未來伙伴方案(編輯修改稿)
2024-08-31 17:16 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 傳動的5：1減速齒輪箱、1：1轉(zhuǎn)向齒輪箱、1：1帶軸轉(zhuǎn)向齒輪箱，要求演示在線調(diào)試功能，實(shí)現(xiàn)實(shí)時對機(jī)器人的控制。25330082500三、高級競賽機(jī)器人（單獨(dú)設(shè)置一間機(jī)器人競賽活動教室）電教足球機(jī)器人一、控制器部分*1：（1）SUPARM內(nèi)核，主頻120MHZ，1MFLASH，128KRAM,可存儲3個萬條語句的程序，能在控制器上設(shè)置和調(diào)整參數(shù)，具有U盤功能；（2），點(diǎn)陣式顯示，帶背光，能顯示字符、漢字、圖形。上、下、左、右四個觸碰 按鈕；（3）模擬數(shù)據(jù)采樣速度≥1250萬次/秒；（4）控制器自帶電池種類檢測，保護(hù)電池過放；（5）內(nèi)置式三軸陀螺儀。（平衡掌握）；（6）內(nèi)置無線模塊，（在線調(diào)試、機(jī)器人之間通訊）（7）內(nèi)置聲音傳感器、蜂鳴器。（聲音控制、發(fā)音）；（8）6路最大電流的數(shù)字信號輸出；22路高速模擬信號輸入通道；5路485擴(kuò)展總線接口；（9）可擴(kuò)展視頻、圖像采集傳感；（10）無線下載、USB下載（配線）。二、運(yùn)動控制部分*1：（1）3路最大電流20A的電機(jī)輸出；（2）耐壓≥28V；三、傳感器部分：（1）紅外測距傳感*4,(檢測機(jī)器人和圍板距離)；（2）11通道探測復(fù)眼*2,(檢測發(fā)光足球)；（3）指南針*1（檢測方位）四、執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分：（1）所有傳感器數(shù)據(jù)采集后，在觸摸屏上有顯示（數(shù)字或圖形），可軟件更改；（2）電機(jī)*4；（3）輪胎*2。五、能源部分：（1）鋰電池供電*1；（2）配可充不同電壓的平衡充電器和電源適配器*1；六：整機(jī)架構(gòu)；（以2013年競賽規(guī)則為準(zhǔn)）（1）環(huán)氧樹脂玻纖板底盤，對抗能力強(qiáng)；（2）金屬鋁合金機(jī)箱。（3）底盤設(shè)計(jì)采用獨(dú)特的持球弧度設(shè)計(jì)，將對抗力轉(zhuǎn)化為對機(jī)器人的下壓力，提高機(jī)器人進(jìn)攻力量。要求現(xiàn)場演示： 41095043800電教籃球機(jī)器人（進(jìn)攻機(jī)器人）一、控制器部分*1：（1）SUPARM內(nèi)核，主頻120MHZ，1MFLASH，128KRAM,可存儲3個萬條語句的程序，能在控制器上設(shè)置和調(diào)整參數(shù)，具有U盤功能，超級省電；（2），點(diǎn)陣式顯示，帶背光，能顯示字符、漢字、圖形。上、下、左、右四個觸碰 按鈕；（3）模擬數(shù)據(jù)采樣速度≥1250萬次/秒；（4）控制器自帶電池種類檢測，保護(hù)電池過放；（5）內(nèi)置式三軸陀螺儀。（平衡掌握）；（6）內(nèi)置無線模塊，（在線調(diào)試、機(jī)器人之間通訊）（7）內(nèi)置聲音傳感器、蜂鳴器。（聲音控制、發(fā)音）；（8）6路最大電流的數(shù)字信號輸出；22路高速模擬信號輸入通道；5路485擴(kuò)展總線接口；（9）可擴(kuò)展視頻、圖像采集傳感；（10）無線下載、USB下載（配線）。二、運(yùn)動控制部分*2：（1）2路最大電流20A的電機(jī)輸出；（2）耐壓≥28V；（3）左右電機(jī)輸出電壓壓差≤。三、傳感器部分：（1）探測距離1080CM紅外測距傳感（PSD）*5(檢測機(jī)器人和圍板距離)；（2）180度全方位探測復(fù)眼，11通道，抗干擾*2,(檢測發(fā)光籃球)；（3）地面灰度傳感，高靈敏，抗外界光線干擾*4（檢測籃球場地）。四、執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分：（1）所有傳感器數(shù)據(jù)采集后，在觸摸屏上有顯示（數(shù)字或圖形），可軟件更改；（2）電機(jī)采用1000轉(zhuǎn)速的，耐壓28V以上的
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