【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 Q235M615鋁M615 本次使用的振動(dòng)攻絲機(jī)有兩個(gè)可變的參數(shù)， 即主軸電機(jī)頻率f1，凸輪電機(jī)頻率f2，對(duì)這兩個(gè)參數(shù)分別做如下表的變化來(lái)進(jìn)行振動(dòng)攻絲實(shí)驗(yàn)。最后我在得出結(jié)論的時(shí)候，不能用這兩個(gè)參數(shù)來(lái)進(jìn)行分析，所以將這兩個(gè)參數(shù)轉(zhuǎn)化為主軸轉(zhuǎn)速和振動(dòng)頻率后在進(jìn)行結(jié)果的分析。將得到的螺紋孔編號(hào)去測(cè)量數(shù)據(jù)，如下表：螺紋規(guī)格材料名稱(chēng)主軸轉(zhuǎn)速（r/min）振動(dòng)頻率（Hz）M61銅160~42095~320M61Q235160~42095~320M61鋁160~42095~3204 實(shí)驗(yàn)設(shè)備本次實(shí)驗(yàn)使用的振動(dòng)攻絲機(jī)的振源是一個(gè)凸輪搖塊式激振器，下面就將激振器原理分析一下： 組合機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 傳動(dòng)原理圖內(nèi)凸輪—凸輪滾子—擺桿—系桿—搖塊—輸出臂—6,內(nèi)凸輪搖塊式主軸激振器主要由1內(nèi)凸輪、2凸輪滾子、3擺桿、4系桿、5搖塊、6輸出臂等構(gòu)件組成,按搖塊配置方式不同有兩種傳動(dòng)形式,。1）自由度分析、,該內(nèi)凸輪搖塊組合機(jī)構(gòu)屬平面機(jī)構(gòu),其活動(dòng)構(gòu)件數(shù)n=5,低副數(shù)=6,高副數(shù)=1,故其自由度: 式 可見(jiàn),該機(jī)構(gòu)為兩自由度組合機(jī)構(gòu)。2）傳動(dòng)原理分析取內(nèi)凸輪1和系桿4為運(yùn)動(dòng)輸入構(gòu)件、輸出臂6為運(yùn)動(dòng)輸出構(gòu)件,并分別給內(nèi)凸輪1和系桿4輸入一個(gè)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)和,那么擺桿3在繞O點(diǎn)公轉(zhuǎn)的同時(shí)還繞G點(diǎn)擺振?？梢?jiàn),該內(nèi)凸輪搖塊組合機(jī)構(gòu)具有NGW周轉(zhuǎn)輪系的特性。為了便于分析,給機(jī)構(gòu)附加一個(gè)“”勻速轉(zhuǎn)動(dòng),則該組合機(jī)構(gòu)就轉(zhuǎn)化為滾子擺桿從動(dòng)件內(nèi)凸輪機(jī)構(gòu)與搖塊機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合機(jī)構(gòu)。設(shè)該串聯(lián)組合機(jī)構(gòu)中內(nèi)凸輪1的轉(zhuǎn)速為,則:　 當(dāng)內(nèi)凸輪1以勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),擺桿3繞G點(diǎn)作擺振運(yùn)動(dòng),設(shè)內(nèi)凸輪副的傳動(dòng)比為,搖塊機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比為。則串聯(lián)組合機(jī)構(gòu)中輸出臂6的輸出角速度為: 式中: 是凸輪副結(jié)構(gòu)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的函數(shù), 是搖塊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的函數(shù)。由以上分析可知,原機(jī)構(gòu)輸出構(gòu)件轉(zhuǎn)臂6的角速度是由勻速運(yùn)動(dòng)分量與擺振運(yùn)動(dòng)分量的合成,當(dāng)輸出臂6的擺振運(yùn)動(dòng)分量滿(mǎn)足簡(jiǎn)諧規(guī)律時(shí),則激振器的輸出運(yùn)動(dòng)與周向振動(dòng)孔加工主運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求一致。其表達(dá)式可描述為: 運(yùn)動(dòng)分析 運(yùn)動(dòng)分析、(a)所示的滑塊配置形式為例分析機(jī)構(gòu)的輸出角位移、角速度和角加速度。設(shè)系桿4的長(zhǎng)度OG=H,輸出臂6的長(zhǎng)度OC=l,滑塊5鉸鏈中心C到擺桿3鉸鏈中心G的距離GC=r,內(nèi)凸輪1的輸入轉(zhuǎn)速為,并設(shè)擺桿3作簡(jiǎn)諧振動(dòng),其角位移為: 式中: 為擺桿3的角位移振幅,其是凸輪副結(jié)構(gòu)參數(shù)的函數(shù)。a為擺桿3的擺振圓頻率?！?1）位移分析,由OGCO封閉矢量三角形列出位置關(guān)系式:　 ，求解得輸出臂6的擺振角位移和擺桿3轉(zhuǎn)動(dòng)中心G到滑塊鉸鏈中心C的距離r分別為: 　　 可以證明:當(dāng)時(shí),?！? 2）速度分析設(shè)擺桿3的角速度為,由圖3知,滑塊5鉸鏈中心C點(diǎn)的速度,其在垂直于擺桿3方向的速度分量為,易得轉(zhuǎn)臂6的擺振角速度為: 式中: 為擺桿3的擺振角速度,由式(5)得: ?？梢宰C明:當(dāng)時(shí),公式(9)表示的角速度是一個(gè)連續(xù)可導(dǎo)的周期函數(shù)。3）加速度分析: 式中為擺桿3的擺振角加速度,: ?？梢宰C明:當(dāng)時(shí),。 4）傳動(dòng)比分析（1）搖塊機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比、:　 （2）內(nèi)凸輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比:內(nèi)凸輪副的傳動(dòng)比為:　　 （3）原機(jī)構(gòu)的絕對(duì)輸出速度原機(jī)構(gòu)的絕對(duì)輸出速度,即:　　 .項(xiàng)目?jī)?nèi)容輸出額定輸出電壓200V等級(jí)：三相200~230V可控制恒電壓控制輸出頻率范圍400V等級(jí)：三相380~460V控制功能控制方式~240Hz（KVFR、KVFRP）、440Hz（KVFG）；最高頻率25~240Hz（KVFR、KVFRP）、2500 Hz（KVFZ—H）起動(dòng)頻率全數(shù)字線(xiàn)電壓正弦波PWM控制，10種（KVFR、KVFRP），6種（KVFG）波頻率供選擇輸出頻率分辨率~60Hz可任意設(shè)定頻率設(shè)定分辨率頻率精度數(shù)字設(shè)定輸入：；模擬設(shè)定（外端）輸入：%壓頻比數(shù)字設(shè)定：177。%（10℃+50℃）；模擬設(shè)定：177。%（25℃177。10℃）轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償基底頻率25~240Hz（KVFR、KVFRP）440Hz（KVFG）之間隨意設(shè)定，可選擇恒轉(zhuǎn)矩，減低轉(zhuǎn)矩方式直流制動(dòng)開(kāi)始頻率（~10Hz），電壓（0~15%）、動(dòng)作時(shí)間（~10秒），可任意設(shè)定過(guò)符合電流額定150%1分鐘；KVFRP為120%1分鐘運(yùn)轉(zhuǎn)功能運(yùn)行方式分別正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)；正轉(zhuǎn)—逆轉(zhuǎn)/運(yùn)轉(zhuǎn)—正逆/自保持模式可以任意選擇（在遠(yuǎn)距離操作的場(chǎng)合）停止方式減速停止/自由停止，可選擇頻率設(shè)定操作面板：鍵輸入，面板VR，外接電位器外部模擬信號(hào)：DC4~20mA（250Ω），DC0~10V(100KΩ)加減速時(shí)間和模式~600秒（加速、減速分別設(shè)定）第1/第2加減速時(shí)間（~600秒）之間分別設(shè)定，直線(xiàn)/S型加減速可分別選擇多段速度運(yùn)轉(zhuǎn)最大可設(shè)定7速點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率[1~240Hz（KVFR、KVFRP）、440Hz（KVFG）]之間隨意設(shè)定上限頻率、下限頻率上限頻率（下限頻率~最高頻率）；下限頻率（0~上限頻率）其他功能檢速再同步，自動(dòng)啟動(dòng)，瞬停再啟動(dòng)，故障試恢復(fù)（反復(fù)2~8次）任意直線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，自由單位倍率表示，轉(zhuǎn)差補(bǔ)償，故障記錄（過(guò)去4次）輸入輸出信號(hào)操作面板4位7段LED（紅），顯示/設(shè)定（6個(gè)開(kāi)關(guān)鍵）串行輸入4個(gè)可編程輸入，正轉(zhuǎn)，逆轉(zhuǎn)，非常停止，故障復(fù)位異常輸出Ic繼電器輸出（AC250V，1A，電阻負(fù)載）集電極開(kāi)路輸出運(yùn)轉(zhuǎn)中/速度到達(dá)/~過(guò)載警報(bào)信號(hào)供選擇。（額定：30V，100mA Max）頻率表輸出DC0~10V（最大輸出電流1mA，%）輸出頻率/輸出電流可選擇保護(hù)預(yù)防過(guò)電流限制（50~200%之間隨意設(shè)定），過(guò)電壓限制跳閘過(guò)電流跳閘，過(guò)電壓跳閘，過(guò)負(fù)荷跳閘（電子過(guò)熱保護(hù)）瞬時(shí)停電，電壓不足，非常停止，冷卻扇過(guò)熱（注2）對(duì)地短路過(guò)電流（200V等級(jí)，任選）（注3）涂色5Y7/1（鑄鋁散熱器未涂色）環(huán)境設(shè)置場(chǎng)所室內(nèi)，拔高1000m以下，無(wú)陽(yáng)光直射周?chē)鷾囟?0—+40℃（去掉外殼時(shí)，最高可達(dá)+50℃，未結(jié)凍場(chǎng)合）周?chē)鷿穸?0%（相對(duì)）以下（無(wú)水凝結(jié)現(xiàn)象）振動(dòng)周?chē)鷼夥諞](méi)有腐蝕性、揮發(fā)的氣體以及蒸汽、灰塵、油霧等注1：帶放大回路的型號(hào)，未位為B；注2：沒(méi)有冷卻扇的機(jī)種（自冷型）無(wú)此功能；注3：對(duì)地短路過(guò)電流保護(hù)功能檢測(cè)的是對(duì)地短路產(chǎn)生的不平衡電流。由于動(dòng)作電平設(shè)定在1~3A（KVFR、KVFRP）、2~4A（KVFG），所以，不能保護(hù)人體觸電，僅能防止變頻器的損壞。使用方面的注意事項(xiàng)：盡管KVFR，KVFRP，KVFZ采用了正弦波PWM控制，但輸出的電壓和電流并非是完全的正弦波，而是近似正弦波。因此電機(jī)的溫度、噪聲和振動(dòng)將采用商用電源時(shí)的高一點(diǎn)。（1） 電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，冷卻效果變差。因此，若在低速下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，就必須減低轉(zhuǎn)矩。（2） 變頻器輸出電流中的高次諧波會(huì)引起附近音響設(shè)備的噪音，因此，在這種場(chǎng)合可通過(guò)安裝噪音濾波器或?qū)ψ冾l器的接線(xiàn)采取屏蔽等措施來(lái)降低這種影響。（3） 在驅(qū)動(dòng)無(wú)載的電機(jī)或小慣性負(fù)載的情況下，有時(shí)會(huì)發(fā)生運(yùn)轉(zhuǎn)不勻，振動(dòng)和噪音增大等現(xiàn)象。這時(shí)請(qǐng)降低載波頻率試一試。（4） 給標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)加60Hz以上頻率時(shí)，請(qǐng)對(duì)電機(jī)的安全性和機(jī)械強(qiáng)度進(jìn)行確認(rèn)后再使用。（5） 大容量變頻器應(yīng)加支流平波電抗器。接線(xiàn)時(shí)注意事項(xiàng)注意：首先切除電源，待操作面板的顯示完全消失后再取下蓋子，確認(rèn)印刷電路板上的“CHARG”指示燈熄滅后再接線(xiàn)（1） 請(qǐng)不饒把連接供電電源的端子（R、S、T）與連接電機(jī)的端子（2） 請(qǐng)用接線(xiàn)用斷路器把供電電源與變器相連，這樣，在發(fā)生電機(jī)接地短路或觸電事故時(shí)可以保護(hù)電源，防止系統(tǒng)發(fā)生火災(zāi)。（3） 請(qǐng)不要在變頻器與負(fù)載之間連接電磁接觸器。因?yàn)槿羰蛛娊佑|器切換負(fù)載有時(shí)會(huì)損壞變頻器（4） 在啟動(dòng)、停止頻繁的場(chǎng)合，應(yīng)避免對(duì)電源鍘的通、斷操作。（5） 不能在變頻器的輸入側(cè)和輸出側(cè)加電容。欲提高功能因數(shù)，應(yīng)在輸入側(cè)加交流電抗器。（6） 若供電變壓器容量超過(guò)變頻器容量的10倍以上，必須在變頻器的輸入側(cè)接交流電抗器。（7） 變頻器和電機(jī)必須接地。 控制電路下面為變頻器與攻絲機(jī)連接的原理圖：5 數(shù)據(jù)處理表面微觀(guān)形貌是指表面的微觀(guān)幾何形態(tài)。它是由于加工過(guò)程中刀具和零件的摩擦、切削分離是的塑性變形和金屬撕裂、加工系統(tǒng)的振動(dòng)等原因，在零件表面留下的各種不同形狀和尺寸的微觀(guān)結(jié)構(gòu)。表面形貌的測(cè)量越來(lái)越引起人們的重視，這是因?yàn)椋? 1）表面微觀(guān)形貌在很大程度上決定了零件的使用性能。它影響機(jī)械系統(tǒng)的摩擦磨損、接觸剛度、疲勞強(qiáng)度、配合性質(zhì)、傳動(dòng)精度、導(dǎo)電、導(dǎo)熱、抗腐蝕性等，從而影響到機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量及可靠性。它是機(jī)械產(chǎn)品的重要質(zhì)量指標(biāo)，不僅要定性測(cè)量，還要定量測(cè)量。 2）表面微觀(guān)形貌對(duì)加工過(guò)程中的工藝過(guò)程狀態(tài)（如刀具磨損、機(jī)床振動(dòng)、切削用量等）變化非常敏感，因此它被認(rèn)為是加工過(guò)程中控制、監(jiān)測(cè)和診斷的重要手段。 3）當(dāng)代高新科技的發(fā)展對(duì)于表面微觀(guān)形貌研究提出了越來(lái)越高的要求。硅片表面粗糙度對(duì)集成電路的電阻、電容、成品率影響很大；磁盤(pán)表面粗糙度影響到耐磨、使用壽命、信號(hào)的讀出幅度、信噪比；X射線(xiàn)元件、激光器的反射境窗片、同步輻射光學(xué)元件、激光陀螺元件等都要求越來(lái)越高的表面質(zhì)量。 4）標(biāo)賣(mài)內(nèi)微觀(guān)形貌測(cè)量在學(xué)科領(lǐng)域上和納米技術(shù)、生物技術(shù)等相互滲透，后者的發(fā)展為前者帶來(lái)了新的和新的工作領(lǐng)域。 機(jī)械加工中描述表面微觀(guān)形貌誤差最常用的參數(shù)是表面粗糙度。評(píng)定表面粗糙度的參數(shù)很多，但是最常用的有Ra,Rq,Rz,Ry等，它們代表的意義是：Ra為輪廓算術(shù)平均偏差：在取樣長(zhǎng)度內(nèi)被測(cè)輪廓偏距絕對(duì)值之和的算術(shù)平均值。Rz為微觀(guān)不平度10點(diǎn)高度：在取樣長(zhǎng)度內(nèi)5個(gè)最大的輪廓峰高與5