計(jì)算機(jī)控制作業(yè)答案(編輯修改稿)
2024-09-01 16:37 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 輸出接口，并畫(huà)出接口電路原理圖。 步數(shù) 偏差判別 坐標(biāo) 進(jìn)給 偏差計(jì)算 終點(diǎn)判別 起點(diǎn) F0=0 Nxy=8 1 F0=0 x F1=F02x+1=7 Nxy=7 2 F1=70 +y F2=F1+2y+1=6 Nxy=6 3 F2=60 +y F3=F2+2y+1=3 Nxy=5 4 F3=30 +y F4=F3+2y+1=2 Nxy=4 5 F4=20 x F5=F42x+1=3 Nxy=3 6 F5=30 +y F6=F5+2y+1=4 Nxy=2 7 F6=40 x F7=F62x+1=1 Nxy=1 8 F7=10 x F8=F72x+1=0 Nxy=0 第 5章 作業(yè) 假設(shè)加工第一象限逆圓弧 AB，起點(diǎn) A 坐標(biāo)為（ 4,0），終點(diǎn) B坐標(biāo)為（ 0,4），試進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算，作出走步軌跡圖，并標(biāo)明進(jìn)給方向和步數(shù)。 8 步進(jìn)電機(jī)的作用，三相步進(jìn)電機(jī)的有哪幾種工作方式，并給出三相六拍控制方式輸出的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制字。 答：步進(jìn)電機(jī)的作用是將電脈沖信號(hào)直接轉(zhuǎn)變成與脈沖數(shù)成正比的角位移或直線(xiàn)位移量。 三相步進(jìn)電機(jī)的工作方式有單拍（簡(jiǎn)稱(chēng)單三拍）方式、雙相三拍（簡(jiǎn)稱(chēng)雙三拍）方式、三相六拍方式。 三相六拍控制方式的輸出控制字：（假定步進(jìn)電機(jī)的A、 B、 C分別連接數(shù)據(jù)總線(xiàn)的 D0、 D D2信號(hào)端） 正轉(zhuǎn)： 01H→03H→02H→06H→04H→05H 反轉(zhuǎn)： 05H→04H→06H→02H→03H→01H 3 已知模擬調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為 寫(xiě)出相應(yīng)數(shù)字控制器的位置型和增量型控制算式，設(shè)采樣周期T=。 解： sssEsUsD)()()( ???)1(51 11 ?? ???? zTzs111111)1(5 1)1()1()()()()(1 ???????? ????????????????? zzzzzzsDzEzUzDzs即 )(2)()()( 11 zEzzEzUzzU ?? ???將上式取 z反變換，其差分方程為 位置型： 增量型： )1(2)()1()( ????? kekekuku)1(2)()1()()( ??????? kekekukuku第 6章 作業(yè) 試設(shè)計(jì)分別在 單位階躍輸入及 單位速度輸入下設(shè)計(jì)有限拍無(wú)紋波控制器。 D ( z ) H 0 ( s ) G ( s )E ( z ) U ( z )R ( s
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