基于s7-200五層樓電梯的plc控制(編輯修改稿)
2025-07-24 18:33 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 （2）功能強，適應(yīng)面廣（3）可靠性高，抗干擾能力強（4）控制程序可變具有很好的柔性 （5）編程方法簡單，容易掌握（6）PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、體積小、重量輕、功耗低。二、功能： （1）邏輯控制功能 （2）定時控制功能 （3）計數(shù)控制功能 （4）數(shù)據(jù)處理功能 （5）監(jiān)控功能 （6）停電記憶功能 （7）故障診斷功能 （8）步進控制功能 （9）回路控制功能 （10）通訊聯(lián)網(wǎng)功能 PLC 的結(jié)構(gòu)與工作原理 PLC 的 基本單元構(gòu)成及作用 PLC 實質(zhì)上是一種工業(yè)控制計算機，只不過他比一般的計算機具有更強的與工業(yè)過程相連接的接口和更直接的適應(yīng)于控制要求的編程語言，故 PLC 與計算機的組成十分相似。從硬件結(jié)構(gòu)看，它也有中央處理器（ CPU）,存儲器，輸入/輸出(I/O)接口、電源等。如圖圖 PLC 內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖各部分的作用： CPU ： (1) 將各種輸入信號取入存儲器。 (2) 編譯、執(zhí)行指令。 (3) 把結(jié)果送到輸出端 。 (4) 響應(yīng)各種外部設(shè)備 的請求。 存儲器 ：RAM：存儲各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、用戶正調(diào)試的程序。 ROM：存放監(jiān)控程序和用戶已調(diào)試好的程序。 輸入、輸出接口：采用光電隔離，實現(xiàn)了 PLC 的內(nèi)部電路與外部電路的電氣隔離，減小了電磁干擾。 輸入接口作用：將按鈕、行程開關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送入主機。 輸出接口作用：將主機向外輸出的信號轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動外部執(zhí)行電路的信號，以便控制接觸器線圈等電器通斷電；另外輸出電路也使計算機與外部強電隔離。 PLC 工 作原理 PLC 工作時，將采集到的輸入信號狀態(tài)存放在輸入映象區(qū)對應(yīng)的位上；將運算的結(jié)果存放到輸出映象區(qū)對應(yīng)的位上。PLC 在執(zhí)行用戶程序時所需“輸入繼電器”、“輸出繼電器”的數(shù)據(jù)取用于 I/O 映象區(qū)，而不直接與外部設(shè)備發(fā)生關(guān)系。工作過程：圖 PLC 工作過程圖 第3章 方案設(shè)計 設(shè)計目的電梯是集機電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅涉及機械傳動、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域，還要考慮可靠性、舒適感和美學等問題。而對現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性。事實上，在電梯上已經(jīng)采用了多項安全保護措施。在設(shè)計電梯的時候，對機械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險系數(shù)。目前，由可編程序控制器(PLC)和微機組成的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。采用PLC控制的電梯可靠性高、維護方便、開發(fā)周期短，這種電梯運行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向。本次采用西門子 S7200 系列的 PLC。 電梯的控制要求1) 當轎廂停在 1F(1 樓)或 2F,3F,4F,如果 5F 有呼叫,則轎廂上升到 5F。 2) 當轎廂停在 2F(2 樓)或 3F,4F,5F,如果 1F 有呼叫,則轎廂下降到 1F。 3) 當轎廂停在 1F(1 樓),2F,3F,4F,5F 均有人呼叫,則先到 2F,停 8S 后繼續(xù)上升,每層均停 8S,直至 5F。4) 當轎廂停在 5F(5 樓),1F,2F,3F,4F 均有人呼叫,則先到 4F,停 8S 后繼續(xù) 下降, 每層均停 8S,直至 1F。 5) 在轎廂運行途中,如果有多個呼叫,則優(yōu)先響應(yīng)與當前運行方向相同的就樓層,對反方向的呼叫進行記憶,待轎廂返回時就近停車。 6) 在各個樓層之間的運行時間應(yīng)少于 10S,否則認為發(fā)生 故障,應(yīng)發(fā)出報警信號。 7) 電梯的運行方向指示。 8) 用數(shù)碼管顯示轎廂所在的樓層數(shù)。 9) 在轎廂運行期間不能開門。 10) 轎廂不關(guān)門不允許運行。 總體方案論證考慮到本次設(shè)計的電梯系統(tǒng)有五層，且開關(guān)量居多，模擬量較少；對于開關(guān)量控制為主的系統(tǒng)而言，一般PLC的響應(yīng)速度足以滿足控制的要求，在小型PLC中整體式比模塊式的價格便宜，體積也小，綜合考慮后，系統(tǒng)選擇了德國西門子公司生產(chǎn)的S7200系統(tǒng)PLC。第4章 系統(tǒng)流程圖設(shè)計系統(tǒng)的軟件主程序流程圖如圖41 所示。上電初始化是否廳外呼叫是否轎廂呼叫確定本層與目標層是否同層電梯選向電梯啟動電梯運行樓層信號是否目標層平層信號電梯制動開門延時關(guān)門是否停止停止等待YYNYNNY圖41電梯控制主流程圖第5章 硬件設(shè)計 PLC 控制系統(tǒng)硬件開發(fā)電梯 PLC 的控制系統(tǒng)和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)兩部分組成。圖51為電梯 PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖，主要硬件包括 PLC 主機及擴展、機械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機、調(diào)速裝置與主拖動系統(tǒng)等。系統(tǒng)控制核心為 PLC 主機、操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護信號通過PLC 輸入接口送入 PLC，存儲在存儲器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向拖動和門機控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號。轎廂操縱盤廳外呼叫輸入接口輸出接口CPU儲存器PLC主機安全裝置指層器拖動裝置井道裝置圖51 電梯控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 設(shè)計思想1）信號控制系統(tǒng)電梯信號控制基本由 PLC 軟件實現(xiàn)。電梯信號控制系統(tǒng)如圖52 所示，
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