【文章內(nèi)容簡介】 點是平面四桿機構(gòu)最小傳動角的分析及按給定兩連架桿位置設計平面四桿機構(gòu)。（三） 自測練習題1．填空題1）當曲柄搖桿機構(gòu)處于死點位置時，原動件應是 ，此時，機構(gòu)的壓力角為 。2）在曲柄搖桿機構(gòu)中，若把搖桿變換為機架，則機構(gòu)演變成 機構(gòu)。3）一對心曲柄滑塊機構(gòu)，若以滑塊為機架，則將演化成 機構(gòu)。4）在四桿機構(gòu)中，能實現(xiàn)急回運動的機構(gòu)有 、 、 。5）擺動導桿機構(gòu)，當以曲柄為原動件時，傳動角總是 。 A．等于0186。 ； B．等于9 0186。； C． 大于0186。而小于9 0186。6）曲柄滑塊機構(gòu)中，若增大曲柄長度，則滑塊行程將 。 A．增大； B．不變； C．減小。7）鉸鏈四桿機構(gòu)ABCD各桿長度分別為 lA B= 40mm lBc = 90mm，lcD= 55mm，lAD = 100mm，取AB桿為機架，則該機構(gòu)為 。 A．雙搖桿機構(gòu)； B．雙曲柄機構(gòu)； C．曲柄搖桿機構(gòu)。2．作圖分析題1）已知如左下圖所示曲柄滑塊機構(gòu)中，LAB=20mm,LBC=70mm，偏距e=10mm。試用作圖法決定：①滑塊的行程長度H；②極位夾角θ并計算行程速比系數(shù)K；③出現(xiàn)機構(gòu)最小傳動角的位置AB’C’及最小傳動角γmin；④如果該機構(gòu)用作曲柄壓力機，滑塊朝右運動是沖壓工件的工作過程，請確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向和傳力效果最好的機構(gòu)瞬時位置，并說明最大傳動角γmax＝？ 2）題圖1）題圖2）設計一曲柄搖桿機構(gòu)，當曲柄為原動件，從動搖桿處于兩極限位置時，連桿的兩鉸鏈點的連線正好處于右上圖示C11和C22位置。并且在連桿處于C11位置時機構(gòu)的傳動角為40176。若連桿與搖桿的鉸鏈點取在C點（即圖中C1點或C2點）試用圖解法求曲柄AB、連桿BC、搖桿CD和機架AD之長。 第五章 凸輪機構(gòu)（一） 本章要求1．了解凸輪機構(gòu)的分類及應用；2．掌握推桿幾種常用運動規(guī)律的特點和適用場合，了解其及選擇原則；3．掌握并靈活運用反轉(zhuǎn)原理，學會根據(jù)選定這一原理設計凸輪廓曲線的方法，了解在確定凸輪機構(gòu)的基本尺寸時應考慮的主要問題；（二） 本章重點和難點本章的重點一是推桿幾種常用運動規(guī)律的特點及適用場合；二是盤形凸輪機構(gòu)凸輪輪廓曲線的設計；三是凸輪機構(gòu)壓力角及運動失真的主要影響因素。本章的難點是在凸輪輪廓設計及分析中“反轉(zhuǎn)法”原理的理解和運用。（三） 自測練習題1．填空題1）在凸輪機構(gòu)推桿常用的運動規(guī)律中， 運動規(guī)律會使機構(gòu)產(chǎn)生剛性沖擊，而 運動規(guī)律會使機構(gòu)產(chǎn)生柔性沖擊。2）右圖所示幾種凸輪機構(gòu)中， 的潤滑條件和傳力性能最好。 A、a圖 B、b圖 C、c圖3）尖頂從動件凸輪機構(gòu)中，基圓的大小會影響 。A．從動件位移 ； B．從動件加速度； C．機構(gòu)的壓力角4）與其它機構(gòu)相比，凸輪機構(gòu)的最大優(yōu)點是 。A．便于潤滑； B．制造方便； C．可實現(xiàn)各種預期的運動規(guī)律。 5）為避免從動件運動失真，滾子從動件凸輪的理論輪廓不能 。A．內(nèi)凹； B．有尖點； C．變平。 6）若凸輪機構(gòu)出現(xiàn)運動失真，可采取 的措施。 A．增大滾子半徑； B．增大基圓半徑； C、減小基圓半徑。 7）設計滾子直動從動桿盤形凸輪機構(gòu)時，若壓力角超過許用值，則應 。A 、增大滾子半徑 B、增大基圓半徑 C 、減小基圓半徑2．作圖分析題1）右圖所示一對心直動滾子從動桿盤形凸輪機構(gòu)，已知凸輪轉(zhuǎn)向為逆時針方向，凸輪工作輪廓由兩段圓弧和兩段直線光滑連接而成，要求：① 畫出凸輪的理論輪廓；② 畫出凸輪的基圓；③ 標出從動桿的行程h；④ 標出凸輪的推程角δ0、遠休止角δ0回程角δ0′、近休止角δ02；⑤ 標出凸輪由圖示位置按逆時針方向轉(zhuǎn)過45176。時機構(gòu)的壓力角α。 ω2）圖示為一偏心圓盤構(gòu)成的凸輪機構(gòu)。已知凸輪轉(zhuǎn)向如圖，要求： ①標出基圓、推程運動角d0及推桿圖示位置的位移s 。 ②標出圖示位置的壓力角a及凸輪轉(zhuǎn)過90176。 時的壓力角a90。③若推桿末端改為平底，試分析其壓力角a和a90 與②中情況有何不同。 第六章 齒輪機構(gòu)（一） 本章要求1 了解齒輪機構(gòu)的類型和應用；2． 理解齒廓嚙合基本定律。掌握關于節(jié)點、節(jié)圓的概念及節(jié)圓尺寸與中心距、與傳動比的關系。3． 了解漸開線的形成及性質(zhì)，掌握漸開線齒廓的嚙合特性；明確嚙合線、嚙合角待概念。4． 掌握漸開線齒輪傳動的正確嚙合條件、正確安裝條件及連續(xù)傳動條件；熟悉一對標準齒輪正確安裝使用時各尺寸參數(shù)之間的關系，明確理論嚙合線、實際嚙合線及重合度的含義。5． 熟悉漸開線齒輪各部分的名稱、基本參數(shù)及幾何尺寸計算；熟練掌握漸開線標準直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計算方法。6． 了解漸開線齒廓的切齒原理、根切現(xiàn)象、變位修正原理及變位齒輪的概念；7． 了解斜齒圓柱齒輪、直齒錐齒輪、蝸輪蝸桿的傳動特點及基本幾何尺寸的計算。（二）本章重點和難點本章的內(nèi)容較多，學習時注意抓住以下重點：一是齒廓嚙合基本定律的深入理解；二是外嚙合漸開線直齒圓柱齒輪傳動的嚙合原理和設計計算。對于其它類型的齒輪傳動注意掌握其與直齒圓柱齒輪相比的特殊點。本章的難點是：一對漸開線齒輪傳動的嚙合條件、安裝條件及連續(xù)傳動條件的分析；變位齒輪；斜齒輪和錐齒輪的當量齒輪。（三） 自測練習題1． 填空題1）漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是 ；外嚙