【正文】 控機(jī)床機(jī)械基本功能的構(gòu)成模式仍然沒(méi)有脫離普通機(jī)床的基本模式，如機(jī)床支承件、導(dǎo)軌、主傳動(dòng)及進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)等組成部件是不可缺少的。盡管我國(guó)數(shù)控機(jī)床的制造、設(shè)計(jì)、檢測(cè)等技術(shù)得到了一定的發(fā)展，但與國(guó)外相比，差距還是很大，主要表現(xiàn)在：可靠性差、應(yīng)變能力差、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)、設(shè)計(jì)手段落后等，這種差距尤其表現(xiàn)在高精度、高速度等尖端機(jī)床方面。s consummation.Keywords: X5032 milling machine numerical control frequency conversion regulating speed modularity design目錄前 言 11 緒 論 3 引 言 3 微觀看改造的必要性 3 宏觀看改造的必要性 4 國(guó)內(nèi)外研究的現(xiàn)狀 4 數(shù)控機(jī)床發(fā)展趨勢(shì) 5 機(jī)床數(shù)控化改造的優(yōu)越性 7 機(jī)床數(shù)控化改造的技術(shù)優(yōu)越性 7 機(jī)床數(shù)控化改造的客觀優(yōu)越性 7 機(jī)床數(shù)控化改造的現(xiàn)實(shí)意義與市場(chǎng)前景 8 X5032數(shù)控銑床改造設(shè)計(jì)總體要求和內(nèi)容 8 數(shù)控銑床改造設(shè)計(jì)總體要求 8 數(shù)控銑床改造設(shè)計(jì)內(nèi)容 9 改造后的數(shù)控銑床功能分析 102 數(shù)控機(jī)床及控制方式 12 數(shù)控機(jī)床的組成及工作原理 12 數(shù)控機(jī)床的組成 12 數(shù)控機(jī)床的工作原理 13 數(shù)控機(jī)床控制方式選擇 13 位置控制方式分類 13 步進(jìn)電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制 15 數(shù)控機(jī)床開(kāi)環(huán)系統(tǒng)速度計(jì)算 163 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì) 17 主傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)計(jì)算 17 主傳動(dòng)的變速方式的選擇 17 主軸電機(jī)的選擇 18 分級(jí)變速箱的設(shè)計(jì) 18 主傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 374 結(jié)束語(yǔ) 445 致 謝 456 參考文獻(xiàn) 46河南理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文前 言制造業(yè)是一個(gè)國(guó)家或地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要支柱，其發(fā)展水平標(biāo)志著該國(guó)或地區(qū)經(jīng)濟(jì)的實(shí)力，科技水平，生活水準(zhǔn)和國(guó)防實(shí)力。s shorting, it has a programmed flexibility and a higher freedegree. By programming, various plicated logical control is realized. And by interpolation algorithm. It makes stepper motor realize accurate location in order to achieve the work precision。s stop device，and the magnetic sensor will check localization. The main axle39。 motors for X and Y directions are able to draw the working table to have cutting and feeding motion in X and Y directions in the speed of 63200r/min．The main axle box is enabled to acquire a feed speed of 31600r/min .given by motor for Z direction. During the design of the main drive system, the machine39。關(guān)鍵詞：X5032銑床 數(shù)控變頻調(diào)速 模塊化設(shè)計(jì)AbstractBased on the aspects of the improvement on X5032 milling machine as follows: the Economy, convenience, function and reliability. This dissertation conducts the systematic design，hardware circuit design and software design .These work improve the functions of milling machine on some aspects as follows：The large static and dynamic stiffness of the mechanical drive parts，the little friction factor of the motion pairs，no clearance in driving，the large power and the convenient operation and maintenance . The improved milling machine have some special functions as follows：the program store and pile，the backward and forward rotate of main Drive system, the two grades rotating speed which has continuous speed variation with in each grade，the operation in variable or constant speed according to the setting curve in the area of plane and space ,the random setting value and display data , the flee startstop and the failure alarm and the munication with the master puter.The system design of X5032 numerical machine39。采用較小體積的單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯功能，充分利用中斷及第二功能口，使端口的利用程度達(dá)到最大，使整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。將主傳動(dòng)改為采用變頻交流電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速。主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)拆除機(jī)床主軸，重新設(shè)計(jì)主軸。進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，全部拆除縱向、橫向、垂向進(jìn)給箱齒輪，拆除縱向、橫向、垂向進(jìn)給手柄，在該處將手輪軸通過(guò)一對(duì)減速齒輪和縱向、橫向及垂向步進(jìn)電機(jī)相連。一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的總評(píng)語(yǔ)二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的總評(píng)成績(jī)： 三、答辯組組長(zhǎng)簽名：答辯組成員簽名：答辯委員會(huì)主席： 簽字（蓋章）年 月 日46摘 要本文在X5032數(shù)控銑床改造設(shè)計(jì)時(shí)主要從經(jīng)濟(jì)性、方便性、實(shí)用性、可靠性四方面因素出發(fā)，對(duì)X5032型銑床進(jìn)行了數(shù)控銑床主傳動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)。河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)專業(yè)班級(jí) 學(xué)生姓名 一、題目 二、起止日期 年 月 日至 年 月 日三、主要任務(wù)與要求 指導(dǎo)教師 職稱 學(xué)院領(lǐng)導(dǎo) 簽字（蓋章）年 月 日 4 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱人評(píng)語(yǔ)題目 評(píng) 閱 人 職稱 工作單位 年 月 日河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)定書(shū)題目 指導(dǎo)教師 職稱 年 月 日河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯許可證答辯前向畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯委員會(huì)（小組）提交了如下資料：設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明 共 頁(yè)圖紙 共 張指導(dǎo)教師意見(jiàn) 共 頁(yè)評(píng)閱人意見(jiàn) 共 頁(yè)經(jīng)審查， 專業(yè) 班 同學(xué)所提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），符合學(xué)校本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的相關(guān)規(guī)定，達(dá)到畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)的要求，根據(jù)學(xué)校教學(xué)管理的有關(guān)規(guī)定，同意參加畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯。根據(jù)學(xué)生所提供的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）材料、指導(dǎo)教師和評(píng)閱人意見(jiàn)以及在答辯過(guò)程中學(xué)生回答問(wèn)題的情況，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)（小組）做出如下決議。X5032數(shù)控銑床機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算，絲杠螺母副的設(shè)計(jì)計(jì)算，主傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)計(jì)算，主傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。X、Y電機(jī)能夠拖動(dòng)工作臺(tái)以63200r／min的切削進(jìn)給速度進(jìn)行X向、Y向運(yùn)動(dòng)，Z相電機(jī)能使主軸箱獲得31600r／min的進(jìn)給速度。只要數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令信號(hào)，主軸就可以準(zhǔn)確的定位。數(shù)控系統(tǒng)是一個(gè)基于單片機(jī)的采用模塊化設(shè)計(jì)的數(shù)字型控制系統(tǒng)。通過(guò)插補(bǔ)算法實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的準(zhǔn)確定位以便達(dá)到工件的精確度；通過(guò)鍵盤利顯示模塊，實(shí)現(xiàn)了程序的編輯和顯示；通過(guò)其他輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)床功能的完善化。,its precision of repeat ability is177。s localization checking device should be installed. In this way, making use of the electrical main axle39。s speed conversion structure. The main drive system is a system of alternating current and frequency conversion controlled by open loop, whose speed regulation is done by software. The numerical system is a data control system designed by model block based on single chip microputer The single chip microputer of smaller volume is adopted to realize the plicated logical function, Making full use of the interrupt and the second functional entrance to make the usage of the entrance to the highest degree and the whole structure easier. As a whole, the system can be divided into manmachine interface model block, the serial munication model block, the hydraulic system, the cooling system, the lubrication system and the main control model block based on the 89C58 single chip microputer. Overing the traditional economy numerical control system39。s design, it has realized the machine function39。目前，國(guó)內(nèi)、外數(shù)控機(jī)床正朝著高性能、高精度、高效率、高柔性、高自動(dòng)化和模塊化方向迅速發(fā)展。但是，隨著數(shù)字控制技術(shù)在數(shù)控機(jī)床上的發(fā)展，以及數(shù)控機(jī)床高剛度、高精度、高速度的要求，逐步發(fā)展到目前數(shù)控機(jī)床獨(dú)特的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。盡管如此，進(jìn)口機(jī)床的發(fā)展勢(shì)頭依然強(qiáng)勁，從2002年開(kāi)始，中國(guó)連續(xù)三年成為世界機(jī)床消費(fèi)第一大國(guó)、機(jī)床進(jìn)口第一大國(guó)，國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床制造企業(yè)在中高檔與大型數(shù)控機(jī)床的研究開(kāi)發(fā)方面與國(guó)外的差距更加明顯，70%以上的此類設(shè)備和絕大多數(shù)的功能部件均依賴進(jìn)口。數(shù)控機(jī)床是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、自動(dòng)控制、傳感測(cè)量、機(jī)械制造、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)于一體的典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。因?yàn)殚_(kāi)發(fā)一臺(tái)新的數(shù)控機(jī)床的周期比較長(zhǎng)，不能及時(shí)針對(duì)用戶的需求提供滿意的產(chǎn)品。這種機(jī)床改造花費(fèi)少，改造針對(duì)性強(qiáng)，時(shí)間短，改造后的機(jī)床大多能克服原機(jī)床缺點(diǎn)和存在的問(wèn)題，生產(chǎn)效率高，尤其適合中國(guó)機(jī)床擁有量大、生產(chǎn)規(guī)模小的具體國(guó)情。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，可以達(dá)到以下目的：；,提高本人綜合素質(zhì)和創(chuàng)新能