基于網(wǎng)絡(luò)以plc為控制核心的立休停車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-08-31 14:24 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ? 立體倉庫基本結(jié)構(gòu) ? 立體倉庫硬件原理 ? PLC簡介 立體倉庫基本結(jié)構(gòu) 立體倉庫基本結(jié)構(gòu) 立體倉庫硬件原理 ? 步進(jìn)電機(jī)的基本原理 ? 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器原理 ? 信號(hào)檢測元件 步進(jìn)電機(jī)的基本原理 步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，當(dāng)系統(tǒng)將一個(gè)電脈沖信號(hào)加到步進(jìn)電機(jī)定子繞組時(shí)，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)一步，當(dāng)電脈沖按某一相序加到電動(dòng)機(jī)時(shí)，轉(zhuǎn)子沿某一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)等于電脈沖個(gè)數(shù)。因此，改變輸入脈沖的數(shù)目就能控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子機(jī)械位移的大??；改變輸入脈沖的通電相序，就能控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子機(jī)械位移的方向，實(shí)現(xiàn)位置的控制。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器原理 步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移，或者說：控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào)，通過驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。 信號(hào)檢測元件 反射式傳感器 對(duì)射式傳感
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