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正文內(nèi)容

很好的基于s7-200和vb高爐上料控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2024-12-22 19:17 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 A00 來切換,同時(shí)轉(zhuǎn)換開關(guān) SA00 還用來作為該系統(tǒng)控制回路中總的電源通斷開關(guān)。 當(dāng)合上自動(dòng)開關(guān) 15QM 后,三相交流電源被引入,此時(shí)如果轉(zhuǎn)換 SA00 處于 0 度位置時(shí),控制回路電源被切斷,接觸器 15QM 處于斷開狀態(tài),各皮帶均不運(yùn) 行。 如果轉(zhuǎn)換開關(guān) SA00 處于 0度逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 45 度,控制回路電源被引入并主焦皮帶處于手動(dòng)控制狀態(tài)。轉(zhuǎn)換開關(guān) 15SA 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 45度時(shí),電動(dòng)機(jī) 15D 接通,主焦皮帶動(dòng)作。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān) 15SA 順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 45 度時(shí),電動(dòng)機(jī) 15D 被手動(dòng)停止,主焦皮帶停止工作。 如果轉(zhuǎn)換開關(guān) SA00 處于 0度順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 45 度時(shí),點(diǎn)⑦⑧接通,此時(shí)自動(dòng)信號(hào)送入 PLC 的輸入觸點(diǎn) ,電動(dòng)機(jī) 15D 處于自動(dòng)工作狀態(tài),由 PLC 進(jìn)行控制。 振篩給料機(jī)電氣原理圖設(shè)計(jì) 主電路 第 14 頁(yè) 共 46 頁(yè) 圖 3 振篩給料機(jī)控制原理圖 該系統(tǒng)中共有 8組( 18)給料機(jī)和振篩組。上圖所示為其中一組,其它七組的主電路及控制電路與其完全相同,因此以一組來說明。 該電路中共有四臺(tái)電動(dòng)機(jī), 4D1 的兩臺(tái) 電動(dòng)機(jī)為 1振篩的電動(dòng)機(jī), 4D2的兩臺(tái) 電動(dòng)機(jī)為 1給料機(jī)的電動(dòng)機(jī),給料機(jī)和振篩同時(shí)動(dòng)作。合上自動(dòng)開關(guān)4QM后,三相交流電源被引入。交流接觸器 4KM1 為 1振篩電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)用接觸器,交流接觸器 4KM2 為 1給料機(jī)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)用接觸器,自動(dòng)開關(guān)兼有給料機(jī)和振篩電動(dòng)機(jī)即 4D1, 4D2 的短路保護(hù)作用(電磁脫扣器實(shí)現(xiàn))。 控制電路 該控制回路直接由交流 380V 供電。同樣具有手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制方式,手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制方式的轉(zhuǎn)換通過轉(zhuǎn)換開關(guān) 4SA 來實(shí)現(xiàn)。合上自動(dòng)開關(guān) 4QM 后,三相交流電源被引入。在控制電路中設(shè)有熔斷器 4FU,作為控制電路的短路保護(hù)??刂齐娐分薪佑|器線圈 4KM1 和 4KM2 采用并聯(lián)方式,以達(dá)到振篩和給料機(jī)同時(shí)動(dòng)作的目的。 當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān) 4SA 處于 0位置時(shí),控制電機(jī)電源被切斷,接觸器主觸點(diǎn) 4KM1 和 4KM2處于常開狀態(tài),振篩和給料機(jī)都處于停機(jī)狀態(tài)。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān) 4SA 處于 0 度逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45度,控制電路中的①②接通,此時(shí)接觸器線圈 4KM1 和 4KM2 同時(shí)得電, 他們的觸點(diǎn) 4KM1 和 4KM2 閉合,振篩和給料機(jī)同時(shí)工作,并處于手動(dòng)工作狀態(tài),停和轉(zhuǎn)由 4SA實(shí)現(xiàn)。 當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān) 4SA 處于 0度順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 45度,各振篩和給料機(jī)均處于自動(dòng)工作狀態(tài)。此時(shí)控制電路中的點(diǎn)⑤⑥接通,在此組中自動(dòng)工作信號(hào)由 PLC 輸入點(diǎn) 送入PLC,再由 PLC 來控制繼電器 KA1,從而控制線圈 4KM1 和 4KM2 的得電和失電,達(dá)到 第 15 頁(yè) 共 46 頁(yè) 控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)目的。 圖 4 振篩給料機(jī)控制原理圖 布料器工作原理圖設(shè)計(jì) 主電路 圖 5 布料器控制原理圖 如圖 5所示,布料器由一臺(tái) 電機(jī)帶動(dòng),即 19D。三相交流電源通過自動(dòng)開關(guān) 19QM 將電源引入,交流接觸器 19QM 為布料器電動(dòng)機(jī) 19D 的啟動(dòng)接觸器。熱繼電器19FR 為布料器電動(dòng)機(jī) 19D 的過載保護(hù)電器,布料器 19D 的短路保護(hù)由自動(dòng)開關(guān) 19QM中的電磁脫扣來實(shí)現(xiàn),電流表用來監(jiān)視 19D 的電流。 控制電路 第 16 頁(yè) 共 46 頁(yè) 圖 6 布料器控制原理圖 該控制回路直接由交流 380V 供電,控制方式設(shè)有手動(dòng)和自動(dòng)兩種,由 19SA 控制。合上自動(dòng)開關(guān) 19QM 后三相交流電源被引入。 當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān) 19SA 處于 0 位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 45 度,控制回路中的①②點(diǎn)接通,布料器處于手動(dòng)工作狀態(tài)。根據(jù)布料器的 工作方式(每放料一次旋轉(zhuǎn) 60度)在控制電路中設(shè)有時(shí)間繼電器來完成上述功能,即①②接通,接觸器線圈 19QM 得電,其主觸點(diǎn)閉合,布料器電機(jī)開動(dòng)即布料器工作,同時(shí)時(shí)間繼電器線圈 19KT 得電,經(jīng)過一段時(shí)間延時(shí),其常閉觸點(diǎn)斷開,線圈 19KT,觸點(diǎn) 19KM 恢復(fù)原態(tài),電機(jī)停轉(zhuǎn),布料器停止工作。轉(zhuǎn)換開關(guān)重復(fù)上次動(dòng)作則布料器重復(fù)工作。 當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān) 19SA 處于 0 位置順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 45 度時(shí),觸點(diǎn)⑤⑥接通,①②處于斷開狀態(tài)。布料器處于自動(dòng)工作狀態(tài)。此時(shí)自動(dòng)信號(hào)由 PLC的輸入點(diǎn) ,由 PLC通過繼電器 KA21 來完成相應(yīng)動(dòng)作。同時(shí)無論 是手動(dòng)和自動(dòng),只要通電線圈 19KM 通電,則PLC就會(huì)從輸入點(diǎn) 的工作狀態(tài)信號(hào)。 ◆探尺檢測(cè)料線與料面形狀工藝原理 本高爐料線與料面檢測(cè)的設(shè)計(jì)裝有一左一右兩根探尺。裝料時(shí)由卷?yè)P(yáng)機(jī)把探尺提起放料,檢測(cè)時(shí)下放探尺。探尺裝置裝有自整角發(fā)送器,探尺下降的位移信號(hào)經(jīng)自整 第 17 頁(yè) 共 46 頁(yè) 角機(jī)發(fā)送器,發(fā)送給控制室內(nèi)的自整角接受器,自整角接受器帶動(dòng)記錄儀表指針,記錄探尺下降的位移,由位移可以估計(jì)料面形狀和爐內(nèi)料的多少。 ◆ 探尺電氣原理圖設(shè)計(jì) 主回路 主回路電源為 220V 交流電源, 220V 交流電源經(jīng)斷路 器由整流橋整流,把 220V交流電源整流為 220V 直流。探尺的提尺與下放通過電動(dòng)機(jī)帶動(dòng),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)與停止通過 KM KM2 來控制。 控制回路 探尺的控制回路電源為直流 220V,左右探尺共用一套整流橋。探尺有兩種工作狀態(tài),自動(dòng)和手動(dòng)。兩探尺的工作狀態(tài)可由 ICOM 接線與 PLC 相連,告知 PLC 探尺的工作狀態(tài),并通過 PLC改變探尺的工作狀態(tài)與工作方式。此時(shí)由 PLC 控制為自動(dòng)工作狀態(tài)。 探尺的工作狀態(tài)自動(dòng)與手動(dòng),可通過轉(zhuǎn)換開關(guān) 2SA控制,左旋轉(zhuǎn) 45度①②兩點(diǎn)接通為手動(dòng)工作狀態(tài),此時(shí)用手動(dòng)來完成各種開關(guān)動(dòng)作,右旋轉(zhuǎn) 45度③④兩點(diǎn)與⑤⑥兩點(diǎn)同時(shí)接通,此時(shí)為自動(dòng)工作狀態(tài),用 PLC 控制自動(dòng)來完成各種開關(guān)動(dòng)作。 24930KA2612KM22592XK2KT12ZJ22ZJ22KM1257上限2XK12552ZJ12R72532G4251KA152KM2下限2472XK!22462SD432123A1KA172412KM1372Fu22G32452R6372Fu32HR2372SAICOM6543212Fu12221+2151BZ2R52KM22KM22R42G22R32KM12M282KM12R22112LQ2R1292G126252QM122ZG4ZG32423ZG2ZG1212QM交流220 VNLKT1 第 18 頁(yè) 共 46 頁(yè) 圖 7 探尺控制原理圖 轉(zhuǎn)換開關(guān) 2SA1 左旋轉(zhuǎn) 45 度時(shí)①②兩點(diǎn)接通為左尺下放工作方式,此時(shí)抱閘系統(tǒng)通電( KT1 線圈一直得電, KT1 觸點(diǎn)閉合),抱閘閘片松開,探尺自動(dòng)下降,當(dāng)探尺接觸到料面時(shí)自動(dòng)停止下降,此時(shí)探尺下降的位移信號(hào)可傳送到自整角機(jī)。電路中有一下限開關(guān),下限開關(guān)其實(shí)為一行程開關(guān),當(dāng)探尺到達(dá)下限時(shí),經(jīng)過下限開關(guān)撞開行程開關(guān),電 路斷開,線路報(bào)警,告知 PLC 探尺到達(dá)下限。 轉(zhuǎn)換開關(guān) 2SA1 右旋轉(zhuǎn) 45 度時(shí)③④兩點(diǎn)接通,此時(shí) KM KM2 線圈分別得電,則KM1, KM2 觸點(diǎn)閉合,此時(shí)抱閘系統(tǒng)通電,抱閘閘片松開,此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)探尺,為左尺提尺工作方式。電路中也有上限開關(guān),當(dāng)探尺到達(dá)上限時(shí),經(jīng)過上限開關(guān)將撞開行程開關(guān),電路斷開,線路報(bào)警,并告知 PLC,探尺到達(dá)上限,探尺停止上升。另外電路還有一提尺上限,防止上限開關(guān)失靈,起保護(hù)作用。 以上為左尺的動(dòng)作過程,右尺的動(dòng)作過程同左尺。 在電路中有電阻與二極管串聯(lián),與線圈并聯(lián),當(dāng)電路斷開時(shí)起保護(hù) 作用。電路斷開時(shí)電路中通過強(qiáng)大的電流,此時(shí)電阻、二極管與線圈組成回路,其釋放電流,消耗電能,防止強(qiáng)大沖擊的電流損害電氣元件。 元件的選型 23M 電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 Z252,額定功率 4KW,額定電壓交流 220V。 斷路器 2QM, 23QM1 為 C45AD/32A(額定電流),法國(guó)梅蘭日蘭公司制造,適用于 50HZ 交流,直流接觸器 23KM12為 CZ040/22( CZ為直流接觸器, 0為設(shè)計(jì)信號(hào),40為額定電流, 22 為產(chǎn)品派生代號(hào))。 2FU, 2FU1 熔斷器分別為 AM332/6A, GF316/6A。 AM,GF 系列熔斷器為有填料圓柱管形熔斷器, GF 系列熔斷器用作配電線路保護(hù), AM系列熔斷器用作電動(dòng)機(jī)保護(hù),( 32A, 16A 分別熔斷器額定電流, 6A 為熔體額定電流)。 2SA, 23SA1, 2SA2 轉(zhuǎn)換開關(guān) LW515D0407/2, LW515D0083/1, LW515E/2( LW5 為類組代號(hào),萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) 15D,15E 2為設(shè)計(jì)序號(hào), 1為接觸系統(tǒng)節(jié)數(shù))。 V14 整流管, 2CZ100/1000 額定電流 100A。 23R2 23R14 為電阻。 23VD14 為二極管。 2CZ20/1000 額定電流 20A。 2HR 信號(hào)燈,直流 220VKA2528 中間繼電器 LY54N,交流額定電壓 220V。 231KA2 為中間繼電器。 3TH 系列, 3TH 系列為德國(guó)西門子公司產(chǎn)品, 3TH 系列繼電器均為橋式雙斷點(diǎn) 第 19 頁(yè) 共 46 頁(yè) 觸頭。 KT1 為電磁式時(shí)間繼電器, JT322/3, JT3 為系列型號(hào), 22 為設(shè)計(jì)序號(hào), 3為安裝方式。 卷?yè)P(yáng)料車電氣原理圖設(shè)計(jì) ◆卷?yè)P(yáng)料車上料工藝原理 本高爐料車上料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有一左一右兩個(gè)小車上料。上料時(shí)小車的升降由卷?yè)P(yáng)機(jī)帶動(dòng)上料。兩個(gè)小車由繩索同卷?yè)P(yáng)機(jī)連在一起,一左一右,左車裝滿料上升時(shí)右車下降。 +當(dāng)左車到達(dá)爐頂 時(shí),卷?yè)P(yáng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),左右車停止。左車把料到入爐內(nèi),而右車在底下裝料。左車倒畢右車裝滿時(shí),打開卷?yè)P(yáng)機(jī)開關(guān)讓卷?yè)P(yáng)機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng),右車上升,左車下降。高爐的裝料就是由左右兩小車的往復(fù)裝卸來實(shí)現(xiàn)的??删幊炭刂破鱌LC和變頻器都是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的現(xiàn)代工業(yè)控制產(chǎn)品,將二者有機(jī)的結(jié)合起來,用可編程控制器來控制變頻器。通過變頻器的轉(zhuǎn)速、加減速時(shí)間、頻率的設(shè)定來控制卷?yè)P(yáng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)動(dòng)的速度。 ◆電氣原理圖及動(dòng)作說明 主回路 主回路電源為 220V 交流電源, 220V 交流電源經(jīng)空氣開關(guān) QM 與變頻器 R、 S、 T接線端子相連,變頻 器 U、 V、 W接線端子與電機(jī)相連。電源進(jìn)線與變頻器均為兩套,1和 2變頻器。變頻器 P、 N 接線端子外接制動(dòng)單元, P1, P 短接, TA、 TB、 TC 為報(bào)警輸出點(diǎn)。用選擇開關(guān) SD1選擇與 1或 2變頻器相連。通過變頻器來控制卷?yè)P(yáng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)動(dòng)的速度,從而控制上料車的上升下降與運(yùn)動(dòng)速度。如 1變頻器 KA2 的觸點(diǎn)閉合,左車上行, 1變頻器 KA3的觸點(diǎn)閉合,右車上行。 2變頻器同 1變頻器。主回路接 L L L3,空氣開關(guān) QM 起總保護(hù)作用,當(dāng) QM1 或 QM2失壓,則 QM1 或 QM2所連的變頻器的電路斷開,保護(hù)電路。(設(shè)計(jì)圖 中,主回路中變頻器有兩套,開一備一)。 控制回路及動(dòng)作說明 料車有兩種工作狀態(tài),自動(dòng)和手動(dòng)。兩種工作方式,左上(左上,右下),右上(右上,左下)。料車的工作狀態(tài)可由 ICOM 接線與 PLC 相連,告知 PLC 料車的工作狀態(tài),并可通過 PLC改變料車的工作狀態(tài)與工作方式。轉(zhuǎn)換開關(guān) LW1 左旋轉(zhuǎn) 90度時(shí)⑤⑥兩點(diǎn)與⑨⑩兩點(diǎn)同時(shí)接通,此時(shí)由 PLC控制為自動(dòng)工作狀態(tài)。 PLC 使 KA KA5 觸 第 20 頁(yè) 共 46 頁(yè) 點(diǎn)斷開時(shí)控制回路急停,使 KA2 或 KA6 觸點(diǎn)閉合時(shí)左車上行,使 KA3 或 KA7 觸點(diǎn)閉合時(shí)右車上行, SQ SQ14 為上下極限,外接至主令開關(guān) , JTA 按鈕起總保護(hù)作用。自動(dòng)工作狀態(tài)的各種開關(guān)動(dòng)作都是由計(jì)算機(jī)預(yù)先編好程序,通過 PLC 來實(shí)現(xiàn)。 1控制按鈕 SB1 閉合,電源指示電路導(dǎo)通, KA1 線圈得電, KA1 觸點(diǎn)閉合,電源指示燈 1HR1 變亮
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