鍋爐內(nèi)膽水溫pid控制實驗-資料下載頁
2025-08-05 19:29本頁面
【正文】 好的一種調(diào)節(jié)器，具有各類調(diào)節(jié)器的優(yōu)點，具有更高的控制質(zhì)量。五、思考題，為什么用 PD 和 PID 控制，系統(tǒng)的性能并不比用PI 控制有明顯地改善？答：目前溫度傳感器采用熱電偶或熱電阻有零點幾秒到十幾秒的延遲，在控制中必須加微分D做提前產(chǎn)生作用。在實際運(yùn)用中會覺得與工況變化不相符，往往是覺得超調(diào)嚴(yán)重而調(diào)亂PID參數(shù)。，動態(tài)性能更好？答：內(nèi)膽是一個封閉的空間，幾乎就不向外界散熱，使用傳感器測溫時，測的是某一點的溫度，內(nèi)膽其它地方的溫度可能與測量點的溫度并不完全一致，靜態(tài)水不流動，無法快速進(jìn)行熱傳遞，而動態(tài)水卻因為它是流動的，使水溫保持均勻，當(dāng)然也就更容易控制。 PI 調(diào)節(jié)器，而不采用純積分器？答：因為比例積分適用于滯后比較小，負(fù)荷變化不大，不允許有余差的控制系統(tǒng)。而純積分器會使系統(tǒng)穩(wěn)定性變差。積分能在比例的基礎(chǔ)上消除系統(tǒng)的余差，它適用于控制通道滯后較小、負(fù)荷變化不大、被控參數(shù)不允許有余差的場合。，用PD調(diào)節(jié)器控制時，系統(tǒng)有沒有余差存在？為什么？ 答：系統(tǒng)會存在余差，但余差會減小。因為P調(diào)節(jié)系統(tǒng)始終都存在穩(wěn)態(tài)誤差，加入微分調(diào)節(jié)，誤差會減小，但不能完全消除誤差，要消除誤差，需引入積分調(diào)節(jié)。
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