鍋爐內(nèi)膽水溫pid控制實(shí)驗(yàn)(編輯修改稿)
2024-09-01 19:29 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ID（1）P穩(wěn)態(tài)誤差=30℃℃=℃上升時(shí)間：tr=5:48:275:47:23=64(s)（2）PI峰值時(shí)間：tp=6:22:256:19:26=2:59=179(s)超調(diào)量=()/ ()*100%=%（3）PD穩(wěn)態(tài)誤差=35℃℃=℃上升時(shí)間：tr=6:49:256:48:10=75(s)（4）PID上升時(shí)間：tr=7:05:507:04:40=70(s)峰值時(shí)間：tp=7:07:307:04:40=170(s)超調(diào)量=()/ ()*100%=%（1）根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和曲線,分析系統(tǒng)在階躍擾動(dòng)作用下的動(dòng)、靜態(tài)性能。分析：系統(tǒng)在階躍擾動(dòng)作用下，當(dāng)比例系數(shù)較大時(shí)，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差也較大，這是因?yàn)楸壤禂?shù)會(huì)加大幅值；在加入微分環(huán)節(jié)以后，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)誤差明顯減小，但調(diào)節(jié)時(shí)間卻延長(zhǎng)，這是因?yàn)槲⒎志哂谐暗淖饔茫梢栽黾酉到y(tǒng)的穩(wěn)定度。（2）比較不同PID參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的性能產(chǎn)生的影響。Ti：為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”，積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分，隨著時(shí)間的增加，積分項(xiàng)會(huì)增大。這樣即便誤差很小，積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而增大
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