基于s7-200的家用浴缸水溫pid的控制課程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-02-12 13:18 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 CPU22CPU226。此系統(tǒng)選用S7200CPU226型號(hào)， CPU226集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點(diǎn)，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能?？赏耆m應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。 S7200 PLC的PID功能指令PID循環(huán)（PID）指令根據(jù)表格(TBL)中輸入和配置信息對(duì)引用LOOP執(zhí)行PID循環(huán)計(jì)算。提供PID循環(huán)指令（成比例、整數(shù)、導(dǎo)出循環(huán)）進(jìn)行PID計(jì)算。邏輯堆棧（TOS）頂值必須是“打開”（功率流）狀態(tài)，才能啟用PID計(jì)算。本指令有兩個(gè)操作數(shù)：表示循環(huán)表起始地址的TBL地址和0至7常量的“循環(huán)”號(hào)碼。循環(huán)表存儲(chǔ)九個(gè)參數(shù)，用于控制和監(jiān)控循環(huán)運(yùn)算，包括程序變量、設(shè)置點(diǎn)、輸出、增益、樣本時(shí)間、整數(shù)時(shí)間（重設(shè)）、導(dǎo)出時(shí)間（速率）以及整數(shù)和（偏差）的當(dāng)前值及先前值。如果循環(huán)表起始地址或指令中指定的PID循環(huán)號(hào)碼操作數(shù)超出范圍，CPU編譯器將生成一則錯(cuò)誤（范圍錯(cuò)誤），編譯將會(huì)失敗。PID指令不對(duì)某些循環(huán)表輸入值進(jìn)行范圍檢查。您必須保證程序變量和設(shè)置點(diǎn)（以及作為輸入的偏差和先前程序變量）。如果進(jìn)行PID計(jì)算的數(shù)學(xué)運(yùn)算時(shí)遇到錯(cuò)誤，（溢出或非法數(shù)值）并終止PID指令的執(zhí)行。（對(duì)循環(huán)表中的輸出數(shù)值的更新可能不完整，因此您應(yīng)當(dāng)忽略這些數(shù)值，并在執(zhí)行下一個(gè)循環(huán)PID指令之前糾正引起數(shù)學(xué)錯(cuò)誤的輸入值。）在PID指令框中輸入的表格（TBL）起始地址為循環(huán)表分配三十六個(gè)字節(jié)。 回路表格式偏移量域格式類型說(shuō)明 0PVn/進(jìn)程變量雙字實(shí)數(shù) 入包含進(jìn)程變量。 4SPn/定點(diǎn)雙字實(shí)數(shù) 入包含定點(diǎn)。 8 Mn/輸出雙字實(shí)數(shù) 入/出包含計(jì)算輸出， 12Kc/增益雙字實(shí)數(shù) 入包含增益，此為比例常量，可為正數(shù)或負(fù)數(shù)。 16Ts/樣本時(shí)間雙字實(shí)數(shù) 入包含樣本時(shí)間，以秒為單位，必須為正數(shù)。 20Ti/積分時(shí)間或重設(shè)雙字實(shí)數(shù) 入包含積分時(shí)間，以分鐘為單位，必須為正數(shù)。 24Td/微分時(shí)間或速率雙字實(shí)數(shù) 入包含微分時(shí)間速率，以分鐘為單位必為正數(shù)。 28Mx/偏差雙字實(shí)數(shù) 入/出。 32PVn1以前的進(jìn)程變量雙字實(shí)數(shù) 入/出包含最后一次執(zhí)行PID指令存儲(chǔ)的進(jìn)程變量以前的數(shù)值。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖本系統(tǒng)的應(yīng)用程序主要由主程序、中斷服務(wù)程序和子程序組成。主程序的任務(wù)是對(duì)系統(tǒng)初始化，實(shí)現(xiàn)參數(shù)輸入并控制電加熱爐的正常運(yùn)行。主程序流程圖開始
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