五自由度焊接機械手的設計(編輯修改稿)
2025-08-31 13:30 本頁面
【文章內容簡介】 部擺動的步進電動機的選型 19 步進電動機轉軸上的總轉動慣量的計算 19 步進電動機轉軸上等效負載轉矩的計算 20 最大靜轉矩的選定 20 步進電動機的性能校核 215 小臂的設計 22 設計方案 22 諧波齒輪減速器的選擇 22 小臂質量的計算 23 小臂步進電動機的選擇 23 步進電動機轉軸上的總轉動慣量的計算 23 步進電動機轉軸上的等效負載轉矩的計算 24 步進電動機最大靜轉矩的選擇 256 大臂的設計 26 設計方案 26 諧波齒輪減速器的選擇 26 大臂質量的計算 26 大臂步進電動機的選型 27 步進電動機轉軸上的總轉動慣量的計算 27 步進電動機轉軸上的等效負載轉矩的計算 27 步進電動機最大靜轉矩的選擇 28 起動頻率的校核 287 底座的設計 29 設計方案 29 諧波齒輪減速器的選擇 29 齒輪的設計 30 選定齒輪的類型、精度等級、材料及齒數(shù) 30 按齒面接觸強度進行設計計算 30 按齒根彎曲強度進行設計 32 幾何尺寸計算 33 階梯軸的設計 33 設計要求 33 初步確定階梯軸的最小直徑 33 軸上零件的裝配方案 34 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 34 軸上零件的周向定位 35 軸上的載荷 35 按彎扭合成應力校核軸的強度 36 底座步進電動機的選型 37 步進電動機轉軸上的總轉動慣量的計算 37 步進電動機轉軸上的等效負載轉矩的計算 39 最大靜轉矩的選擇 39 步進電動機起動頻率的校核 398 全文總結和展望 40參考文獻 41致謝 42附錄 43參考文獻[1] 李忠晚．淺析機械手的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[ J ]．管理觀察，2011，（14）：115．[2] 姬彥巧，王宏，趙長寬，李封．假肢用機械手的機構設計與運動學分析[J]．機械設計，2006，23（6）：:32—34．[3] 戴珊珊．新型簡易五自由度焊接機械手的設計[J]．2011（12）：62—63．[4] 穆亞飛．淺析機械手在工業(yè)機械中的
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