機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化外文翻譯外文文獻(xiàn)英文文獻(xiàn)(編輯修改稿)
2025-09-03 12:49 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 (17)給出了設(shè)計(jì)變量的上下約束條件。用基于梯度的最優(yōu)化式方法不能直接的解決(9)–(11)的問題。min un+1 (18)從屬于gi(u,v) 0, i=1,2,…,l, (19)f(u,v) un+10, (20) 并響應(yīng)函數(shù)hj(u,v)=0, j=1,2,…,m, (21)式中： u=[u1 … un un+1]T v=[v1 … vn vn+1]T因此，主導(dǎo)四連桿機(jī)構(gòu)AEDB的一個(gè)非線性設(shè)計(jì)問題可以被描述為：minα7, (22)從屬于約束 (23) (24) , (25) (26)并響應(yīng)函數(shù)： (27) (28) 有了上面的公式，使得點(diǎn)C的橫向位移和軌跡K之間的有最微小的差別變得可能。結(jié)果是參數(shù)有最理想的值。數(shù)學(xué)模型可以用來計(jì)算比如參數(shù)確保軌跡 L 和 K 之間的距離保持最小。然而端點(diǎn)C的計(jì)算軌跡L可能有些偏離，因?yàn)樵谶\(yùn)動(dòng)中存在一些干擾因數(shù)?？催@些偏離到底合時(shí)與否關(guān)鍵在于這個(gè)偏差是否在參數(shù) 容許的公差范圍內(nèi)。響應(yīng)函數(shù)（27）－（28）允許我們考慮響應(yīng)變量v的矢量，這個(gè)矢量依賴設(shè)計(jì)變量v的矢量。這就意味著v＝h (v)，函數(shù)h是數(shù)學(xué)模型（22）－（28）的基礎(chǔ)，因?yàn)樗枋龀隽隧憫?yīng)變量v的矢量和設(shè)計(jì)變量v的矢量以及和數(shù)學(xué)模型中v的關(guān)系。同樣，函數(shù)h用來考慮參數(shù)的誤差值 的最大允許值。 在隨機(jī)模型中，設(shè)計(jì)變量的矢量u=[u1,…,un]T可以被看作U=[U1,…,Un]T的隨機(jī)矢量，也就是意味著響應(yīng)變量的矢量v=[v1,…,vn]T也是一個(gè)隨機(jī)矢量V=[V1,V2,…,Vn]T v=h(u)
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