kinectopenni學(xué)習(xí)筆記之6(獲取人體骨架并在qt中顯示)(編輯修改稿)
2025-08-31 09:45 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 N_STATUS_OK) { (user)。//骨骼校正完成后就開始進(jìn)行人體跟蹤了 } else { UserGenerator *p_user = (UserGenerator*)p_cookie。 (user, true)。//骨骼校正失敗時(shí)重新設(shè)置對(duì)人體骨骼繼續(xù)進(jìn)行校正 } }private: XnStatus status。 Context context。 DepthGenerator depth_generator。 ImageGenerator image_generator。 UserGenerator user_generator。 XnMapOutputMode xmode。}。endif:ifndef CSKELETONITEM_CLASSdefine CSKELETONITEM_CLASSinclude QtGuiinclude include class CSkeletonItem : public QGraphicsItem{public: /*構(gòu)造函數(shù)*/ CSkeletonItem(XnUserID amp。user_id, COpenNIamp。 openni) : QGraphicsItem(), user_id(user_id), openni(openni) { /*創(chuàng)建關(guān)節(jié)相連的二維表 connections[i]表示第i條線(2個(gè)節(jié)點(diǎn)之間表示一條線),connections[i][0]和connections[i][1]分別表示 第i條線的2個(gè)端點(diǎn)*/ //頭部和身體的2條線 { connections[0][0] = 0。 connections[0][1] = 1。 connections[1][0] = 1。 connections[1][1] = 2。 } //左手的3條線 { connections[2][0] = 1。 connections[2][1] = 3。 connections[3][0] = 3。 connections[3][1] = 4。 connections[4][0] = 4。 connections[4][1] = 5。 } //右手的3條線 { connections[5][0] = 1。 connections[5][1] = 6。 connections[6][0] = 6。 connections[6][1] = 7。 connections[7][0] = 7。 connections[7][1] = 8。 } //左腿的3條線 { connections[8][0] = 2。 connections[8][1] = 9。 connections[9][0] = 9。 connections[9][1] = 10。 connections[10][0] = 10。 connections[10][1] = 11。 } //右腿的3條線 { connections[11][0] = 2。 connections[11][1] = 12。 connections[12][0] = 12。 connections[12][1] = 13。 connections[13][0] = 13。 connections[13][1] = 14。 } } /*更新skeleton里面的數(shù)據(jù),分別獲得15個(gè)節(jié)點(diǎn)的世界坐標(biāo)，并轉(zhuǎn)換成投影坐標(biāo)*/ void UpdateSkeleton() { XnPoint3D joints_realworld[15]。 joints_realworld[0] = getSkeletonPos(XN_SKEL_HEAD)。 joints_realworld[1] = getSkeletonPos(XN_SKEL_NECK)。 joints_realworld[2] = getSkeletonPos(XN_SKEL_TORSO)。 joints_realworld[3] = getSkeletonPos(XN_SKEL_LEFT_SHOULDER)。 joints_realworld[4] = getSkeletonPos(XN_SKEL_LEFT_ELBOW)。 joints_realworld[5] = getSkeletonPos(XN_SKEL_LEFT_HAND)。 joints_realworld[6] = getSkeletonPos(XN_SKEL_RIGHT_SHOULDER)。 joints_realworld[7] = getSkeletonPos(XN_SKEL_RIGHT_ELBOW)。 joints_realworld[8] = getSkeletonPos(XN_SKEL_RIGHT_HAND)。 joints_realworld[9] = getSkeletonPos(XN_SKEL_LEFT_HIP)。 joints_realworld[10] = getSkeletonPos(XN_SKEL_LEFT_KNEE)。 joints_realworld[11] = getSkeletonPos(XN_SKEL_LEFT_FOOT)。 joints_realworld[12] = getSkeletonPos(XN_SKEL_RIGHT_HIP)。 joints_realworld[13] = getSkeletonPos(XN_SKEL_RIGHT_KNEE)。 joints_realworld[14] = getSkeletonPos(XN_SKEL_RIGHT_FOOT)。 //將世界坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成投影坐標(biāo)系，一定要使用深度信息的節(jié)點(diǎn) ().ConvertRealWorldToProjective(1
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