【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 較典型的有南京大方的JWK系列。我國(guó)是機(jī)床生產(chǎn)大國(guó)，又是使用大國(guó)。數(shù)控機(jī)床是機(jī)械工業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵產(chǎn)品，我國(guó)的數(shù)控機(jī)床在機(jī)床產(chǎn)品中的比例總體水平低。但是我國(guó)是發(fā)展中國(guó)家，許多企業(yè)財(cái)力薄弱，不可能花費(fèi)大量的資金添置許多全新的數(shù)控機(jī)床，同時(shí)大量的通用機(jī)床不可能全部淘汰。因此，把普通機(jī)床改造為數(shù)控機(jī)床則不失為是一條提高數(shù)控化率的有效途徑，機(jī)床改造花費(fèi)少，改造針對(duì)性強(qiáng)，時(shí)間短，改造后的機(jī)床大多能克服原機(jī)床的缺點(diǎn)和存在的問(wèn)題，生產(chǎn)效率高。 數(shù)控機(jī)床發(fā)展趨勢(shì)高速、高效、高精度、高可靠性1) 高速、高效加工進(jìn)入21世紀(jì)，機(jī)床向高速化方向發(fā)展，大幅度提高加工效率、降低加工成本，提高零件的表面加工質(zhì)量和精度。上世紀(jì)90年代以來(lái)，歐、美、日各國(guó)爭(zhēng)相開發(fā)應(yīng)用新一代高速數(shù)控機(jī)床，加快機(jī)床高速化發(fā)展步伐。2) 高精度、超精密化加工當(dāng)前，機(jī)械加工高精度的要求較普通的加工精度提高了一倍，達(dá)到5um；精密加工精度提高了兩個(gè)數(shù)量級(jí)，超精密加丁精度進(jìn)入納米級(jí)()，，加工表面粗糙度Ra=。從精密加工發(fā)展到超精密加工(特高精度加工)，是世界各工業(yè)強(qiáng)國(guó)致力發(fā)展的方向。其精度從微米級(jí)到亞微米級(jí)，乃至納米級(jí)(10nm)，其應(yīng)用范圍日趨廣泛。高可靠性是指數(shù)控系統(tǒng)的可靠性要高于被控設(shè)備的可靠性在一個(gè)數(shù)量級(jí)以上，但也不是可靠性越高越好，仍然是適度可靠。對(duì)于每天工作兩班的無(wú)人工廠而言．如果要求在16小時(shí)內(nèi)連續(xù)正常工作，無(wú)故障率P(t)=99％以上的話，則數(shù)控機(jī)床的平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間MTBF就必須大于3000小時(shí)。當(dāng)前國(guó)外數(shù)控裝置的MTBF值已達(dá)60000小時(shí)以上，驅(qū)動(dòng)裝置達(dá)30000小時(shí)以上。模塊化、智能化、柔性化和集成化1）模塊化、專門化與個(gè)性化為了適應(yīng)數(shù)控機(jī)床多品種、小批量的特點(diǎn)，機(jī)床結(jié)構(gòu)模塊化，數(shù)控功能專門化，機(jī)床性能價(jià)格比顯著提高并加快優(yōu)化。個(gè)性化是近幾年來(lái)特別明顯的發(fā)展趨勢(shì)。2）智能化在數(shù)控系統(tǒng)中智能化的內(nèi)容包括：①為追求加工效率和加工質(zhì)量方面的智能化，如自適應(yīng)控制，工藝參數(shù)自動(dòng)生成；②為提高驅(qū)動(dòng)性能及使用連接方便方面的智能化，如前饋控制、電機(jī)參數(shù)的自適應(yīng)運(yùn)算等：③簡(jiǎn)化編程、簡(jiǎn)化操作方面的智能化；④智能診斷、智能監(jiān)控方面的內(nèi)容等。2）柔性化和集成化數(shù)控機(jī)床向柔性自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)是：從點(diǎn)(數(shù)控單機(jī)、加工中心和數(shù)控復(fù)合加工機(jī)床)、線(FMC、FMS、FTL、FML)向面(工段車間獨(dú)立制造島、工廠自動(dòng)化FA)、體(cIMS、分布式網(wǎng)絡(luò)集成制造系統(tǒng))的方向發(fā)展，另一方面向注重應(yīng)用性和經(jīng)濟(jì)性方向發(fā)展。開放性為適應(yīng)數(shù)控進(jìn)線、聯(lián)網(wǎng)、普及型個(gè)性化、多品種、小批量、柔性化及數(shù)控迅速發(fā)展的要求，最重要的發(fā)展趨勢(shì)是體系結(jié){每的開放性，設(shè)計(jì)生產(chǎn)開放式的數(shù)控系統(tǒng)，例如美國(guó)的OMAC、歐共體的OSACA及日本的OSEC發(fā)展開放式數(shù)控的計(jì)劃等。出現(xiàn)新一代數(shù)控加工工藝與裝備 機(jī)床數(shù)控化改造的優(yōu)越性 機(jī)床數(shù)控化改造的技術(shù)優(yōu)越性(1) 數(shù)控機(jī)床比傳統(tǒng)機(jī)床有突出的優(yōu)越性，而且這些優(yōu)越性均來(lái)自數(shù)控系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)的作用。(2) 可以加工出傳統(tǒng)機(jī)床加工不出來(lái)的曲線、曲面等復(fù)雜的零件。(3) 可以實(shí)現(xiàn)加工的柔性自動(dòng)化，效率可比傳統(tǒng)機(jī)床提高3到7倍。傳統(tǒng)機(jī)床靠凸輪或擋等可實(shí)現(xiàn)“剛性自動(dòng)化”，且只有進(jìn)行大批量生產(chǎn)時(shí)，才經(jīng)濟(jì)合算；而數(shù)控機(jī)床只要更換一個(gè)程序就可實(shí)現(xiàn)另一工件加工的自動(dòng)化，從而使單件和小批生產(chǎn)得以白動(dòng)化，故稱之為“柔性自動(dòng)化”。(4) 加工的零件精度高，尺寸分散度小，裝配容易，不再需要“修配”。這是由于加工過(guò)程自動(dòng)化，不受人的情緒和疲勞影響的結(jié)果。計(jì)算機(jī)還可以自動(dòng)進(jìn)行刀具壽命管理，不會(huì)因刀具磨損而影響工件精度和其一致性。數(shù)控系統(tǒng)中增加的機(jī)床誤差、加工誤差修正補(bǔ)償?shù)墓δ?，使加工精度得到進(jìn)一步提高。(5) 可實(shí)現(xiàn)多工序的集中，減少零件在機(jī)床問(wèn)的頻繁搬運(yùn)。這是自動(dòng)化帶來(lái)的效果(可以自換刀)，如加工中心，在工件裝夾好后，可實(shí)現(xiàn)鉆、銑、攻絲、擴(kuò)孔等多工序的加工。這些多工序是在同一基面、同一次裝夾下實(shí)現(xiàn)的，提高了相關(guān)的加工精度。現(xiàn)已出現(xiàn)其他工序集中的機(jī)床。如車削中心、車銑中心、磨削中心等。(6) 擁有自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)監(jiān)控、自動(dòng)補(bǔ)償?shù)榷喾N自律功能，因而可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人看管加工。(7) 數(shù)控加工降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了勞動(dòng)力，減少了工裝，縮短了新產(chǎn)品試制周期和生產(chǎn)周期，并可對(duì)市場(chǎng)需求做出快速反應(yīng)。 機(jī)床數(shù)控化改造的客觀優(yōu)越性(1) 費(fèi)用低，經(jīng)濟(jì)性好，改造周期短可滿足生產(chǎn)急需，同購(gòu)置新機(jī)床相比，一般可以節(jié)省60%～80%的費(fèi)用，改造費(fèi)用低。特別是大型、特殊機(jī)床尤其明顯。一般大型機(jī)床改造，只花新機(jī)床購(gòu)置費(fèi)用的1/3，以大型的龍門加工中心為例，進(jìn)口新的需要10005000萬(wàn)元，而升級(jí)改造只需要100～500萬(wàn)元，僅占成本的1/10，且交貨期短。(2) 改造后的機(jī)床機(jī)械性能穩(wěn)定可靠、功能增強(qiáng)、質(zhì)量好、效率高，可作為新設(shè)備繼續(xù)使用多年。(3) 降低了對(duì)操作者的技術(shù)要求，更易提高管理水平，操作者只需編程、裝夾工件和按開關(guān)，加工全部由電腦控制自動(dòng)完成，即使再?gòu)?fù)雜的工件也能快速完成，省去了對(duì)技術(shù)要求的煩惱，同時(shí)提高了定額管理水平。(4) 可以采用雖新的控制技術(shù)，可根據(jù)技術(shù)革新的速度，及時(shí)地提高生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化水平和效率，提高設(shè)備質(zhì)量和檔次，將舊機(jī)床改成具有當(dāng)今水平的機(jī)床。 機(jī)床數(shù)控化改造的現(xiàn)實(shí)意義與市場(chǎng)前景目前在我國(guó)400余萬(wàn)臺(tái)機(jī)床擁有量中，機(jī)床數(shù)控化率不到3%，而陳舊普通機(jī)床占到60％之多。這些舊裝備(機(jī)床)大部分結(jié)構(gòu)陳舊，操作系統(tǒng)復(fù)雜，控制系統(tǒng)落后。用這種舊裝備加工出來(lái)的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長(zhǎng)，從而在國(guó)際、國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上缺乏競(jìng)爭(zhēng)力，直接影響一個(gè)企業(yè)的產(chǎn)品、市場(chǎng)、效益，影響企業(yè)的生存和發(fā)展。如果購(gòu)置新機(jī)床全部去取代舊機(jī)床，顯然義會(huì)導(dǎo)致舊機(jī)床的閑置和巨大浪費(fèi)，也不現(xiàn)實(shí)：況且購(gòu)買一臺(tái)數(shù)控機(jī)床動(dòng)輒十幾萬(wàn)、幾十萬(wàn)，甚至上百萬(wàn)，在我國(guó)一些企業(yè)是很難承受的。因此如何用較少的費(fèi)用，獲得具有數(shù)控功能的機(jī)床就成為一個(gè)值得探討的問(wèn)題。普通機(jī)床數(shù)控化升級(jí)改造不失為一種行之有效的方法，并可為企業(yè)節(jié)約大量資金，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和廣闊的市場(chǎng)前景。如：國(guó)防科技工業(yè)完成了3000多臺(tái)普通機(jī)床數(shù)控化改造，改造后生產(chǎn)效率提高約3倍，加工精度提高20%，與新購(gòu)設(shè)備相比可節(jié)約資金50％以上。 X5032數(shù)控銑床改造設(shè)計(jì)總體要求和內(nèi)容 數(shù)控銑床改造設(shè)計(jì)總體要求數(shù)控銑床改造設(shè)計(jì)主要考慮以下四方面因素：(1) 經(jīng)濟(jì)性既然是用于普通銑床的數(shù)控化改造，因此，必須充分考慮系統(tǒng)的成本，這是保證達(dá)到系統(tǒng)設(shè)計(jì)目的關(guān)鍵。這里的成本包括數(shù)控系統(tǒng)，主傳動(dòng)系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)等。(2) 方便性數(shù)控系統(tǒng)的方便性主要反映在系統(tǒng)的人機(jī)界面。人機(jī)界面應(yīng)當(dāng)對(duì)用戶友好，對(duì)此系統(tǒng)應(yīng)從以下幾個(gè)途徑來(lái)體現(xiàn)： 漢化按鍵，方便各種層次的操作者使用。輸入、檢索、修改盡量一體化。即輸入時(shí)可以檢索、修改，檢索時(shí)可以修改、輸入，并且自動(dòng)顯示程序段號(hào)?？焖贆z索，即能對(duì)程序進(jìn)行上下翻頁(yè)顯示。(3) 實(shí)用性經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)不應(yīng)追求功能的大而全，應(yīng)以實(shí)用為原則。一般的機(jī)械加工只要能具有以下功能即可滿足需要：直線、圓弧插補(bǔ)。插補(bǔ)速度要充分考慮被改造機(jī)床本身的內(nèi)在素質(zhì)，如剛性、抗震性、耐磨性等，不宜過(guò)高。速度銜接技術(shù)，即速度升/降速控制。速度銜接技術(shù)可以保證系統(tǒng)在加工過(guò)程中實(shí)現(xiàn)2段程序問(wèn)的速度平滑連接，從而避免造成加工刀痕，保證精度。變頻調(diào)速。加工程序的掉電保護(hù)能力。(4) 可靠性由于數(shù)控系統(tǒng)工作環(huán)境十分惡劣，必須有足夠的可靠性才能保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。 數(shù)控銑床改造設(shè)計(jì)內(nèi)容(1) 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)拆除機(jī)床主軸，重新設(shè)計(jì)主軸。為了保證主軸在運(yùn)動(dòng)時(shí)有準(zhǔn)確的定位，安裝主傳動(dòng)的定位檢測(cè)裝置。采用電氣式主軸準(zhǔn)停裝置，利用磁力傳感器檢測(cè)定位。只要數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令信號(hào)，主軸就可以準(zhǔn)確的定位。這種磁力傳感器的工作原理是，在主軸上裝上永磁鐵和主軸一起旋轉(zhuǎn)，在距離磁鐵l2mm的旋轉(zhuǎn)軌跡外，固定一個(gè)磁傳感器，當(dāng)傳感器發(fā)出信號(hào)后經(jīng)過(guò)放大，由定向電路使電動(dòng)機(jī)準(zhǔn)確的停止在規(guī)定的周向位置上。將主傳動(dòng)改為采用變頻交流電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速。低檔轉(zhuǎn)速為2701500r/min，高檔轉(zhuǎn)速為15004500r/min，在各檔內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。與原立式銑床的機(jī)械結(jié)構(gòu)相比比較簡(jiǎn)單，這是因?yàn)樽兯俟δ苋炕虼蟛糠钟芍鬏S電動(dòng)機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速來(lái)承擔(dān)，省去了復(fù)雜的齒輪變速機(jī)構(gòu)，主傳動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)開環(huán)控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)它的調(diào)速。(2) 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)縱向、橫向、垂向進(jìn)給箱齒輪全部拆除，拆除縱向、橫向、垂向進(jìn)給手柄，在該處將手輪軸通過(guò)一對(duì)減速齒輪和縱向、橫向及垂向步進(jìn)電機(jī)相連。絲杠拆去，換上滾珠絲杠，并由齒輪箱與滾珠絲杠連接，使改造后的機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)部分具有高靜態(tài)、動(dòng)態(tài)剛度；運(yùn)動(dòng)副之間的摩擦因數(shù)小，傳動(dòng)無(wú)間隙；功率大；便于操作和維修。，其定位精度為177。，重復(fù)定位精度為177。0．005mm。X、Y電機(jī)能夠拖動(dòng)工作臺(tái)以63200r／min的切削進(jìn)給速度進(jìn)行x向、Y向運(yùn)動(dòng)，Z向電機(jī)能使主軸箱獲得31600r／min的進(jìn)給速度。(3) 數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)采用AT89C58單片機(jī)控制系統(tǒng)。采用模塊化設(shè)計(jì)方案，從總體上分為人機(jī)界面模塊、坐標(biāo)進(jìn)給模塊、變頻調(diào)速控制模塊、串行通信模塊、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)及基于89C58單片機(jī)的主控模塊。利用變頻調(diào)速的原理，設(shè)計(jì)主軸的無(wú)級(jí)變頻調(diào)速系統(tǒng)；通過(guò)插補(bǔ)算法，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的準(zhǔn)確定位以便達(dá)到工件的精確度；通過(guò)鍵盤和顯示模塊，實(shí)現(xiàn)程序的編輯和顯示；通過(guò)其他輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床功能的完善化。1—雙聯(lián)齒輪 2—雙聯(lián)齒輪 3—齒輪軸 4—主軸電機(jī) 5—齒輪 6—主軸齒輪 7—主軸齒輪 8—縱向滾珠絲杠 9—薄片齒輪 10—縱向步進(jìn)電機(jī) 11—橫向步進(jìn)電機(jī)12—薄片齒輪 13—橫向滾珠絲杠 14—垂直步進(jìn)電機(jī) 15—薄片齒輪16—圓錐齒輪 17—垂直進(jìn)給絲杠 X5032銑床傳動(dòng)示意圖 改造后的數(shù)控銑床功能分析 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，改造后的數(shù)控銑床應(yīng)具有以下功能：以實(shí)現(xiàn)程序的存儲(chǔ)和編輯功能；以實(shí)現(xiàn)主傳動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速分為兩檔，并在各檔內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速；可以在平面或空間范圍內(nèi)按設(shè)定曲線(直線、圓弧等)恒速或變速運(yùn)行；以實(shí)現(xiàn)數(shù)值的任意設(shè)定并顯示；以實(shí)現(xiàn)輔助控制系統(tǒng)的任意起停和故障報(bào)警；以實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通訊。2 數(shù)控機(jī)床及控制方式 數(shù)控機(jī)床的組成及工作原理數(shù)控機(jī)床是采用了數(shù)控技術(shù)的機(jī)床，或者說(shuō)是裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床。國(guó)際信息處聯(lián)盟(International Federation of Information Processing，IFIP)第五技術(shù)委員會(huì)，對(duì)數(shù)控機(jī)床作了如下定義：數(shù)控機(jī)床是一種裝了程序控制系統(tǒng)的機(jī)床。該系統(tǒng)能邏輯地處理具有使用號(hào)碼或其它符號(hào)指令規(guī)定的程序。 數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床通常由程序載體(控制介質(zhì))、輸入裝置、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、位置反饋系統(tǒng)和機(jī)床本體組成，如圖21所示。其中實(shí)線部分為開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床框圖，上述系統(tǒng)再加上虛線部分，就構(gòu)成具有測(cè)量反饋功能的閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床框圖。(1) 控制介質(zhì)(信息載體)數(shù)控機(jī)床加工時(shí)，為了得到圖樣上所規(guī)定的零件形狀和加工精度，在加工過(guò)程中，機(jī)床所需要的全部操作動(dòng)作和刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡，都是由我們按著一定的要求和順序編成控制指令即加工程序，并把它存放在一種存儲(chǔ)物上。此存儲(chǔ)物就是在人和機(jī)床之間建立聯(lián)系的媒介物，也就是控制介質(zhì)或稱信息載體?？刂平橘|(zhì)可以是穿孔紙帶，磁帶、磁盤或其他可存儲(chǔ)物質(zhì)。(2) 數(shù)控裝置數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的中心環(huán)節(jié)，它接受控制介質(zhì)輸入的信息，經(jīng)過(guò)處理與運(yùn)算去控制機(jī)床動(dòng)作。數(shù)控裝置由輸入裝置、存儲(chǔ)器、控制器及一套處理數(shù)控加工的相關(guān)軟件、運(yùn)算器和輸出裝置組成。(3) 伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)(英文Servo的音譯)是數(shù)控裝置與機(jī)床的聯(lián)系環(huán)節(jié)，它把來(lái)自數(shù)控裝置的指令轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)床部件的運(yùn)動(dòng)，使工作臺(tái)和主軸按規(guī)定的動(dòng)作運(yùn)動(dòng)，加工出合格產(chǎn)品。 數(shù)控機(jī)床的工作原理在使用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行數(shù)控加工時(shí)，把零件的加工信息(如零件尺寸、形狀和技術(shù)條件)編出工件加工程序，將加工工件時(shí)刀具相對(duì)于工件的位置和機(jī)床全部動(dòng)作順序，按規(guī)定格式和代碼記錄在信息載體上；把信息載體(控制介質(zhì))即工件加工程序輸入計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置；控裝置接收由穿孔帶、閱讀機(jī)、磁盤、鍵盤等送入的代碼信息，經(jīng)過(guò)識(shí)別與譯碼之后送到指定存儲(chǔ)區(qū)，作為控制與運(yùn)算的原始數(shù)據(jù)；伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)把來(lái)自數(shù)控裝置的運(yùn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)變成機(jī)床移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)，使工作臺(tái)按規(guī)定軌跡移動(dòng)或定位，加工出符合圖樣要求的工件；輔助裝置把計(jì)算機(jī)送來(lái)的輔助控制指令，經(jīng)機(jī)床接口電路轉(zhuǎn)換成強(qiáng)電信號(hào)，用來(lái)控制機(jī)床主軸電機(jī)的啟動(dòng)停車，主軸轉(zhuǎn)速調(diào)整，冷卻泵啟停以及轉(zhuǎn)位換刀；反饋系統(tǒng)將機(jī)床移動(dòng)的實(shí)際位置，速度參數(shù)檢測(cè)出來(lái)。轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。并反饋到計(jì)算機(jī)中，使計(jì)算機(jī)隨時(shí)判斷機(jī)床的實(shí)際位置、速度是否與指令一致，并發(fā)出相應(yīng)指令，糾正所產(chǎn)生的誤差。零件在機(jī)床上加工過(guò)程如圖21所示，當(dāng)改變加工工件時(shí)，在數(shù)控機(jī)床上只需改變加工程序即可進(jìn)行新零件加工。 數(shù)控機(jī)床控制方式選擇 位置控制方式分類伺服系統(tǒng)是位置控制系統(tǒng)，是數(shù)控裝置與機(jī)床的聯(lián)系環(huán)節(jié)，位置控制按其結(jié)構(gòu)分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制。(1) 開環(huán)控制形式如圖22是典型的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，其中沒有位置檢測(cè)反饋裝置，指令是單方向傳送的，并且指令發(fā)出后，不再反饋回來(lái)，故稱開環(huán)控制。開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)主要使用步進(jìn)電機(jī)。插補(bǔ)器進(jìn)行插補(bǔ)，發(fā)出指令脈沖，經(jīng)驅(qū)動(dòng)放大電路放大后，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)進(jìn)給脈沖使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，通過(guò)齒輪減速，絲杠傳動(dòng)使工作臺(tái)移動(dòng)一定距離，因此，工作臺(tái)的位移量與步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角成正比，即與進(jìn)給脈沖數(shù)目成正比。改變進(jìn)給脈沖數(shù)目和頻率，可以控制工作臺(tái)的移動(dòng)量和速度。開環(huán)控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)試方便，容易維修，成本較低，但控制精度不高，適宜于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床及數(shù)控改造。 開環(huán)控制系統(tǒng)框圖(2) 閉環(huán)控制形式安裝在工作臺(tái)上的檢測(cè)元件將工作臺(tái)的實(shí)際位移量反饋到計(jì)算機(jī)中，與所要求的位移量相比較，用比較的差值進(jìn)行控制，直到差值消除為止，從而使精度大大