【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 模擬量輸出和數(shù)字量輸出等。模擬量輸入信號(hào)一般來(lái)自溫差電偶、熱電阻和壓力傳感器等；而數(shù)字量輸入則為開(kāi)關(guān)接點(diǎn)或脈沖信號(hào)。模擬量輸出用于控制電磁閥或伺服電動(dòng)機(jī)的電壓（電流）信號(hào)；數(shù)字量輸出則多用于控制繼電器觸點(diǎn)。③人機(jī)接口：用于手動(dòng)控制和監(jiān)視工廠狀態(tài)的操作開(kāi)關(guān)以及工作狀態(tài)顯示裝置統(tǒng)稱為人機(jī)接口或操作員接口。人機(jī)接口裝置通常制成操作臺(tái)形式，由鍵盤(pán)打字機(jī)、陰極射線管顯示裝置和指示燈顯示裝置等組成。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分為三種類型?！　〖行陀?jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)　在工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)展的初期，多采用一臺(tái)較大型的計(jì)算機(jī)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程集中進(jìn)行監(jiān)視和控制。在這種控制系統(tǒng)中，通常采用雙機(jī)工作方式或用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作后備或設(shè)置模擬量調(diào)節(jié)器作為關(guān)鍵控制回路的備份,以提高系統(tǒng)工作的可靠性(見(jiàn)直接數(shù)字控制系統(tǒng))?！　》稚⑿陀?jì)算機(jī)控制系統(tǒng)　在集中型計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)中，一臺(tái)計(jì)算機(jī)往往要控制幾十個(gè)甚至幾百個(gè)回路，一旦計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障，就會(huì)對(duì)生產(chǎn)帶來(lái)很大影響，這就是所謂的危險(xiǎn)集中。提高系統(tǒng)安全性和可靠性的方法是將控制權(quán)分散，即將基本控制功能由以微型機(jī)為基礎(chǔ)的控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。隨著大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，微型計(jì)算機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)迅速發(fā)展，有可能用微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)分散控制，并用上位計(jì)算機(jī)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行集中控制、監(jiān)視和管理，從而構(gòu)成分散型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（圖1）。圖 36分散性計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分散控制系統(tǒng)用微型計(jì)算機(jī)在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)控制幾個(gè)或十幾個(gè)回路。有若干臺(tái)微處理機(jī)就可以控制整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程，從而使“危險(xiǎn)分散”。在分散控制的基礎(chǔ)上，把大量信息通過(guò)數(shù)據(jù)通信電纜送到陰極射線管 (CRT)顯示操作站和上位計(jì)算機(jī)，以實(shí)現(xiàn)集中監(jiān)視和管理（見(jiàn)分散制系統(tǒng)）。圖 37 多級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)　　多級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)　分散型控制系統(tǒng)的大型化就構(gòu)成多級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一般分為直接控制級(jí)、監(jiān)控級(jí)和生產(chǎn)管理級(jí)（圖2）。直接控制級(jí)直接控制生產(chǎn)過(guò)程，進(jìn)行比例積分微分 (PID)、順序、比值串級(jí)、前饋、延遲補(bǔ)償?shù)雀鞣N控制運(yùn)算，還具有數(shù)據(jù)收集、監(jiān)視報(bào)警等功能。監(jiān)控級(jí)主要實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制和適應(yīng)控制，指揮直接控制級(jí)工作，調(diào)整常規(guī)調(diào)節(jié)器的給定值或向操作人員發(fā)出操作指示等。在某些場(chǎng)合下，監(jiān)控級(jí)還能兼做直接控制級(jí)的一些工作。生產(chǎn)管理級(jí)主要進(jìn)行生產(chǎn)的計(jì)劃和調(diào)度，指揮監(jiān)控級(jí)工作。這一級(jí)依企業(yè)規(guī)模和管理范圍又可劃分為總廠管理級(jí)、分廠管理級(jí)和車間管理級(jí)?！　∧K化和標(biāo)準(zhǔn)化　分散控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是功能分散化。它的必然發(fā)展趨勢(shì)是功能的模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化。80年代以來(lái)開(kāi)始把分散控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)獲取(過(guò)程接口)、直接數(shù)字控制、監(jiān)督控制和操作員控制臺(tái)等功能部分做成模塊，再連接起來(lái)構(gòu)成整個(gè)系統(tǒng)。每個(gè)模塊都采用微型計(jì)算機(jī),對(duì)模塊的功能和計(jì)算機(jī)程序?qū)嵭袠?biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì),這類似于模擬儀表的功能化和標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)。模塊之間采用數(shù)字通信系統(tǒng)(計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò))連接起來(lái)。組成通信系統(tǒng)的通信線路具有高速和公用的特點(diǎn)，因此被形象地稱為數(shù)據(jù)公路。通信系統(tǒng)使分散控制系統(tǒng)在工廠按地區(qū)安裝模塊的成本大為降低。通過(guò)對(duì)通信系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì)，可以改變各模塊間的連接方式，增強(qiáng)功能的獨(dú)立性，當(dāng)其他級(jí)的功能塊發(fā)生故障時(shí)不致影響本塊的工作。這種積木塊式的結(jié)構(gòu)能簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，使組裝新系統(tǒng)的時(shí)間減少到最低限度，還可對(duì)關(guān)鍵功能設(shè)置備用模塊，或在某模塊發(fā)生故障時(shí)臨時(shí)把任務(wù)轉(zhuǎn)派給其他模塊，從而降低備用成本，提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的功能分散化、模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)的效果是：降低成本；提高可靠性、安全性；使用靈活和便于重新設(shè)計(jì)、組裝和維修。 監(jiān)控主機(jī)的選型 對(duì)于我們這次的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)的是單容量液位控制、報(bào)警、顯示的功能。此任務(wù)是一個(gè)比較簡(jiǎn)單常規(guī)的任務(wù)，故一般的監(jiān)控主機(jī)就能實(shí)現(xiàn)此任務(wù)。鑒于實(shí)用性價(jià)格等綜合因素的考慮，監(jiān)控主機(jī)我們選擇產(chǎn)自哈爾濱工業(yè)大學(xué)中遠(yuǎn)工控有限公司的HITZY2500 過(guò)程控制主機(jī)，其主要功能特點(diǎn)如下：具有雙DC24V冗余輸入，能夠?qū)崿F(xiàn)輸入24V與內(nèi)部電源DCDC完全隔離 ；　能夠?qū)崿F(xiàn)電源檢測(cè)報(bào)警；其內(nèi)部電源冗余設(shè)計(jì)，高度可靠 ；可以實(shí)現(xiàn)在線內(nèi)部單元檢測(cè)，報(bào)警 ；具有高度隔離冗余雙總線接口（）；詳細(xì)的狀態(tài)LED指示 ，更能簡(jiǎn)單的控制組態(tài)下載 ；具有彩色液晶顯示。圖 35 監(jiān)控主機(jī)接下來(lái)我來(lái)簡(jiǎn)單介紹下該監(jiān)控主機(jī)的各項(xiàng)主要技術(shù)指標(biāo)：處理速度　 內(nèi)置PentiumIII CPU,128M DRAM；后備電子存儲(chǔ)　　 128M CF卡；工作站接口　　 雙10/100M以太網(wǎng)接口，軟件自動(dòng)冗余切換；現(xiàn)場(chǎng)總線接口　 　冗余的ZY2000網(wǎng)卡，支持CAN與ZY2000工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制總線，雙網(wǎng)自動(dòng)冗余切換；通訊速度 以太網(wǎng)100M；現(xiàn)場(chǎng)總線 ；通訊距離介質(zhì)　　 1200M雙繞線 ；IO地址　　 硬件任選 100、11160、180、1A0、1C0；中斷向量 軟件任意設(shè)定IRQ1115或不使用；負(fù)載能力 最多可掛接128個(gè)I/O單元模塊；軟件接口 雙USB/以太網(wǎng)控制程序輸入；功耗　 ≤30W；工作方式 連續(xù)；可靠性指標(biāo) MTBF56000Hr；運(yùn)行環(huán)境溫度　　 10℃～60℃；濕度 相對(duì)濕度≤95%（帶有防護(hù)外殼）；防護(hù)等級(jí) IP55（帶有防護(hù)外殼）；　重量　 ≤3Kg ；外部尺寸 210mm（L）180mm（W）160mm（H）； 串行接口 1個(gè)RS232用于調(diào)試及透?jìng)鞔跀?shù)據(jù)、1個(gè)RS485標(biāo)準(zhǔn)串行接口用于控制外部云臺(tái)。 HITZY2500 過(guò)程控制主機(jī)的各項(xiàng)性能指標(biāo)完全能滿足我們本設(shè)計(jì)中對(duì)監(jiān)控主機(jī)的要求，綜合考慮價(jià)格環(huán)境等因素我們就將此作為監(jiān)控主機(jī)。4 上位機(jī)組態(tài)軟件監(jiān)控本章介紹工業(yè)自動(dòng)化控制組態(tài)軟件MCGS( Monitor and Control Generated System，通用監(jiān)控系統(tǒng))的基本組成部分及其功能。MCGS組態(tài)通用監(jiān)控系統(tǒng)軟件是集動(dòng)畫(huà)顯示、流程控制、數(shù)據(jù)采集、設(shè)備控制與輸出、數(shù)據(jù)與曲線等諸多強(qiáng)大功能于一身，并支持國(guó)內(nèi)外眾多數(shù)據(jù)采集與設(shè)備輸出，通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集處理，以動(dòng)畫(huà)顯示、報(bào)警處理、流程控制和報(bào)表輸出等多種方式向用戶提供解決實(shí)際問(wèn)題的方案，在自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域起著極其重要的作用。 MCGS通用監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)成MCGS監(jiān)控系統(tǒng)包括組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩個(gè)部分，用戶所有組態(tài)配置過(guò)程都在組態(tài)環(huán)境中進(jìn)行，組態(tài)環(huán)境相當(dāng)于一套完整的工具軟件，它幫助用戶設(shè)計(jì)和構(gòu)造自己的應(yīng)用系統(tǒng)。運(yùn)行環(huán)境是一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)行系統(tǒng)，它按照組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)中用戶指定的方式進(jìn)行各種處理，完成用戶組態(tài)設(shè)計(jì)的目標(biāo)和功能。運(yùn)行環(huán)境必須與組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)一起作為一個(gè)整體，才能構(gòu)成用戶應(yīng)用系統(tǒng)。組態(tài)環(huán)境：組態(tài)生成應(yīng)用系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境：解釋執(zhí)行組態(tài)結(jié)果組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)　　　　圖 41兩部分互相獨(dú)立，又緊密相關(guān)。圖 42MCGS組態(tài)環(huán)境是生成用戶應(yīng)用系統(tǒng)的工作環(huán)境，其存放于MCGS目錄的Program子目錄中。用戶在MCGS組態(tài)環(huán)境中完成動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)、設(shè)備連接、編寫(xiě)控制流程、編制工程打印報(bào)表等全部組態(tài)工作后，又稱為組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)，其與MCGS 運(yùn)行環(huán)境一起，構(gòu)成了用戶應(yīng)用系統(tǒng)，統(tǒng)稱為“工程” 。MCGS運(yùn)行環(huán)境是用戶應(yīng)用系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境，其存放于MCGS目錄的Program子目錄中。在運(yùn)行環(huán)境中完成對(duì)工程的控制工作。由MCGS生成的用戶應(yīng)用系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和運(yùn)行策略五個(gè)部分構(gòu)成。 MCGS用主控窗口、設(shè)備窗口和用戶窗口來(lái)構(gòu)成一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的人機(jī)交互圖形界面，組態(tài)配置各種不同類型和功能的對(duì)象或構(gòu)件，同時(shí)可以對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行可視化處理，框圖如下：主控窗口設(shè)備窗口用戶窗口實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)運(yùn)行策略MCGS工控組態(tài)軟件菜單設(shè)計(jì)設(shè)置工程屬性設(shè)定存盤(pán)結(jié)構(gòu)添加工程設(shè)備連接設(shè)備變量注冊(cè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)創(chuàng)建動(dòng)畫(huà)顯示設(shè)置報(bào)警窗口人機(jī)交互界面定義數(shù)據(jù)變量編寫(xiě)控制流程使用功能構(gòu)件圖 43（1） 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是MCGS監(jiān)控系統(tǒng)的核心。MCGS用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)管理所有實(shí)數(shù)。據(jù)從外部設(shè)備采集來(lái)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)送入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，系統(tǒng)其它部分操作的數(shù)據(jù)也來(lái)自于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)采用面向?qū)ο蟮募夹g(shù)，為其它部分提供服務(wù)，提供了系統(tǒng)各個(gè)功能部件的數(shù)據(jù)共享。（2）主控窗口確定了工業(yè)控制中工程作業(yè)的總體輪廓，以及運(yùn)行流程、菜單命令、特性參數(shù)和啟動(dòng)特性等項(xiàng)內(nèi)容，是應(yīng)用系統(tǒng)的主框架。（3）設(shè)備窗口是MCGS監(jiān)控系統(tǒng)與外部設(shè)備聯(lián)系的媒介。專門(mén)用來(lái)放置不同類型和功能的設(shè)備構(gòu)件，實(shí)現(xiàn)對(duì)外部設(shè)備的操作和控制。它通過(guò)設(shè)備構(gòu)件把外部設(shè)備的數(shù)據(jù)采集進(jìn)來(lái)，送入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，或把實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)輸出到外部設(shè)備。（4）用戶窗口實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)和流程的“可視化”。用戶窗口中可以放置三種不同類型的圖形對(duì)象：圖元、圖符和動(dòng)畫(huà)構(gòu)件。(5) 運(yùn)行策略是對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行流程實(shí)現(xiàn)有效控制的手段。一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)有三個(gè)固定的運(yùn)行策略：?jiǎn)?dòng)策略、循環(huán)策略和退出策略。綜上所述，要完成一個(gè)實(shí)際的應(yīng)用系統(tǒng)，應(yīng)該首先在組態(tài)環(huán)境中用系統(tǒng)提供的或用戶擴(kuò)展的構(gòu)件構(gòu)造應(yīng)用系統(tǒng)，配置各種參數(shù)，形成一個(gè)有豐富功能可以實(shí)際應(yīng)用的工程。然后，把組態(tài)環(huán)境中的組態(tài)結(jié)果提交給組態(tài)運(yùn)行環(huán)境。運(yùn)行環(huán)境和組態(tài)結(jié)果一起就構(gòu)成了用戶自己的應(yīng)用系統(tǒng)。 MCGS通用監(jiān)控系統(tǒng)主要功能（1）良好的可維護(hù)性和可擴(kuò)充性。三種基本類型的構(gòu)件(設(shè)備構(gòu)件、動(dòng)畫(huà)構(gòu)件、策略構(gòu)件)完成了MCGS系統(tǒng)三大部分(設(shè)備驅(qū)動(dòng)、動(dòng)畫(huà)顯示和流程控制)的所有工作。（2） MCGS系統(tǒng)可以與廣泛的數(shù)據(jù)源交換數(shù)據(jù)，有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫(kù)連接能力，可以和更多的自動(dòng)化設(shè)備相連接；與其它應(yīng)用程序交換數(shù)據(jù)，充分利用計(jì)算機(jī)豐富的軟件資源。（3）強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能。（4） 多樣化的報(bào)警功能。（5） 提供了WWW瀏覽功能，能夠方便地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)控制與企業(yè)管理的集成。 MCGS組態(tài)軟件的工作方式 MCGS如何與設(shè)備進(jìn)行通訊MCGS通過(guò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。包括數(shù)據(jù)采集和發(fā)送設(shè)備指令。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是由VB、VC程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言編寫(xiě)的DLL（動(dòng)態(tài)連接庫(kù)）文件，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中包含符合各種設(shè)備通訊協(xié)議的處理程序，將設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的特征數(shù)據(jù)采集進(jìn)來(lái)或發(fā)送出去。MCGS負(fù)責(zé)在運(yùn)行環(huán)境中調(diào)用相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，將數(shù)據(jù)傳送到工程中的各個(gè)部分，完成整個(gè)系統(tǒng)的通訊過(guò)程。每個(gè)驅(qū)動(dòng)程序獨(dú)占一個(gè)線程，達(dá)到互不干擾的目的。 MCGS如何產(chǎn)生動(dòng)畫(huà)效果MCGS為每一種基本圖形元素定義了不同的動(dòng)畫(huà)屬性，如：一個(gè)長(zhǎng)方形的動(dòng)畫(huà)屬性有可見(jiàn)度，大小變化，水平移動(dòng)等，每一種動(dòng)畫(huà)屬性都會(huì)產(chǎn)生一定的動(dòng)畫(huà)效果。所謂動(dòng)畫(huà)屬性，實(shí)際上是反映圖形大小、顏色、位置、可見(jiàn)度、閃爍性等狀態(tài)的特征參數(shù)。然而，我們?cè)诮M態(tài)環(huán)境中生成的畫(huà)面都是靜止的，如何在工程運(yùn)行中產(chǎn)生動(dòng)畫(huà)效果呢？方法是：圖形的每一種動(dòng)畫(huà)屬性中都有一個(gè)“表達(dá)式”設(shè)定欄，在該欄中設(shè)定一個(gè)與圖形狀態(tài)相聯(lián)系的數(shù)據(jù)變量，連接到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中，以此建立相應(yīng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，MCGS稱之為動(dòng)畫(huà)連接。詳細(xì)情況請(qǐng)參閱后面第四講中的動(dòng)畫(huà)連接。 MCGS如何實(shí)施遠(yuǎn)程多機(jī)監(jiān)控MCGS提供了一套完善的網(wǎng)絡(luò)機(jī)制，可通過(guò)TCP/IP網(wǎng)、Modem網(wǎng)和串口網(wǎng)將多臺(tái)計(jì)算機(jī)連接在一起，構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)同步、歷史數(shù)據(jù)同步和網(wǎng)絡(luò)事件的快速傳遞。同時(shí)，可利用MCGS提供的網(wǎng)絡(luò)功能，在工作站上直接對(duì)服務(wù)器中的數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行讀寫(xiě)操作。分布式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的每一臺(tái)計(jì)算機(jī)都要安裝一套MCGS工控組態(tài)軟件。MCGS把各種網(wǎng)絡(luò)形式，以父設(shè)備構(gòu)件和子設(shè)備構(gòu)件的形式，供用戶調(diào)用，并進(jìn)行工作狀態(tài)、端口號(hào)、工作站地址等屬性參數(shù)的設(shè)置。 如何對(duì)工程運(yùn)行流程實(shí)施有效控制MCGS開(kāi)辟了專用的“運(yùn)行策略”窗口，建立用戶運(yùn)行策略。MCGS提供了豐富的功能構(gòu)件，供用戶選用，通過(guò)構(gòu)件配置和屬性設(shè)置兩項(xiàng)組態(tài)操作，生成各種功能模塊（稱為“用戶策略”），使系統(tǒng)能夠按照設(shè)定的順序和條件，操作實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)畫(huà)窗口的任意切換，控制系統(tǒng)的運(yùn)行流程和設(shè)備的工作狀態(tài)。所有的操作均采用面向?qū)ο蟮闹庇^方式，避免了煩瑣的編程工作。 MCGS組態(tài)軟件的操作方式 各種組態(tài)工作窗口系統(tǒng)工作臺(tái)面：是MCGS組態(tài)操作的總工作臺(tái)面。鼠標(biāo)雙擊Windows桌面上“MCG組態(tài)環(huán)境”圖標(biāo)，或執(zhí)行“開(kāi)始”菜單中的“MCGS組態(tài)環(huán)境”菜單項(xiàng)，彈出的窗口即為MCGS的工作臺(tái)窗口，設(shè)有：標(biāo)題欄：顯示“MCGS組態(tài)環(huán)境工作臺(tái)”標(biāo)題、工程文件名稱和所在目錄；菜單條：設(shè)置MCGS的菜單系統(tǒng)。參見(jiàn)“MCGS組態(tài)軟件用戶指南”附錄所列MCGS 菜單及快捷鍵列表；工具條：設(shè)有對(duì)象編輯和組態(tài)用的工具按鈕。不同的窗口設(shè)有不同功能的工具條按鈕，其功能詳見(jiàn)附表。工作臺(tái)面：進(jìn)行組態(tài)操作和屬性設(shè)置。上部設(shè)有五個(gè)窗口標(biāo)簽，分別對(duì)應(yīng)主控窗口、用戶窗口、設(shè)備窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和運(yùn)行策略五大窗口。鼠標(biāo)單擊標(biāo)簽按鈕，即可將相應(yīng)的窗口激活，進(jìn)行組態(tài)操作；工作臺(tái)右側(cè)還設(shè)有創(chuàng)建對(duì)象和對(duì)象組態(tài)用的功能按鈕；組態(tài)工作窗口：是創(chuàng)建和配置圖形對(duì)象、數(shù)據(jù)對(duì)象和各種構(gòu)件的工作環(huán)境，又稱為對(duì)象的編輯窗口。主要包括組成工程框架的五大窗口，即：主控窗口，用戶窗口，設(shè)備窗口，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和運(yùn)行策略。分別完成工程命名和屬性設(shè)置，動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)，設(shè)備連接，編寫(xiě)控制流程，定義數(shù)據(jù)變量等項(xiàng)組態(tài)操作。屬性設(shè)置窗口：是設(shè)置對(duì)象各種特征參數(shù)的工作環(huán)境，又稱屬性設(shè)置對(duì)話框。對(duì)象不屬性窗口的內(nèi)容各異，但結(jié)構(gòu)形式大體相同。主要由下列幾部分組成：窗口標(biāo)題：位于窗口頂部，顯示“屬性設(shè)置”字樣的標(biāo)題。窗口標(biāo)簽：不同屬性的窗口分頁(yè)排列，窗口標(biāo)簽作為分頁(yè)的標(biāo)記，各類窗口分頁(yè)排列，鼠標(biāo)單擊窗口標(biāo)簽， 即可將相應(yīng)的窗口頁(yè)激活，進(jìn)行屬性設(shè)置。輸入框：設(shè)置屬性的輸入框，左