【正文】 控機床機械基本功能的構(gòu)成模式仍然沒有脫離普通機床的基本模式，如機床支承件、導(dǎo)軌、主傳動及進給傳動系統(tǒng)等組成部件是不可缺少的。盡管我國數(shù)控機床的制造、設(shè)計、檢測等技術(shù)得到了一定的發(fā)展，但與國外相比，差距還是很大，主要表現(xiàn)在：可靠性差、應(yīng)變能力差、產(chǎn)品開發(fā)周期長、設(shè)計手段落后等，這種差距尤其表現(xiàn)在高精度、高速度等尖端機床方面。s consummation.Keywords: X5032 milling machine numerical control frequency conversion regulating speed modularity design目錄前 言 11 緒 論 3 引 言 3 微觀看改造的必要性 3 宏觀看改造的必要性 4 國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀 4 數(shù)控機床發(fā)展趨勢 5 機床數(shù)控化改造的優(yōu)越性 7 機床數(shù)控化改造的技術(shù)優(yōu)越性 7 機床數(shù)控化改造的客觀優(yōu)越性 7 機床數(shù)控化改造的現(xiàn)實意義與市場前景 8 X5032數(shù)控銑床改造設(shè)計總體要求和內(nèi)容 8 數(shù)控銑床改造設(shè)計總體要求 8 數(shù)控銑床改造設(shè)計內(nèi)容 9 改造后的數(shù)控銑床功能分析 102 數(shù)控機床及控制方式 12 數(shù)控機床的組成及工作原理 12 數(shù)控機床的組成 12 數(shù)控機床的工作原理 13 數(shù)控機床控制方式選擇 13 位置控制方式分類 13 步進電機的開環(huán)控制 15 數(shù)控機床開環(huán)系統(tǒng)速度計算 163 機械傳動系統(tǒng)的改造設(shè)計 17 主傳動系統(tǒng)的參數(shù)計算 17 主傳動的變速方式的選擇 17 主軸電機的選擇 18 分級變速箱的設(shè)計 18 主傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計 374 結(jié)束語 445 致 謝 456 參考文獻 46河南理工大學本科畢業(yè)設(shè)計論文前 言制造業(yè)是一個國家或地區(qū)經(jīng)濟發(fā)展的重要支柱，其發(fā)展水平標志著該國或地區(qū)經(jīng)濟的實力，科技水平，生活水準和國防實力。s shorting, it has a programmed flexibility and a higher freedegree. By programming, various plicated logical control is realized. And by interpolation algorithm. It makes stepper motor realize accurate location in order to achieve the work precision。s stop device，and the magnetic sensor will check localization. The main axle39。 motors for X and Y directions are able to draw the working table to have cutting and feeding motion in X and Y directions in the speed of 63200r/min．The main axle box is enabled to acquire a feed speed of 31600r/min .given by motor for Z direction. During the design of the main drive system, the machine39。關(guān)鍵詞：X5032銑床 數(shù)控變頻調(diào)速 模塊化設(shè)計AbstractBased on the aspects of the improvement on X5032 milling machine as follows: the Economy, convenience, function and reliability. This dissertation conducts the systematic design，hardware circuit design and software design .These work improve the functions of milling machine on some aspects as follows：The large static and dynamic stiffness of the mechanical drive parts，the little friction factor of the motion pairs，no clearance in driving，the large power and the convenient operation and maintenance . The improved milling machine have some special functions as follows：the program store and pile，the backward and forward rotate of main Drive system, the two grades rotating speed which has continuous speed variation with in each grade，the operation in variable or constant speed according to the setting curve in the area of plane and space ,the random setting value and display data , the flee startstop and the failure alarm and the munication with the master puter.The system design of X5032 numerical machine39。采用較小體積的單片機來實現(xiàn)復(fù)雜的邏輯功能，充分利用中斷及第二功能口，使端口的利用程度達到最大，使整體結(jié)構(gòu)簡單。將主傳動改為采用變頻交流電動機無級調(diào)速。主傳動系統(tǒng)設(shè)計拆除機床主軸，重新設(shè)計主軸。進給傳動系統(tǒng)設(shè)計中，全部拆除縱向、橫向、垂向進給箱齒輪，拆除縱向、橫向、垂向進給手柄，在該處將手輪軸通過一對減速齒輪和縱向、橫向及垂向步進電機相連。一、畢業(yè)設(shè)計（論文）的總評語二、畢業(yè)設(shè)計（論文）的總評成績： 三、答辯組組長簽名：答辯組成員簽名：答辯委員會主席： 簽字（蓋章）年 月 日46摘 要本文在X5032數(shù)控銑床改造設(shè)計時主要從經(jīng)濟性、方便性、實用性、可靠性四方面因素出發(fā)，對X5032型銑床進行了數(shù)控銑床主傳動機械系統(tǒng)設(shè)計。河南理工大學畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書專業(yè)班級 學生姓名 一、題目 二、起止日期 年 月 日至 年 月 日三、主要任務(wù)與要求 指導(dǎo)教師 職稱 學院領(lǐng)導(dǎo) 簽字（蓋章）年 月 日 4 河南理工大學畢業(yè)設(shè)計（論文）評閱人評語題目 評 閱 人 職稱 工作單位 年 月 日河南理工大學畢業(yè)設(shè)計（論文）評定書題目 指導(dǎo)教師 職稱 年 月 日河南理工大學畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯許可證答辯前向畢業(yè)設(shè)計答辯委員會（小組）提交了如下資料：設(shè)計（論文）說明 共 頁圖紙 共 張指導(dǎo)教師意見 共 頁評閱人意見 共 頁經(jīng)審查， 專業(yè) 班 同學所提交的畢業(yè)設(shè)計（論文），符合學校本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）的相關(guān)規(guī)定，達到畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書的要求，根據(jù)學校教學管理的有關(guān)規(guī)定，同意參加畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯。根據(jù)學生所提供的畢業(yè)設(shè)計（論文）材料、指導(dǎo)教師和評閱人意見以及在答辯過程中學生回答問題的情況，畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會（小組）做出如下決議。X5032數(shù)控銑床機械系統(tǒng)設(shè)計包括伺服驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計計算，絲杠螺母副的設(shè)計計算，主傳動系統(tǒng)的參數(shù)計算，主傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計。X、Y電機能夠拖動工作臺以63200r／min的切削進給速度進行X向、Y向運動，Z相電機能使主軸箱獲得31600r／min的進給速度。只要數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令信號，主軸就可以準確的定位。數(shù)控系統(tǒng)是一個基于單片機的采用模塊化設(shè)計的數(shù)字型控制系統(tǒng)。通過插補算法實現(xiàn)步進電機的準確定位以便達到工件的精確度；通過鍵盤利顯示模塊，實現(xiàn)了程序的編輯和顯示；通過其他輔助系統(tǒng)的設(shè)計，實現(xiàn)了機床功能的完善化。,its precision of repeat ability is177。s localization checking device should be installed. In this way, making use of the electrical main axle39。s speed conversion structure. The main drive system is a system of alternating current and frequency conversion controlled by open loop, whose speed regulation is done by software. The numerical system is a data control system designed by model block based on single chip microputer The single chip microputer of smaller volume is adopted to realize the plicated logical function, Making full use of the interrupt and the second functional entrance to make the usage of the entrance to the highest degree and the whole structure easier. As a whole, the system can be divided into manmachine interface model block, the serial munication model block, the hydraulic system, the cooling system, the lubrication system and the main control model block based on the 89C58 single chip microputer. Overing the traditional economy numerical control system39。s design, it has realized the machine function39。目前，國內(nèi)、外數(shù)控機床正朝著高性能、高精度、高效率、高柔性、高自動化和模塊化方向迅速發(fā)展。但是，隨著數(shù)字控制技術(shù)在數(shù)控機床上的發(fā)展，以及數(shù)控機床高剛度、高精度、高速度的要求，逐步發(fā)展到目前數(shù)控機床獨特的結(jié)構(gòu)特點。盡管如此，進口機床的發(fā)展勢頭依然強勁，從2002年開始，中國連續(xù)三年成為世界機床消費第一大國、機床進口第一大國，國內(nèi)數(shù)控機床制造企業(yè)在中高檔與大型數(shù)控機床的研究開發(fā)方面與國外的差距更加明顯，70%以上的此類設(shè)備和絕大多數(shù)的功能部件均依賴進口。數(shù)控機床是集計算機技術(shù)、電子技術(shù)、自動控制、傳感測量、機械制造、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)于一體的典型的機電一體化產(chǎn)品。因為開發(fā)一臺新的數(shù)控機床的周期比較長，不能及時針對用戶的需求提供滿意的產(chǎn)品。這種機床改造花費少，改造針對性強，時間短，改造后的機床大多能克服原機床缺點和存在的問題，生產(chǎn)效率高，尤其適合中國機床擁有量大、生產(chǎn)規(guī)模小的具體國情。通過這次畢業(yè)設(shè)計，可以達到以下目的：；,提高本人綜合素質(zhì)和創(chuàng)新能