【文章內容簡介】 志和班、日產耗統(tǒng)計報表、有定時打印、隨機打印等幾種方式。鍋爐控制系統(tǒng)的硬件配置，目前有幾種，功能較好首推可編程序控制器 PLC，適合于多臺大型鍋爐控制，由于 PLC 具有輸入輸出光電隔離、停電保護、自診斷等功能，所以抗干擾能力強，能置于環(huán)境惡劣的工業(yè)現場中，故障率低。 PLC 編程簡單，易于通信和聯網，多臺 PLC 進行同位鏈接及計算機進行上位鏈接，實現一臺計算機和若干臺 PLC 構成分布式控制網絡，但是價格較高，如果是控制單臺，資源不東北石油大學秦皇島分校畢業(yè)設計8能充分利用，多臺鍋爐控制能提高性能價格比，如果從長遠觀點看，其壽命長，故障率低，易于維修，值得選用。第二種是 16 位 STD 總線工業(yè)控制機為主機構成的系統(tǒng)，由于其性能價格比較高，所以國內用的較多，微機內部一般采用總線式模塊結構，組態(tài)靈活，維修方便，STD總線結構很適于工業(yè)環(huán)境，按測量參數的多少和控制回路的數目選配相應的模板，在操作上，考慮到現場人員的技術水平，對開機操作，控制目標，控制參數的修改，手/自動切換等設置了最簡便的操作。第三種是智能儀表控制，以單（雙）回路可編程控制器為主，以 PC 機為上位機，彼此間采用 RS232 相連，它可以接受多路模擬量及開關量輸入，實現復雜的運算、控制、通信及故障診斷功能，出于危險分散的考慮，它雖有若干路模擬量及開關量輸入，但只有一（二）路采用 4～20mA 直接信號輸出，即原則上只控制一（二）個執(zhí)行器，它與模擬儀表一樣，可與常規(guī)儀表混合合作，它作為集散控制系數的一部分，是現代自動控制、計算機及通信技術最新發(fā)展產物。該儀表編程方式采用模塊化，容易掌握。鍋爐控制系統(tǒng)，一般有燃燒、水位等控制系統(tǒng)。燃燒控制實質上是能量平衡系統(tǒng)，它以蒸汽壓力作為能量平衡指標，量出而入不斷根據用汽量與壓力的變化成比例地調整燃料量與送風量，同時保證燃料的充分燃燒及熱量的充分利用，其中保持合適的“空燃比”是一個重要因素。 “空燃比”是指燃燒中空氣量與燃燒量的比值系數。汽包水位控制系統(tǒng)，實質上是維持鍋爐進出水量平衡的系統(tǒng)。它是以水位作為水量平衡與否的控制指標，通過調整進水量的多少來達到進出平衡，將汽包水位維持在汽水分離界面最大的汽包中位線附近，以提高鍋爐的蒸發(fā)效率，保證生產安全。由于鍋爐水位系統(tǒng)是一個設有自平衡能力的被控對象，運行中存在虛假水位現象，實際應用中可根據情況采用水位單沖量、水位蒸汽量雙重量和水位、蒸汽量、給水量三沖量的控制系統(tǒng)。爐膛負壓控制系統(tǒng)是使進出爐膛的空氣量維持平衡的控制系統(tǒng)，一般以爐膛壓力作為空氣量平衡與否的控制指標，通過調整排向大氣的引風量達到空氣量進出平衡，為提高控制品質，一般以送風量或送風檔板開度作為前饋量構成前饋－反饋控制系統(tǒng)。微機鍋爐控制技術具有良好實用前景，既可節(jié)能又可提高鍋爐的運行管理水平，減輕環(huán)境污染，目前國內只有幾百臺鍋爐采用微機控制，占總數的很小一部分，所以推廣應用該技術就顯得十分繁重。同時，該技術也在不斷完善和提高，在進一步降低造價及鍋爐本體設備的改造緊密配合方面還有許多工作要做。在供水鍋爐控制的過程中，我們用的了幾種基本的控制方式，有單回路的控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)、串級控制系統(tǒng)等幾種方式。下面我們就這幾種控制方式做一個介紹。東北石油大學秦皇島分校畢業(yè)設計9 單回路控制系統(tǒng)簡單控制系統(tǒng)的特點：系統(tǒng)結構簡單，投資少，易于調整和投運，能滿足一般生產過程的控制要求，尤其適用于被控對象時滯和時間常數都較小，負荷和干擾變化比較平緩，或者對被控變量要求不太高的場合。按被控要求的工藝變量來分，最常見的是溫度、壓力、流量、液位和成分五種控制系統(tǒng)。一個簡單控制系統(tǒng)方案的分析設計，應考慮以下幾個問題。首先應分析生產過程中各個變量的性質及其相應關系，分析被控對象的特點；然后根據工藝的要求選擇被控變量、操縱變量，合理選擇控制系統(tǒng)中的測量變送裝置、控制器和執(zhí)行器，建立一個較為合理的控制系統(tǒng) 。有多個控制系統(tǒng)的生產過程，還要考慮各個控制系統(tǒng)之間的相互關聯有何影響，并按可能使每個控制系統(tǒng)對其它控制系統(tǒng)的影響為最小的原則來建立各個控制系統(tǒng)。簡單控制系統(tǒng)使復雜控制系統(tǒng)的基礎，所以我們必須要掌握它。圖 31 單回路控制系統(tǒng)方框圖其中 Y（S）為被控變量， Q（S）為操縱變量，F1 （S）……。F（N）為干擾，號，Q（S）與 Y（S ）之間的聯系稱為控制通道， F（S）與 Y（S）之間的聯系稱為干擾通道。GC（S ） ，GV（S） ，GM （S）分別是控制器、執(zhí)行器、被控對象、測量變送單元的傳遞函數。 串級控制系統(tǒng) 定義及方框圖在多回路控制系統(tǒng)中，用兩臺控制器相串接，一個控制器的輸出作為另一個控制器的設定值，這樣的系統(tǒng)稱為串級控制系統(tǒng)。東北石油大學秦皇島分校畢業(yè)設計10圖 32 多回路控制系統(tǒng)方框圖在串級控制系統(tǒng)中，對象被分為主對象 GP1 與副對象 GP2 兩部分。他們的輸出分別稱為主被控變量 C1 和副被控變量 C2。HMHM2 分別為主，副被控變量的檢測變送單元。接收主被控變量測量值 Y1 的控制器稱為主控制器 GC1） ，接收副被控變量測量值 Y2 的控制器稱為副控制器 GC2） 。副控制器的設定值值 R2 就是主控制器的輸出 U1，顯然副控制器是在外設定情況下工作的，它的輸出 U2 操縱執(zhí)行器 GV通過改變單個操縱變量 Q 來滿足對主，副被控變量的某種組合所提出的要求。在任何只有單個操縱變量的系統(tǒng)中，只能有一個被控變量可以獨立設定。換句話說，在任意給定時刻，只能有一個獨立的設定值，這就是主設定值 R1。副被控變量的設置通常是為了保證和提高主被控變量的控制質量，而對其本身一般都沒有嚴格的要求，它依賴于主控制器的輸出 U1。 串級控制系統(tǒng)的特點與簡單控制系統(tǒng)相比，串級控制系統(tǒng)由于在結構上增加了一個副回路，所以具有以下幾個主要特點。對于進入副回路的擾動具有較快，較強的克服能力。（1）改善主控制器的廣義對象的特性。對負荷和操作條件的變化有一定的自適應能力。（2）副回路可以按照主回路的需要更精確控制操縱變量的質量流和能量流。 串級控制系統(tǒng)的使用場合用于克服變化劇烈的和幅值大的干擾。（1）用于時滯大的對象。（2）用于容量滯后大的對象。（3）用于克服對象的非線性。 合理的設計串級控制系統(tǒng)，才能使它的優(yōu)越性得到發(fā)揮，一般來說，一個結構東北石油大學秦皇島分校畢業(yè)設計11合理的串級控制系統(tǒng)，當擾動從副回路進入時，其最大偏差將是簡單控制系統(tǒng)的1\10~1\100；當擾動從主對象進入時串級系統(tǒng)仍比簡單控制系統(tǒng)控制的效果好的多。最大偏差仍能縮小到 1/3~1/5，因此，必須十分重視串級控制系統(tǒng)的設計工作。 設計注意事項（1）主 副回路的選擇。（2）主 副控制器控制規(guī)律的選擇。（3）控制器的正 反作用的確定。（4）控制器防止積分飽和的措施。（5）流量副回路中開方器的引入。 前饋控系統(tǒng) 前饋控制系統(tǒng)的概念 前饋控制系統(tǒng)就是一種直接根據所生產被控變量參數變化的原因進行控制的系統(tǒng)，其實質上是一種抗擾動進行的開環(huán)控制系統(tǒng)方式，它通過前饋調節(jié)器來補償擾動對被控參數的影響。使作用在系統(tǒng)上的一個或幾個主要的擾動與被控參數完全無關或部分無關，從而達到系統(tǒng)提高控制精度的目的。 所謂可測，主要是指擾動可直接測量，也不排斥可間接測量的，擾動不可測量，前饋無法實施。所謂顯著，不在乎擾動本身的大小，而是指擾動對控制變量的數值有顯著的影響。所謂頻繁，是指擾動出現的次數較多。 前饋控制系統(tǒng)的特點（1）前饋控制是一種開環(huán)控制。（2）前饋調節(jié)器的控制規(guī)律是由對象特性決定的。（3）前饋控制是一種按擾動量進行調節(jié)的控制。（4）前饋控制只能克服那個可測而不可控的擾動量。 前饋控制系統(tǒng)的分類 依據是否引入反饋控制以及兩者相結合的方式，我們通常將前饋控制系統(tǒng)可分為三類：（1）單純的前饋控制系統(tǒng)。東北石油大學秦皇島分校畢業(yè)設計12（2）前饋與反饋控制相結合的系統(tǒng)，前饋控制作用與反饋作用相乘。（3）前饋與反饋控制相結合的系統(tǒng)，前饋控制作用與反饋作用相加。 （代數和）我們通常將前饋控制與反饋控制（如圖 33）相結合起來，其優(yōu)點如下：a. 在前饋控制的基礎上設置反饋控制，可以大大簡化前饋控制系統(tǒng)，只須對影響被控參數最顯著的干擾進行補償，而對其他許多次要的干擾，可依靠反饋予以克服，這樣既保證了精度，又簡化了系統(tǒng)。b. 由于反饋回路的存在，降低了讀前饋控制算式精度的要求。由于對前饋控制精度的要求降低，為工程上實現較簡單的控制創(chuàng)造了條件。c. 在反饋系統(tǒng)中，提高反饋控制的精度與系統(tǒng)的穩(wěn)定性有矛盾，往往為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，而不能實現高精度的控制。而前饋—反饋控制則能實現高精度的控制，穩(wěn)定性好和控制及時的作用。d. 由于反饋控制的存在，提高了前饋控制模型的適應性。圖 33 前饋反饋控制系統(tǒng)方框圖東北石油大學秦皇島分校畢業(yè)設計13圖 34 前饋—串級控制系統(tǒng)方框圖在實際工作中，如果對象的主要干擾頻繁而又劇烈，而生產過程對被控參數