外，如果對(duì)電流環(huán)的抗擾性能也有具體的要求，還得再校驗(yàn)一下抗擾性能指標(biāo)是否滿(mǎn)足。含給定濾波和反饋濾波的模擬式PI型電流調(diào)節(jié)器原理圖如圖1—5所示。圖中為電流給定電壓。為電流負(fù)反饋電壓，調(diào)節(jié)器的輸出就是電力電子變換器的控制電壓。圖1—5 含給定濾波和反饋濾波的模擬式PI型電流調(diào)節(jié)器原理圖根據(jù)運(yùn)算放大器的電路原理，可以容易地導(dǎo)出 （1—14） （1—15） （1—16）由校正后的電流結(jié)構(gòu)框圖可知 （1—17）忽略高次項(xiàng)，可降階近似為 （1—18）近似條件為 （1—19）式中 ——轉(zhuǎn)速環(huán)開(kāi)環(huán)頻率特性的截止頻率。接入轉(zhuǎn)速環(huán)內(nèi)，電力換等效環(huán)節(jié)的輸入量為，因此電流環(huán)在轉(zhuǎn)速環(huán)中應(yīng)等效為 （1—20）這樣，原來(lái)是雙慣性環(huán)節(jié)的電流環(huán)控制對(duì)象，經(jīng)閉環(huán)控制后，可以近似地等效成只有較小時(shí)間常數(shù)的一階慣性環(huán)節(jié)。把電流環(huán)的等效環(huán)節(jié)接入轉(zhuǎn)速環(huán)后，整個(gè)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖如圖1—6a所示。和電流環(huán)中一樣，把轉(zhuǎn)速給定濾波和反饋濾波環(huán)節(jié)移到環(huán)內(nèi)，同時(shí)將給定信號(hào)改成，再把時(shí)間常數(shù)為和的兩個(gè)小慣性環(huán)節(jié)合并起來(lái)，近似成一個(gè)時(shí)間常數(shù)為的慣性環(huán)節(jié)，其中 （1—21）則轉(zhuǎn)速環(huán)結(jié)構(gòu)框圖可簡(jiǎn)化成圖1—6b由于需要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無(wú)靜差，而且在后面已經(jīng)有一個(gè)積分環(huán)節(jié)，因此轉(zhuǎn)速環(huán)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)應(yīng)共有兩個(gè)積分環(huán)節(jié)，所以應(yīng)該設(shè)計(jì)成典型Ⅱ型系統(tǒng)，這樣的系統(tǒng)同時(shí)也能滿(mǎn)足動(dòng)態(tài)抗擾性能好的要求。由此可見(jiàn)，ASR也應(yīng)該采用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 （1—22）式中 ——轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)； ——轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超其時(shí)間常數(shù)。（a）（b）（c）圖1—6 轉(zhuǎn)速環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖及其簡(jiǎn)化（a）用等效環(huán)節(jié)代替電流環(huán) （b）等效成單位負(fù)反饋系統(tǒng)和小慣性系統(tǒng)的近似處理 （c）校正后成為典型Ⅱ型系統(tǒng)這樣，調(diào)速系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 不考慮負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，校正后的調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖如圖1—6c所示。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)包括和。按照典型Ⅱ型系統(tǒng)的參數(shù)關(guān)系，有
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