論文開題報告焊接機械手結構設計(編輯修改稿)
2025-07-20 02:45 本頁面
【文章內容簡介】 本設計研究汽車車身焊接的機械手，以完成汽車的車身、底盤等重要部位的焊接工作。 進行機械手的原理方案設計，比較并提出系統(tǒng)的總體方案。 根據技術要求進行系統(tǒng)的結構設計，同時對焊接機械手的驅動系統(tǒng)、機械手和焊接設備的機械接口等內容進行設計。技術要求： 腰部回轉最大角度280度； 擺動最大角度120度； 直線位移范圍0450mm，研究方案、研究方法或措施： 先把本設計模塊化處理，它包含選型（坐標型式），腰部回轉，手臂俯仰，直線位移，焊槍與手臂結合5部分。細化每部分的設計思路如下表： 1 2 3 4坐標型式直角坐標式圓柱坐標式球坐標式關節(jié)式腰部回轉齒輪傳動蝸輪蝸桿帶傳動手臂俯仰齒輪傳動蝸輪蝸桿帶傳動直線位移齒條傳動液壓傳動氣壓傳動滾珠絲杠副焊槍手臂結合夾持式吸附式如圖可得：可能采用的方案共：4x3x3x4x2=288種 本設計研究汽車車身焊接的機械手，以完成汽車的車身、底盤等重要部位的焊接工作。方案一：直角坐標式機械手，蝸輪蝸桿傳動，直線位移液壓傳動，焊槍手臂結合吸附式。方案二：關節(jié)式機械手，齒輪傳動，直線位移滾珠絲杠副。焊槍手臂夾持式。方案三：直角坐標式機械手，齒輪傳動，直線位移齒條傳動，焊槍手臂結合夾持式。方案四：球坐標式機械手，齒輪傳動，直線位移氣壓傳動，焊槍手臂結合吸附式。本設計中要求腰部回轉和手臂俯仰，加工范圍較大；盡可能減少機體空間更優(yōu)；并要求進行電焊，因此對位置精度要求較高；焊槍要長時間工作。因此選用方案二為最優(yōu)方案。本課題研究的重點及難點，前期已開展工作重點： 原理方案的確定 主要參數的確定 機身的結構設計與校核難點： 各個部分的準確定位；
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