【總結(jié)】第40頁共40頁《自動(dòng)控制原理》試卷(一)A一、求系統(tǒng)傳遞函數(shù)(10分)G1G3G2H3H1--+-++二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示,取何值時(shí),系統(tǒng)才能穩(wěn)定?(10分)
2025-06-07 22:13
【總結(jié)】自動(dòng)控制原理第八章非線性控制系統(tǒng)分析38-4描述函數(shù)法描述函數(shù)法是用于非線性系統(tǒng)分析的一種有用工具。它是一種近似的分析方法,雖然沒有相平面法準(zhǔn)確,但避開了相平面的作圖的繁瑣與困難,而且不受階次的限制。描述函數(shù)是建立在諧波線性化的基礎(chǔ)上,來分析周期信號(hào)基本頻率分量的傳遞關(guān)系,從而討論系統(tǒng)在頻域中的一
2025-07-21 17:20
【總結(jié)】第一章緒論1-1試比較開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn).解答:1開環(huán)系統(tǒng)(1)優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,工作穩(wěn)定。用于系統(tǒng)輸入信號(hào)及擾動(dòng)作用能預(yù)先知道時(shí),可得到滿意的效果。(2)缺點(diǎn):不能自動(dòng)調(diào)節(jié)被控量的偏差。因此系統(tǒng)元器件參數(shù)變化,外來未知擾動(dòng)存在時(shí),控制精度差。2閉環(huán)系統(tǒng)⑴優(yōu)點(diǎn):不管由于干擾或由于系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)參數(shù)變化所引起
2025-06-26 12:28
【總結(jié)】所有試卷資料免費(fèi)下載重慶大學(xué)自動(dòng)控制原理課程試卷2022~2022學(xué)年第1學(xué)期開課學(xué)院:自動(dòng)化學(xué)院考試日期:2022-02考試方式:考試時(shí)間:120分鐘題號(hào)一二三四五六七八九十總分
2025-01-09 21:20
【總結(jié)】第一套一、單項(xiàng)選擇填空(每小題4分,共20分)1.系統(tǒng)不穩(wěn)定時(shí),其穩(wěn)定誤差為()???????????1)+∞2)-∞3)04)以上都不對(duì)2.2-1-2型漸近對(duì)數(shù)幅頻特性描述的閉環(huán)系統(tǒng)一定()
2025-01-09 21:23
【總結(jié)】自動(dòng)控制理論復(fù)習(xí)資料自控期考試卷一、計(jì)算題1、已知二階控制系統(tǒng),其閉環(huán)傳遞函數(shù)為,求其自然振蕩角頻率和阻尼比,并求上升時(shí)間、峰值時(shí)間、回復(fù)時(shí)間,超調(diào)量。(6分)解:二階控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)形式為(1分)對(duì)比得:,解得:(1分)所以自然振蕩角頻率為5rad/s,.上升時(shí)間(1分)峰值時(shí)間(1分)回復(fù)時(shí)間;(1分)超調(diào)量(1分)2、簡(jiǎn)化下列自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方
2025-08-05 16:00
【總結(jié)】《自動(dòng)控制原理》習(xí)題習(xí)??題11有一水位控制裝置如圖所示。試分析它的控制原理,指出它是開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)?說出它的被控量,輸入量及擾動(dòng)量是什么?繪制出其系統(tǒng)圖。??2某生產(chǎn)機(jī)械的恒速控制系統(tǒng)原理如圖所示。系統(tǒng)中除速度反饋外,還設(shè)置了電流正反饋以補(bǔ)償負(fù)載變化的影響。試標(biāo)出各點(diǎn)信號(hào)的正負(fù)號(hào)并畫出框圖。3圖示為溫度控制系統(tǒng)的原理
2025-03-25 07:27
【總結(jié)】專業(yè)資料整理分享一填空題1.反饋控制又稱偏差控制,其控制作用是通過給定值與反饋量的差值進(jìn)行的。:即按輸入的前饋復(fù)合控制和按擾動(dòng)的前饋復(fù)合控制。開環(huán)極點(diǎn),終止于開環(huán)零點(diǎn)。,受控對(duì)象為水箱,被控
2025-03-25 07:28
【總結(jié)】第一題給出了三個(gè)微分方程要求系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖常規(guī)題型解法:根據(jù)三個(gè)微分方程畫出三部分的圖最后再拼成一個(gè)。以前沒有考過類似的題。第二題給出了結(jié)構(gòu)圖利用方框圖化簡(jiǎn)法求傳遞函數(shù)常規(guī)題型推導(dǎo)要細(xì)心第三題給出了一個(gè)二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng),y(t)=()sint(wt+')(大概是這個(gè)形式,具體數(shù)字記得不太清楚)
2025-01-07 18:53
【總結(jié)】采區(qū)變壓器的選擇變壓器的型號(hào)選擇在確定變壓器型號(hào)時(shí),應(yīng)考慮變壓器的使用場(chǎng)所、電壓等級(jí)和容量等級(jí),還應(yīng)考慮巷道斷面、運(yùn)輸條件、備品配件來源等因素。一般在變電硐室內(nèi)的動(dòng)力變壓器,選擇礦用一般型油浸變壓器。為了供電經(jīng)濟(jì)性,應(yīng)盡量選用低損耗變壓器。故選用礦用變壓器KS11。變壓器臺(tái)數(shù)確定對(duì)采區(qū)變電所一臺(tái)變壓器滿足要求時(shí)盡量選一臺(tái)。如需采用多臺(tái)變壓器時(shí),最好不采用幾個(gè)工作面共用一臺(tái)變壓器的供電方式。如采區(qū)
2025-06-10 02:17
【總結(jié)】......課程名稱:自動(dòng)控制理論(A/B卷閉卷)一、填空題(每空1分,共15分)1、反饋控制又稱偏差控制,其控制作用是通過與反饋量的差值進(jìn)行的。2、復(fù)合控制有兩種
2025-06-26 12:19
【總結(jié)】自動(dòng)控制原理習(xí)題一、(20分)試用結(jié)構(gòu)圖等效化簡(jiǎn)求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。解:所以:二.(10分)已知系統(tǒng)特征方程為,判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性,若閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定,指出在s平面右半部的極點(diǎn)個(gè)數(shù)。(要有勞斯計(jì)算表)解:勞斯計(jì)算表首列系數(shù)變號(hào)2次,S平面右半部有2個(gè)閉環(huán)極點(diǎn),系統(tǒng)不穩(wěn)定。三.(20
2025-06-26 12:10
【總結(jié)】一、填空題(每空1分,共15分)1、反饋控制又稱偏差控制,其控制作用是通過給定值與反饋量的差值進(jìn)行的。2、復(fù)合控制有兩種基本形式:即按輸入的前饋復(fù)合控制和按擾動(dòng)的前饋復(fù)合控制。3、兩個(gè)傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié),以并聯(lián)方式連接,其等效傳遞函數(shù)為,則G(s)為G1(s)+G2(s)(用G1(s)與G2(s)表示)。4、典型二階系統(tǒng)極點(diǎn)分布如圖1所示,則無
【總結(jié)】?????????????????已知控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖,試分別用結(jié)構(gòu)圖等效變換和梅森公式求系統(tǒng)傳遞函數(shù)??2-14,。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖,
2025-06-19 07:39
【總結(jié)】......1.1解:(1)機(jī)器人踢足球:開環(huán)系統(tǒng)輸入量:足球位置輸出量:機(jī)器人的位置(2)人的體溫控制系統(tǒng):閉環(huán)系統(tǒng)輸入量:正常的體溫輸出量:經(jīng)調(diào)節(jié)后的體溫(3)微波爐做飯:開環(huán)系統(tǒng):輸入量