基于s7-300的電梯控制系統(tǒng)的控制與實現(xiàn)(編輯修改稿)
2024-09-06 17:20 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 關(guān)10電梯上行11關(guān)門開關(guān)11電梯下行12一層平層12門電機開13二層平層13門電機關(guān)14三層平層14電梯上行指示15四層平層15電梯下行指示16開門限位17關(guān)門限位18電梯上升極限位19電梯下降極限位中國科技論文在線110115120125130電梯上、下行指示燈顯示的是電梯當前運行狀態(tài)，它點亮與否分別由上升和下降允許標志（圖 6）決定，允許標志置 1 且有用戶請求時點亮，允許標志置 0 時熄滅。上升允許標志的置位是由實際電梯的運行要求決定的，例如當前電梯處在第二層，只有在三四層和二層外呼上有請求時，上升允許才置為 1，其它層的情況類似。上升允許標志的復位，要滿足前面提到的控制要求，例如電梯處在二層且二層向下允許為 1，電梯要滿足執(zhí)意要求，即將上升允許標志復位，電梯向下運行。按照同樣的道理可以得到下降允許位的置復位控制。圖 6 電梯上升允許標志Fig. 6 Display of elevator is allowed to rise 廂的升降控制轎廂的升（圖 7）降和廂門的開關(guān)是有兩臺不同的電機完成的，在程序設計中應分別實現(xiàn)控制。電梯上行首先滿足一定的公共條件，然后滿足每一層的具體情況才能實現(xiàn)。公共條件是廂門電機關(guān)閉、廂門關(guān)閉到限位、電梯上升指示燈亮。每一層的具體情況是是根據(jù)實際情形得來的，電梯若當前處在一層則必須有二三四層任意請求，電梯若當前處在三層則必須有四層的請求。電梯上行停止的條件很多，有電梯下行置 1，電梯上升到極限位置，電梯下行標志值置 1，廂門電機開。電梯的下降控制與上升控制思想基本相同，只是把公共條件和每一層具體情況改一下即可。 箱門開關(guān)控制為保證運行的安全和完成要求的控制條件，廂門開門（圖 8）限制條件較多。電梯處于一層和四層時的開門條件較少，電梯到達該層并且該層有用戶請求即可開門。電梯處于二層和三層時要具體考慮各個信號，對于想到達該層的內(nèi)呼信號可立即響應開門，對于外呼信號要考慮是否被允許。例如用戶在二層按動電梯外的向下請求，只有二層向下響應允許有效并且電梯到達該層，廂門才會打開，這是為了保證控制要求中的 5。開門停止的條件是開門到限位位置和有關(guān)門請求。5中國科技論文在線135140廂門關(guān)門限制條件較少，只要有關(guān)門請求、開門后 3 秒到兩者之一發(fā)生便可關(guān)門。圖 7 電梯上行Fig. 7 Elevator uplink6145中國科技論文在線 電梯控制系統(tǒng)程序的調(diào)試圖 8 電梯門開Fig. 8 Elevator door opens連線對應輸入輸出表，連接電梯模型與 DI 模塊、DO 模塊。將電梯模型設為高入高出模式，公共端 I 與 PLC 主機輸入、輸出端的 1L、2L、3L 相連，但不能與主機的供電端即 L 相連；150公共端 II 與 PLC 主機輸入、輸出端的 1M、2M、3M 相連，但不能與主機的供電端相連即M 相連；檢查無誤后，重新開啟電源，模型、PLC 處于待機狀態(tài)[5]。系統(tǒng)的硬件組態(tài)硬件組態(tài)的任務就是在 STEP 中生成一個與實際的硬件硬件系統(tǒng)完全相同的系統(tǒng)。本系統(tǒng)的硬件組態(tài)如下圖：7155中國科技論文在線
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