鍋爐內(nèi)膽水溫pid控制實驗(編輯修改稿)
2025-09-01 19:29 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ID（1）P穩(wěn)態(tài)誤差=30℃℃=℃上升時間：tr=5:48:275:47:23=64(s)（2）PI峰值時間：tp=6:22:256:19:26=2:59=179(s)超調(diào)量=()/ ()*100%=%（3）PD穩(wěn)態(tài)誤差=35℃℃=℃上升時間：tr=6:49:256:48:10=75(s)（4）PID上升時間：tr=7:05:507:04:40=70(s)峰值時間：tp=7:07:307:04:40=170(s)超調(diào)量=()/ ()*100%=%（1）根據(jù)實驗數(shù)據(jù)和曲線,分析系統(tǒng)在階躍擾動作用下的動、靜態(tài)性能。分析：系統(tǒng)在階躍擾動作用下，當比例系數(shù)較大時，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差也較大，這是因為比例系數(shù)會加大幅值；在加入微分環(huán)節(jié)以后，系統(tǒng)的動態(tài)誤差明顯減小，但調(diào)節(jié)時間卻延長，這是因為微分具有超前的作用，可以增加系統(tǒng)的穩(wěn)定度。（2）比較不同PID參數(shù)對系統(tǒng)的性能產(chǎn)生的影響。Ti：為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項”，積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而增大
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