基于ug的運動仿真及高級仿真(編輯修改稿)
2025-09-01 23:04 本頁面
【文章內容簡介】 選擇第一個連桿的阻尼附著點? 選擇阻尼的第二個連桿，或單擊“確定”按鈕，阻尼附著到地。? 選擇第二個連桿的阻尼附著點? 輸入阻尼系數(shù)，默認值是1六、3D接觸與碰撞 3D接觸可以用來建立實體之間的碰撞模型，當兩個實體建立接觸關系后，系統(tǒng)在每一步分析中檢查兩者之間的距離關系，一旦判斷出有接觸發(fā)生，求解器就計算出接觸力和接觸運動響應。接觸力計算公式為： 其中，F(xiàn)為接觸力，k為剛度，x為穿透深度，e為力指數(shù)。七、圖表與電子表格運動仿真模塊提供圖表與Excel電子表格功能，運動仿真結果可以在UG環(huán)境下繪制曲線圖形或進行表格形式的顯示。圖表功能生成電子表格數(shù)據(jù)庫并繪出下列仿真結果：位移、速度、加速度和力。圖標功能是從運動分析中提取這些信息的唯一方法。請求：位移、速度、加速度、力、電動機驅動組件：幅值（總值）：只考慮線性運動。該選項給出一個合值或總值而不考慮沿各個特定方向的分量。以位移為例，該選項會給出從A點到B點的最小距離，而不考慮沿X、Y、Z軸方向的分量。X、Y、Z：分別繪出沿X、Y、Z軸的線型運動值。這些選項允許將每個軸隔離開來單獨研究。角度幅值：只考慮旋轉運動，給出一個總值或合值，而不考慮繞各個軸的角度分量。歐拉角：用來描述剛體的定點轉動，用動坐標系相對于固定坐標系的三個角度來表達，動坐標系固連于剛體，并且隨剛體一起繞定點轉動，開始時兩坐標系重合。歐拉角度1：動坐標系繞固定坐標系Z軸轉動的角度。歐拉角度2：動坐標系轉到新位置后，繞其X1軸轉動的角度。歐拉角度3：動坐標系轉到新位置后，繞其Z1軸轉動的角度。相對和絕對絕對：圖標顯示的數(shù)值是按絕對坐標系測量獲得的。相對：圖標顯示的數(shù)值是按所選的運動副或標記的坐標系測量獲得的，當所選的運動副或標記的方向與絕對坐標系不一致時，就應選用相對參考坐標系。運動函數(shù)：顯示結構中運動副所定義的運動驅動函數(shù)。Y軸定義：選擇了“運動對象”設置了“請求”和“組件”后，就可以將該曲線繪制出來。Y軸將顯示這些曲線各自的值。X軸定義：以時間作為X軸，默認值。也可以由用戶自定義。任務二：滑塊聯(lián)軸器工作模擬滑塊聯(lián)軸器是一種可移動式聯(lián)軸器，又稱補償式剛性聯(lián)軸器，其結構特點是能夠連接中心線不重合的兩根軸，并使中心線不重合的兩根軸具有同向且相等的角速度。本任務進行滑塊聯(lián)軸器的造型與仿真過程，并通過給半聯(lián)軸器與滑塊之間添加碰撞和滑動副兩種形式，驗證從動副經(jīng)過滑塊聯(lián)軸器的速度傳遞可以得到和主動軸同向且相等的角速度。滑塊連軸器如下圖所示。一、零件造型1. 機架 繪制機架草圖，如下圖所示，然后拉伸，厚度為20mm 在拉伸體端面添加如下草圖，然后拉伸，拉伸參數(shù)如下：在拉伸體上表面繪制如下草圖，拉伸切除，深度為10mm最后結果如下：2. 活動機架 活動機架草圖如下,然后拉伸，厚度為20mm3. 半聯(lián)軸器 半聯(lián)軸器尺寸如下，拉伸，厚度為40mm 在其端面插入草圖，尺寸如下，然后作切除拉伸，深度為20mm 在拉伸體的另一端，然后拉伸，厚度為25mm 繼續(xù)添加草圖，然后拉伸，厚度為35mm最后結果如下圖所示：4. 滑塊滑塊尺寸如下圖所示，然后拉伸，厚度為20mm在其端面插入草圖，尺寸如下，然后作切除拉伸，深度為20mm再在此端面插入草圖，尺寸如下圖所示：然后拉伸，參數(shù)如下：最終得到滑塊的造型，如下圖所示：二、構建裝配模型三、運動仿真1．進行三維碰撞接觸狀態(tài)模擬，給出半聯(lián)軸器2的轉速曲線。2．生成gif動畫任務三：離心調速器工作模擬機械運轉過程中，當工作阻力或驅動力發(fā)生突變時，會使輸入能量與輸出能量在較長的一段時間內失去平衡，產(chǎn)生非周期性的速度波動，若不加以調節(jié)，會使系統(tǒng)的轉速持續(xù)上升或下降，嚴重時將導致飛車或停止轉動。為避免這種情況，必須對速度進行調節(jié)。 離心調速器工作原理如上圖所示：立軸與系統(tǒng)相連，當系統(tǒng)的轉速過高時，立軸帶動調速器的分球轉動，離心力使飛球張開，帶動軸環(huán)旋轉并向上移動，軸環(huán)帶動軸套向上移動，節(jié)流閥向下，使管道開啟度減小，使進入原動機的工作介質減少，立軸轉速下降。反之，當轉速過低時，節(jié)流閥開啟增大，進入原動機的工作介質增多，使系統(tǒng)的轉速增加，從而調節(jié)系統(tǒng)的轉速。一、零件造型1．橫桿、連桿、臂桿 橫桿尺寸如下： 退出草圖，拉伸厚度為5mm，結果如下： 臂桿尺寸如下： 拉伸長度為5mm
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