【文章內(nèi)容簡介】 三． 畫出主電路和控制電路四．根據(jù)電路圖正確連接線路，自己檢查無誤并經(jīng)指導老師檢查認可后方可合閘通電實驗。實驗八（學生自主完成） 帶指示燈的多臺電動機順序控制線路一． 控制要求實現(xiàn)兩臺電動機的順序起、?？刂齐娐?，并有指示燈指示：HL1為電源指示燈，電接通后該燈點亮；HL2為電動機M1運行指示燈，只有在電動機M1運行時該燈點亮；HL3為電動機M2運行指示燈，只有在電動機M2運行時該燈點亮。二． 列出所需器件清單序號名 稱數(shù)量備 注1234５６7三． 畫出主電路和控制電路四．根據(jù)電路圖正確連接線路，自己檢查無誤并經(jīng)指導老師檢查認可后方可合閘通電實驗。下 篇可編程控制器部分第四章 實驗設(shè)備及編程軟件介紹一. 實驗設(shè)備配置1． 可編程序控制器（PLC）三菱FX1N—40MR 1臺 2． 通訊電纜 1根3． PLC教學實驗裝置 1臺4． 微機 586以上、WIN95或9ROM16M 1臺5． 編程軟件包 FXGP/WIN—C 1套6． 連接導線 若干二．設(shè)備介紹1． PLC 三菱（MITSUBISHI）FX1N—40MR該可編程序控制器是由電源+CPU＋輸入輸出+程序存儲器（RAM）的單元型可編程序控制器。其主機稱為基本單元，為主機備有可擴展其輸入輸出點的“擴展單元（電源+I/O）”和“擴展模塊（I/O）”，此外，還可連接擴展設(shè)備,用于特殊控制。圖（1）所示是各部的名稱。2. PLC教學實驗系統(tǒng)PLC教學實驗系統(tǒng)由實驗裝置、PLC、微機三部分構(gòu)成。微機用于編程、提供界面，使編程、調(diào)試更加方便。PLC教學實驗系統(tǒng)流程: 實 驗 裝 置 三 菱 PLC 232接口 PLC教學實驗系統(tǒng) 微 機分析被控對象 編程輸入程序 連接實驗線路 運行PLC程序 （運行實驗輔助程序） 觀察現(xiàn)象。3． 設(shè)備連接首先將通訊電纜（SC—09）的9芯型插頭插入微機的串行口插座（以下假定為端口2，此工作由實驗室完成），再將通訊電纜的圓形插頭插入編程插座，打開開關(guān)即可工作。三．FXGPWINC編程軟件的應用1. FXGPWINC編程軟件的界面介紹見圖（4）ab cd h LLKJHHHH e KK f g 圖（4） 界面包含： a當前編程文件名,例如標題欄中的文件名untit101b菜單: 文件（F）、 編輯（E）、 工具（T）、 PLC、 遙控（R）、監(jiān)控/測試（M）等等。 c快捷功能鍵:保存、 打印、剪切、 轉(zhuǎn)換、元件名查、 指令查、觸點/線圈查、 刷新等等。 d當前編程工作區(qū):編輯用指令（梯形圖）形式表示的程序。e當前編程方式:梯形圖。 f狀態(tài)欄: 梯形圖。 g快捷指令: F5常開、F6常閉、F7輸入元件、 F8輸入指令等等。 h功能圖: 常開、常閉、輸入元件、輸入指令等等。菜單操作：FXGPWINC（以下統(tǒng)一用簡稱FXGP）的各種操作主要靠菜單來選擇，當文件處于編輯狀態(tài)時，用鼠標點擊想要選擇的菜單項，如果該菜單項還有子菜單，鼠標下移，根據(jù)要求選擇子菜單項，如果該菜單項沒有下級子菜單，則該菜單項就是一個操作命令，單擊即執(zhí)行命令。四、設(shè)置編輯文件的路徑首先應該設(shè)置文件路徑，所有用戶文件都在該路徑下存取。假設(shè)D：\PLC*設(shè)置為文件存取路徑。操作步驟：首先打開Windows界面進入“我的電腦”，選中D盤，新建一個文件夾，取名為[PLC1]確認，然后進入FXGP編程軟件。五、編輯文件的正確進入及存取正確路徑確定后，可以開始進入編程﹑存取狀態(tài)。 假設(shè)首次程序設(shè)計：首先打開FXGP編程軟件，點擊〈文件〉子菜單〈新文件〉或點擊常用工具欄 彈出[PLC類型設(shè)置]對話框，供選擇機型。本實驗指導書提供的為FXON、FX2N二種機型，實驗使用時，根據(jù)實際確定機型，若FX2N即選中FX2N，然后[確認]，就可馬上進入編輯程序狀態(tài)。注意這時編程軟件會自動生成一個〈SWOPCFXGP/WINCUNTIT***〉文件名，在這個文件名下可編輯程序。 文件完成編輯后進行保存:點擊〈文件〉子菜單〈另存為〉，彈出[File Save As]對話框，在“文件名” 中能見到自動生成的〈SWOPCFXGP/WINCUNTIT***〉 文件名，這是編輯文件用的通用名，在保存文件時可以使用，但我們建議一般不使用此類文件名，以避免出錯。而在“文件名”框中輸入一個帶有（保存文件類型）特征的文件名。保存文件類型特征有三個：1） Win Files(*.pmw)；2） Dos Files(*.pmc)；3） All Files(*.*)。一般類型選第一種，例：先擦去自動生成的“文件名”，然后在“文件名”框中輸入（）、（）、（）等等。有了文件名，單擊“確定”鍵，彈出“另存為”對話框，在“文件題頭名”框中輸入一個自己認可的名字，單擊“確定”鍵，完成文件保存。注：如果點擊工具欄中“保存”按鍵只是在同名下保存文件。 打開已經(jīng)存在的文件:首先點擊編程軟件FXGPWINC，在主菜單〈文件〉下選中〈打開〉彈出[File Open]對話框，選擇正確的驅(qū)動器、文件類型和文件名，單擊“確定”鍵即可進入以前編輯的程序。六、文件程序編輯當正確進入FXGP編程系統(tǒng)后，文件程序的編輯可用二種編輯狀態(tài)形式： 1）指令表編輯2）梯形圖編輯 指令表編輯程序 “指令表”編輯狀態(tài)，可以讓你用指令表形式編輯一般程序?，F(xiàn)在以輸入下面一段程序為例：Step Instruction I/0 0 LD X0001 OUT Y0002 END操作步驟 解釋 501）點擊菜單〈文件〉中的〈新文件〉或〈打開〉選擇PLC類型設(shè)置，F(xiàn)XON或FX2N后確認，彈出“指令表”（注：如果不是指令表，可從菜單“視圖”內(nèi)選擇“指令表”）建立新文件，進入“指令編輯”狀態(tài)，進入輸入狀態(tài)，光標處于指令區(qū)，步序號由系統(tǒng)自動填入2）鍵入“LD”[空格] （也可以鍵入“F5”） 鍵入“X000”，[回車]輸入第一條指令（快捷方式輸入指令）輸入第一條指令元件號，光標自動進入第二條指令3）鍵入“OUT”[空格]（可以健入“F9”）鍵入“Y000”，[回車]輸入第二條指令（快捷方式輸入指令）輸入第二條指令元件號，光標自動進入第三條指令4）鍵入“END”，[回車]輸入結(jié)束指令，無元件號，光標下移注：程序結(jié)束前必須輸入結(jié)束指令（END）“指令表”程序編輯結(jié)束后，應該進行程序檢查，F(xiàn)XGP能提供自檢，單擊[選項]下拉子菜單，選中[程序檢查]彈出[程序檢查]對話框，根據(jù)提示，可以檢查是否有語法錯誤，電路錯誤以及雙線圈檢驗。檢查無誤可以進行下一步的操作〈傳送〉、〈運行〉 “梯形圖”編輯程序梯形圖編輯狀態(tài)，可以讓你用梯形圖形式編輯程序?，F(xiàn)在以輸入下面一段梯形圖為例： 操作步驟 解釋1）點擊菜單〈文件〉中的〈新文件〉或〈打開〉選擇PLC類型設(shè)置，F(xiàn)XON或FX2N后確認，彈出“梯形圖”（注：如果不是梯形圖，可從菜單“視圖”內(nèi)選擇“梯形圖”）建立新文件，進入“梯形圖編輯” 狀態(tài)，進入輸入狀態(tài)，光標處于元件輸入位置。2）首先將小光標移到左邊母線最上端處確定狀態(tài)元件輸入位置3）按“F5”或點擊右邊的功能圖中的常開，彈出 “輸入元件”對話框輸入一個元件“常開”觸點4）鍵入“X000”[回車]輸入元件的符號“X000”5）按“F6”或點擊功能圖中的常閉，彈出“輸入元件”對話框輸入一個元件“常閉”觸點6）鍵入“X001”[回車]輸入元件的符號“X001”7）按“F7”或點擊功能圖中的輸出線圈輸入一個輸出線圈8）鍵入“Y000”[回車]輸入線圈符號“Y000”9)點擊功能圖中帶有連結(jié)線的常開，彈出“輸入元件”對話框 輸入一個并聯(lián)的常開觸點10)鍵入“Y000”[回車]輸入一個線圈的輔助常開的符號“Y000”11)按“F8”或點擊功能圖中的“功能”元件“—[ ]—”,彈出“輸入元件”對話框輸入一個“功能元件”12)鍵入“END”[回車]輸入結(jié)束符號注：程序結(jié)束前必須輸入結(jié)束指令（END）“梯形圖”程序編輯結(jié)束后，應該進行程序檢查， FXGP能提供自檢，單擊[選項]下拉子菜單，選中[程序檢查]彈出[程序檢查]對話框，根據(jù)提示可以檢查是否有語法錯誤，電路錯誤以及雙線圈檢驗。進行下一步轉(zhuǎn)換、傳送、運行。注意：“梯形圖”編輯程序必須經(jīng)過“轉(zhuǎn)換”成指令表格式才能被PLC認可運行。但有時輸入的梯形圖無法將其轉(zhuǎn)換為指令格式。梯形圖 轉(zhuǎn)換成 指令表 格式的操作用鼠標點擊快捷功能鍵: 轉(zhuǎn)換 或者點擊工具欄的下拉菜單〈轉(zhuǎn)換〉梯形圖 和 指令表 編程比較：梯形圖編程比較簡單、明了，接近電路圖，所以一般PLC程序都用梯形圖來編輯，然后，轉(zhuǎn)換成指令表，下載運行。七、設(shè)置通訊口參數(shù)在FXGP中將程序編輯完成后和PLC通訊前，應設(shè)置通訊口的參數(shù)。如果只是編輯程序，不和PLC通訊，可以不做此步。設(shè)置通訊口參數(shù)，分二個步驟： PLC串行口設(shè)置點擊菜單“PLC”的子菜單“串行口設(shè)置（D8120）[e]”，彈出下列對話框： 檢查是否一致，如果不對，馬上修正完[確認]返回菜單做下一步。（注：串行口設(shè)置一般已由廠方設(shè)置完成）。PLC的端口設(shè)置點擊菜單“PLC”的子菜單“端口設(shè)置[e]”彈出下列對話框：根據(jù)PLC與PC連接的端口號，選擇COM1～COM4中的一個