論文開(kāi)題報(bào)告焊接機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-20 02:45 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 本設(shè)計(jì)研究汽車車身焊接的機(jī)械手，以完成汽車的車身、底盤等重要部位的焊接工作。 進(jìn)行機(jī)械手的原理方案設(shè)計(jì)，比較并提出系統(tǒng)的總體方案。 根據(jù)技術(shù)要求進(jìn)行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，同時(shí)對(duì)焊接機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械手和焊接設(shè)備的機(jī)械接口等內(nèi)容進(jìn)行設(shè)計(jì)。技術(shù)要求： 腰部回轉(zhuǎn)最大角度280度； 擺動(dòng)最大角度120度； 直線位移范圍0450mm，研究方案、研究方法或措施： 先把本設(shè)計(jì)模塊化處理，它包含選型（坐標(biāo)型式），腰部回轉(zhuǎn)，手臂俯仰，直線位移，焊槍與手臂結(jié)合5部分。細(xì)化每部分的設(shè)計(jì)思路如下表： 1 2 3 4坐標(biāo)型式直角坐標(biāo)式圓柱坐標(biāo)式球坐標(biāo)式關(guān)節(jié)式腰部回轉(zhuǎn)齒輪傳動(dòng)蝸輪蝸桿帶傳動(dòng)手臂俯仰齒輪傳動(dòng)蝸輪蝸桿帶傳動(dòng)直線位移齒條傳動(dòng)液壓傳動(dòng)氣壓傳動(dòng)滾珠絲杠副焊槍手臂結(jié)合夾持式吸附式如圖可得：可能采用的方案共：4x3x3x4x2=288種 本設(shè)計(jì)研究汽車車身焊接的機(jī)械手，以完成汽車的車身、底盤等重要部位的焊接工作。方案一：直角坐標(biāo)式機(jī)械手，蝸輪蝸桿傳動(dòng)，直線位移液壓傳動(dòng)，焊槍手臂結(jié)合吸附式。方案二：關(guān)節(jié)式機(jī)械手，齒輪傳動(dòng)，直線位移滾珠絲杠副。焊槍手臂夾持式。方案三：直角坐標(biāo)式機(jī)械手，齒輪傳動(dòng)，直線位移齒條傳動(dòng)，焊槍手臂結(jié)合夾持式。方案四：球坐標(biāo)式機(jī)械手，齒輪傳動(dòng)，直線位移氣壓傳動(dòng)，焊槍手臂結(jié)合吸附式。本設(shè)計(jì)中要求腰部回轉(zhuǎn)和手臂俯仰，加工范圍較大；盡可能減少機(jī)體空間更優(yōu)；并要求進(jìn)行電焊，因此對(duì)位置精度要求較高；焊槍要長(zhǎng)時(shí)間工作。因此選用方案二為最優(yōu)方案。本課題研究的重點(diǎn)及難點(diǎn)，前期已開(kāi)展工作重點(diǎn)： 原理方案的確定 主要參數(shù)的確定 機(jī)身的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核難點(diǎn)： 各個(gè)部分的準(zhǔn)確定位；
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