【文章內容簡介】 （413）將式（413）代入(49)、（410）得： 此時制動器制動力取得極值 濕式多盤制動器的計算 全封閉濕式多盤制動器的原始數(shù)據(jù) 在水平干硬路面，在額定載荷下制動器制動時初速度v0=20km/h，制動距離小于等于8m。 176。保持靜止，空轉為6000kg,車載荷 為6000kg,總載荷為12000kg. 全封閉濕式多盤制動器的設計原則 車輛應設置行車制動，行車制動的靜態(tài)制動力大于50%整車的最大質量。 車輛應設置行車制動，停車制動應在車輛運行和動力停止運行時均起作用。，在最大為16度的坡道上能保持靜止狀態(tài)。 行車制動：使車輛減速及至停駛制動情況； 駐車制動：使車輛在平路上或坡道上靜止不動的情況。緊急制動：使車輛迅速制動而停駛的情況。 車輛輪胎半徑：——20，輪胎半徑：自由半徑—未裝車成品輪胎； 靜力半徑—承受最大載荷時輪胎中心到地面的距離； 運動半徑—測量輪胎走過幾圈的路程。由于無軌膠輪車采用實心輪胎，所以輪胎半徑采用靜力半徑。 制動原理 濕式多盤制動器具有制動力矩大、使用壽命長、抗衰退能力強、免維修等諸多特點。其結構由動靜殼、活塞、碟簧組件、摩擦片（粉片、鋼片）、轉向節(jié)、安裝螺釘、動靜壓盤、密封圈、透氣塞總成、 排空嘴總成等組成。 濕式多盤制動器的工作原理：采用碟簧制動、液壓釋放制動方式。 抱軸制動式濕式多盤制動器安裝在輪轂和橋殼之間，動、靜摩擦片通過花鍵分別與動殼、活塞連接，兩者相間排列，并均可沿花鍵左右移動，制動釋放時，動靜摩擦片間保持一定間隙，可自由旋轉。主要采用碟簧制動、液壓釋放。車輛在停車或緊急制動未解除前，碟簧組件推動活塞帶動動壓盤左移，壓緊摩擦片，實現(xiàn)制動。當液壓腔充液后，活塞右移，壓縮碟簧組件使摩擦片逐漸松開，解決制動力。若需緊急制動，打開控制閥，碟簧推動活塞左移，液壓油迅速流回油箱，實現(xiàn)制動。當車輛行駛過程中需要制動時，通過腳踏閥的行程控制排油量，調控所需的制動力。 這樣，制動力可在一定范圍內進行調控，以保持車輛運行的穩(wěn)定性，避免了車輛的急停。 整車所需的最大制動力矩的計算按制動減速度計算整車制動力矩 （414）在式（414）中：——整機工作質量（N)。 ——輪胎半徑（m）； J——最大制動減速度（）將式（49）代入得按整車在16176。坡道上駐車制動計算整車所需的制動力矩 （415） 選取最大整車制動力矩 （416） 考慮一定的制動扭矩儲備：,4取最大值，；可知整車最大制動力矩為： （417) 按照制動時載荷分配可知制動時前后橋所需的制動力矩為： （418） （419） ，所以 前后橋制動器所需的力矩 一個前橋制動器的制動力矩： 一個后橋制動器的制動力矩 前后橋制動器所需的制動力 一個前制動器的制動力： (420) 在式（420）中： f——摩擦系數(shù)，； n——摩擦副個數(shù)，414，預取12； k——折減系數(shù)，； ——摩擦副的等效作用半徑（mm）； 表41 n和k的對應關系 n 6 8 10 12 14 k （421) 式（421）中： R——摩擦片的外半徑，取80mm； r——摩擦片的內半徑，取40mm； 得 (422)由式（420）、（421）、（422）得：一個后制動器的制動力：= 碟簧的計算及校核 碟簧形式的選取 碟簧的設計主要考慮：碟簧的組數(shù)，碟簧的組合形式。 碟簧具有以下特點: 1)、剛度大、緩沖吸振能力強、能以小變形承受大載荷。適合于 軸向空間要求小的場合。 2）、具有變剛度特性，可通過適當選擇碟簧的壓平時變形量與 厚度t之比得到不同的特性曲線。 3）、用同樣的碟簧采用不同的組合方式，能使碟簧特性在很大范 圍內變化?？刹捎脤稀B合的組合方式，也可采用復合不 同厚度、不同片數(shù)等的組合方式。 因為圓柱形彈簧不適用，矩形彈簧需設計，而碟簧為標 準件，所以在設計中選用碟簧。 碟簧的工作特點碟簧的工作特點：碟簧安裝完畢，螺栓給碟簧施加壓力，使其壓縮。然后達到制動（動靜消除間隙達到制動力矩）。一旦車輛發(fā)動，油壓系統(tǒng)有油壓，直至解除制動。使車輛發(fā)動達到液壓系統(tǒng)工作：油壓，此時碟簧又被壓縮。 碟簧的種類 （1）疊合：由n個同方向規(guī)格的碟簧組成；如下圖： 圖44 疊合方式單片疊合無法滿足市場設計要求，變形較?。化B合可以使彈力增加，但 無法滿足力和行程的要求。 （2）對合：由i個相向同規(guī)格的碟簧組成；如下圖 圖45 對合方式 碟簧對合時位移增加，變形量增加但力不變。 （3）復合：由i個同方向同規(guī)格的疊合組合碟簧；如下圖圖46 復合方式復合時位移變形量和力都增加。 綜上所述選取復合碟簧。 復合碟簧的計算 數(shù)據(jù)： 一個前制動器的制動力； 大致的結構尺寸已確定可以均布多少組復合碟簧組。 軸向尺寸： 一組碟簧安裝時，軸向尺寸受限制，自由高度小于某一個 軸向尺寸安裝高度，碟簧的自由高度+碟簧螺栓頭部的高度+ 墊片厚度=軸向尺寸，即： （423） 其中： y為對合碟簧數(shù)量； 為單片碟簧的高度； x為各疊合層碟簧數(shù)量； t為厚度。 徑向尺寸： 根據(jù)活塞尺寸可以確定碟簧徑向布置的最大尺寸。 根據(jù)碟簧規(guī)格確定可以布置12組比較合理。 碟簧方案的選取 方案一： 預選摩擦片副數(shù)n=12，碟簧組組數(shù)m=14，剛片粉片間隙 ；一組復合碟簧所需產生的制動力為: （424） 考慮磨損量取，根據(jù)碟簧變形量和彈力的線性關 系取A系列碟簧，設碟簧復合數(shù)為x，對 合數(shù)為y； 碟簧產生的彈力為3900N，需要疊合兩片。 表42 系列A（）碟簧尺寸和參數(shù)類別D/mmd/mmt/mm/mmH0/mmP/N/mm/mm 225190 23900 D——碟簧外徑（mm）； d——碟簧內徑（mm）； t——碟簧厚度（mm）； ——碟簧壓平時變形量計算值（mm）； ——碟簧的自由高度（mm）； ——單個碟簧的載荷（mm）； ——單個碟簧變形量（mm）； ——碟簧上表面OM點的計算應力（壓應力）； ——位置處算出的最大計算拉應力。 制動時單片碟簧的變形量為，碟簧的彈力為，即所產生 的制動力： （425） 解除制動時的變形量為，碟簧的彈力為,則打 開摩擦片所需的間隙為： 因成線性關系，故 取 則 （426） 碟簧對合組數(shù)的計算 （427） 碟簧自由高度的計算 （428） 在式（428）中： ——碟簧的自由高度（mm）； ——碟簧的對合組數(shù)； ——單片自由高度（mm）； ——碟簧厚度（mm）。 查表31及將式（427）代入（428）得： 碟簧組的軸向尺寸 +16+3= （429） 徑向尺寸為：方案二：預選摩擦片副數(shù)n=12，碟簧組組數(shù)m=12，剛片粉片間隙 ；一組復合碟簧所需產生的制動力為: （430） 考慮磨損量取，根據(jù)碟簧變形量和彈力的線性關 系取A系列碟簧，設碟簧復合數(shù)為x，對 合數(shù)為y； 碟簧產生的彈力為5190N，需要疊合兩片。 制動時單片碟簧的變形量為，碟簧的彈力為，即所產生 的制動力： （431） 解除制動時的變形量為，碟簧的彈力為,則打 開摩擦片所需的間隙為： （432） 因成線性關系，故 取, 則 （433） 碟簧對合組數(shù)的計算 （434） 碟簧自由高度的計算 （435） 得 碟簧組的軸向尺寸 +16+3= （436） 徑向尺寸為： 碟簧方案的校核方案一的校核： ，受預加負 荷,工作負荷 碟簧負荷： 當，即碟簧壓平時，上式簡化為： （437） 在式（437）中： ——單個碟簧的載荷（N）； ——壓平時碟簧載荷計算值（N）； ——碟簧厚度（mm）； ——碟簧外徑（mm）； ——單片碟簧變形量（mm）； ——碟簧壓平時變形量的計算值（mm）；