【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 電機(jī)性能相媲美。美國(guó)以及歐洲國(guó)家研制的電動(dòng)汽車多采用交流感應(yīng)電機(jī)作為其驅(qū)動(dòng)電機(jī)，如美國(guó)Solectric公司配套生產(chǎn)的電動(dòng)轎車和電動(dòng)大巴車，通用汽車公司生產(chǎn)的Impact和EVI電動(dòng)汽車，Chrysler公司生產(chǎn)的EpicVan以及Ford公司生產(chǎn)的 Ranger EV 等。異步電機(jī)其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、成本低廉、運(yùn)行可靠，基本免維護(hù)。異步電機(jī)同時(shí)具有低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，低噪聲，不需要位置傳感器，轉(zhuǎn)速極限高等優(yōu)點(diǎn)。目前其在美國(guó)仍然是電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主流產(chǎn)品[1]。 永磁電動(dòng)機(jī)永磁電機(jī)是一種高性能的電機(jī)。具有高的“功率/質(zhì)量”比，比其它類型的電機(jī)有更高的效率和轉(zhuǎn)矩，而且極限轉(zhuǎn)速和制動(dòng)性能優(yōu)于其它類型的電機(jī)，更加適合作為電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。但是永磁材料受溫度影響大，在大電流負(fù)載時(shí)可導(dǎo)致材料磁性能下降，恒功率控制困難。電動(dòng)汽車用永磁電機(jī)主要有永磁無(wú)刷直流電機(jī)和永磁交流同步電機(jī)兩大類。無(wú)刷永磁電機(jī)由于具有較高的功率密度和效率以及寬廣的調(diào)速范發(fā)展前景十分廣闊，在電動(dòng)車輛牽引電機(jī)中是強(qiáng)有力的競(jìng)爭(zhēng)者，已在國(guó)內(nèi)外多種電動(dòng)車輛中獲得應(yīng)用。無(wú)刷永磁電機(jī)可采用圓柱形徑向磁場(chǎng)結(jié)構(gòu)或盤式軸向磁場(chǎng)結(jié)構(gòu)，從磁鋼在電機(jī)中的安放方式又可內(nèi)置式無(wú)刷永磁電機(jī)和表貼式無(wú)刷永磁電機(jī)。內(nèi)置式永磁同步電機(jī)也稱為混合式永磁磁阻電機(jī)。該電機(jī)在永磁轉(zhuǎn)矩的基礎(chǔ)上迭加了磁阻轉(zhuǎn)矩，磁阻轉(zhuǎn)矩的存在有助于提高電機(jī)的過(guò)載能力和功率密度，而且易于弱磁調(diào)速，擴(kuò)大恒功率范圍運(yùn)行。內(nèi)置式永磁同步電機(jī)的設(shè)計(jì)理論正在不斷完善和繼續(xù)深入，該電機(jī)結(jié)構(gòu)靈活，設(shè)計(jì)自由度大，有望得到高性能，適合用作電動(dòng)汽車高效、高密度、寬調(diào)速牽引驅(qū)動(dòng)。這些引起了各大汽車公司同行們的關(guān)注，特別是獲得了日本汽車公司同行的青睞，特別是在混合動(dòng)力轎車上獲得了廣泛的應(yīng)用。如本田Insight、Civic電動(dòng)汽車，豐田Prius、Crown、Estima EV電動(dòng)汽車，日產(chǎn)R’nessa EV電動(dòng)汽車等。當(dāng)前，美國(guó)汽車公司同行在新車型設(shè)計(jì)中主要采用無(wú)刷永磁電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，如美國(guó)UQM公司為美國(guó)軍方機(jī)動(dòng)車輛配套生產(chǎn)30 100kW系列的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均采用無(wú)刷永磁電機(jī)等。 磁阻電動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)具有簡(jiǎn)單可靠、在較寬轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)高效運(yùn)行、制動(dòng)靈活、可四象限運(yùn)行、響應(yīng)速度快、成本較低等優(yōu)點(diǎn)。由于其磁極端部的磁路嚴(yán)重飽和以及磁極和溝槽的邊緣效應(yīng)，使其在設(shè)計(jì)和控制中要求十分精確。實(shí)際應(yīng)用發(fā)現(xiàn)，開(kāi)關(guān)磁阻存在轉(zhuǎn)矩波動(dòng)大、噪聲大、需要位置檢測(cè)器等缺點(diǎn)，所以應(yīng)用還受到一定限制。最近，用于電動(dòng)汽車的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法考慮到極弧、高度及最大磁通密度的限制，采用有限元分析的方法使得整個(gè)調(diào)速區(qū)域損耗最?。徊捎媚：刂撇呗詴r(shí)的電機(jī)的非線性和噪聲都不同程度的減小。國(guó)內(nèi)有部分研究機(jī)構(gòu)研制的電動(dòng)汽車采用開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，如東風(fēng)汽車股份有限公司聯(lián)合重慶電機(jī)廠、武漢華中數(shù)控股份有限公司研制的EV6110HEV混合動(dòng)力城市公交車、天津清源電動(dòng)車輛有限公司聯(lián)合北方交通大學(xué)聯(lián)合研制的XL純電動(dòng)轎車中均采用開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)作為其驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 現(xiàn)代電動(dòng)汽車是融合了電力、電子、機(jī)械控制、材料科學(xué)以及化工技術(shù)等多種高新技術(shù)的綜合產(chǎn)品。整體的運(yùn)行性能、經(jīng)濟(jì)性等首先取決于電池系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。電動(dòng)汽車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般用四個(gè)主要部分組成，即控制器、功率變換器、電動(dòng)機(jī)及傳感器。目前電動(dòng)汽車中使用的電動(dòng)機(jī)一般有直流電動(dòng)機(jī)、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)以及永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)等。各種電動(dòng)機(jī)各有其優(yōu)缺點(diǎn)。 電動(dòng)汽車的運(yùn)行，與一般的工業(yè)應(yīng)用不同，不但要求電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有高轉(zhuǎn)矩重量發(fā)。比、寬調(diào)速范圍、高可靠性，而且由于電源功率的限制等，其轉(zhuǎn)矩一轉(zhuǎn)速特性應(yīng)根據(jù)電動(dòng)汽車起動(dòng)、爬坡和行駛等不同階段分為恒轉(zhuǎn)矩區(qū)或恒功率區(qū)。由于城市用電動(dòng)汽車頻繁起停工作區(qū)域?qū)?，?jīng)常運(yùn)行于低速高轉(zhuǎn)矩或高速低轉(zhuǎn)矩區(qū)域，不但要求電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)在額定運(yùn)行時(shí)效率要高，而且要求電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)具有盡可能寬廣的高效率區(qū)。在過(guò)去幾十年中，直流電動(dòng)機(jī)曾普遍應(yīng)用于電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之中。近幾年來(lái)，雖然直流電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)汽車中的應(yīng)用逐漸減少，但依然有一些電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直流電動(dòng)機(jī)，例如日本大發(fā)公司的“H IJET”電動(dòng)汽車中使用了直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)，日本馬自達(dá)公司的“BANGO”使用的是直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)，意大利菲亞特公司的900E/E2電動(dòng)汽車中則為直流它勵(lì)電動(dòng)機(jī)。 有刷直流電動(dòng)機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是控制簡(jiǎn)單，技術(shù)成熟，具有交流電動(dòng)機(jī)所不可比擬的優(yōu)良控制特性。目前直流電動(dòng)機(jī)一般采用斬波器控制。它勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制最為典型，一般采用電樞電壓調(diào)節(jié)與弱磁控制相結(jié)合的方法。主電路中采用典型的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，弱磁過(guò)程的完成則采用非獨(dú)立勵(lì)磁結(jié)構(gòu)。可以事先確定磁鏈模型，由轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)通過(guò)查表的方法確定勵(lì)磁信號(hào)的給定值。也可以取消磁鏈模型，增加恒定的反電動(dòng)勢(shì)給定及反電動(dòng)勢(shì)閉環(huán)。增加反電動(dòng)勢(shì)閉環(huán)的目的是為了在弱磁過(guò)程中維持反電動(dòng)勢(shì)E基本不變。在轉(zhuǎn)速低于基速時(shí)，反電動(dòng)勢(shì)給定應(yīng)使得反電動(dòng)勢(shì)調(diào)節(jié)器AER飽和以提供最大恒定勵(lì)磁。反電動(dòng)勢(shì)調(diào)節(jié)器AER及勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器AFR均可采用PI調(diào)節(jié)器消除靜差。無(wú)論采用上述哪一種結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)速控制均由以下兩個(gè)步驟完成： （1）基速以下改變電樞電壓調(diào)節(jié)，同時(shí)保持勵(lì)磁為額定值不變； （2）以上弱磁升速，保持電樞反電動(dòng)勢(shì)恒定。直流電動(dòng)機(jī)的效率調(diào)節(jié)的原理是在電機(jī)過(guò)程中保持電機(jī)的損耗最小。針對(duì)直流電動(dòng)機(jī)提出的恒定電流比控制(Constant Current Ratio Control)就是基于此思想。其推導(dǎo)了勵(lì)磁與電樞電流的最佳比例關(guān)系，使得電機(jī)在運(yùn)行中維持效率最高。直流電動(dòng)機(jī)盡管存在控制簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，但由于存在電刷及機(jī)械換向器，不但限制了電機(jī)的過(guò)載能力與速度的進(jìn)一步提高，而且如果長(zhǎng)期運(yùn)行，勢(shì)必需要經(jīng)常維持電刷與換向器。另外，由于損耗存在于轉(zhuǎn)子上，使得散熱困難，溫升增高，限制了電機(jī)轉(zhuǎn)矩重量比的進(jìn)一步提高。由于直流電動(dòng)機(jī)存在上述缺陷，因而在現(xiàn)代電動(dòng)汽車中應(yīng)用越來(lái)越少。 與直流電動(dòng)機(jī)不同，由于現(xiàn)代電子技術(shù)與電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)已大量應(yīng)用于電動(dòng)汽車之中，例如日本尼桑公司的“FEV”電動(dòng)汽車、美國(guó)通用汽車公司的“IM PACT”電動(dòng)汽車等均使用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)做為其驅(qū)動(dòng)電機(jī)。其中，鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)應(yīng)用最廣。 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的控制一般采用VVVF、磁場(chǎng)定向以及直接轉(zhuǎn)矩控制。VVVF在基速以下能夠維持反電動(dòng)勢(shì)E與頻率f 之比恒定，但在基速以上，磁通T必須與f 成反比降低，相當(dāng)于直流電機(jī)的弱磁升速。但VVVF 控制性能較差，不適于電動(dòng)汽車的運(yùn)行。磁場(chǎng)定向矢量控制應(yīng)用最廣，基本思想是以轉(zhuǎn)子磁鏈定向?yàn)榭刂颇繕?biāo)，通過(guò)矢量運(yùn)算，做到分別控制dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的磁場(chǎng)電流分量與轉(zhuǎn)矩電流分量，實(shí)現(xiàn)類似直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)一般采用間接法測(cè)轉(zhuǎn)子磁鏈，常用的有定子電流、轉(zhuǎn)速磁鏈模型法以及定子電壓、電流磁鏈模型法。前者的特點(diǎn)是轉(zhuǎn)子磁鏈模型經(jīng)過(guò)電壓模型的校正給出，通過(guò)電流模型及速度確定及；后者是通過(guò)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)端電壓及電流，經(jīng)過(guò)模型運(yùn)算，得到轉(zhuǎn)子磁鏈。直接轉(zhuǎn)矩控制不需要磁場(chǎng)定向矢量控制那樣復(fù)雜的坐標(biāo)變換技術(shù)，只需直接在電動(dòng)機(jī)定子坐標(biāo)上計(jì)算磁鏈的模和轉(zhuǎn)矩的大小，直接控制電機(jī)電壓以達(dá)到電機(jī)系統(tǒng)的高性能。 由于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)存在轉(zhuǎn)差損耗，效率調(diào)節(jié)應(yīng)包括轉(zhuǎn)差損耗。繞線式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)差功率的回饋，效率較高，但控制復(fù)雜，一般電動(dòng)汽車中很少采用當(dāng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)采用磁場(chǎng)定向控制時(shí)，在輕載情況下電機(jī)效率尤其低下，G1Junge等人采用了準(zhǔn)最佳勵(lì)磁控制，即勵(lì)磁與轉(zhuǎn)矩電流分量比恒定，收到了較好效果。與此相似，A1K1Adnanes提出的恒轉(zhuǎn)差頻率控制同樣可以達(dá)到調(diào)節(jié)效率的目的。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)用于電動(dòng)汽車主要是由于它具有價(jià)格低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，免于維修等優(yōu)點(diǎn)，其中矢量控制的應(yīng)用可以得到類似于直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)良特性，故在當(dāng)今社會(huì)被廣泛應(yīng)用。本文將以矢量控制，對(duì)電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)系統(tǒng) 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)是近年來(lái)逐漸完善起來(lái)的一種新型動(dòng)力系統(tǒng)。許多文獻(xiàn)都曾探討過(guò)開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)在電動(dòng)汽車中應(yīng)用的可能性，但目前應(yīng)用開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的電動(dòng)汽車仍然很少，這類電動(dòng)汽車有克勞瑞得公司的“Lucas”電動(dòng)汽車 。開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，是一種雙凸極磁阻電動(dòng)機(jī)，基于磁阻最小原理工作。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)一般采用三相以上的結(jié)構(gòu)，隨著相數(shù)增多，步距角減小，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)隨之減小，但結(jié)構(gòu)、控制趨于復(fù)雜。目前應(yīng)用較多的是三相(64 極)、四相(86 極)結(jié)構(gòu)。 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行具有嚴(yán)重非線性的特點(diǎn)，因而許多工作集中于非線性基礎(chǔ)上的電磁轉(zhuǎn)矩和鐵耗的精確求解上。對(duì)于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速控制，一般在低速時(shí)采用電流斬波控制，或稱之為電流滯環(huán)控制，以獲得恒轉(zhuǎn)矩特性； 在高速時(shí)采用角度位置控制。當(dāng)電機(jī)運(yùn)行于恒轉(zhuǎn)矩區(qū)域時(shí)，電機(jī)的開(kāi)通角固定在電機(jī)效率最高，或轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)最小位置。當(dāng)轉(zhuǎn)速超過(guò)基速時(shí)，調(diào)整每相電流的開(kāi)通角，使電機(jī)提前開(kāi)通，使電機(jī)具有恒功率特性，此時(shí)電機(jī)效率等會(huì)有所下降。當(dāng)導(dǎo)通角增大到最大值時(shí)，電動(dòng)機(jī)就具有類似于串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的特性。 關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，堅(jiān)固，既具有異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)的高效率、高可靠性，又具有直流調(diào)速系統(tǒng)的良好控制特性。雖然其運(yùn)行時(shí)存在電機(jī)噪聲，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)嚴(yán)重等缺點(diǎn)，但隨著科技的進(jìn)步，同樣具有廣闊的發(fā)展前景。 永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng) 永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)具有較上述電機(jī)系統(tǒng)更高的能量密度和更高的效率，在電動(dòng)汽車中具有極好的應(yīng)用前景。永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)可以分為兩類，一類是方波驅(qū)動(dòng)的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)(BDCM )，另一類是永磁同步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)(PM SM )，也稱之為正弦波驅(qū)動(dòng)的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。 在永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)中，反電勢(shì)波形設(shè)計(jì)為梯波形，以期獲得更大更平穩(wěn)的電磁轉(zhuǎn)矩。因而定子繞組常采用集中繞組，轉(zhuǎn)子上的磁鋼常采用表面磁鋼結(jié)構(gòu)。在永磁同步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中，氣隙磁場(chǎng)常設(shè)計(jì)為正弦波，定子采用分布式、分?jǐn)?shù)槽繞組，轉(zhuǎn)子可以采用表面磁鋼、嵌入式、埋藏式結(jié)構(gòu)。在電動(dòng)汽車中，永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)也有采用盤式結(jié)構(gòu)或外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的。另外，方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)不需要絕對(duì)位置傳感器，一般采用霍爾元件或增量式碼盤，也可以通過(guò)檢測(cè)反電動(dòng)勢(shì)波形換相。永磁同步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)一般需要絕對(duì)式碼盤或旋轉(zhuǎn)變壓器等轉(zhuǎn)子位置傳感器。 永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)能量密度高于電磁式、磁阻式電機(jī)，目前的研究多集中于提高電機(jī)轉(zhuǎn)矩/重量比方面。一般認(rèn)為，嵌入式結(jié)構(gòu)出力要高于表面磁鋼結(jié)構(gòu)。多相化可以進(jìn)一步提高電機(jī)出力。CCChan等人開(kāi)發(fā)的五相方波無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，采用了多極少槽結(jié)構(gòu)，具有能量密度高等優(yōu)點(diǎn)。但該電機(jī)還存在電感較大等問(wèn)題。典型的永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)是一種準(zhǔn)解耦矢量控制系統(tǒng)。 由于永磁體只能產(chǎn)生固定幅值磁場(chǎng)，因而永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)非常適于運(yùn)行于恒轉(zhuǎn)矩區(qū)域，一般采用電流滯環(huán)控制或電流反饋型SPWM法來(lái)完成。為進(jìn)一步擴(kuò)充轉(zhuǎn)速，永磁電機(jī)也可以采用弱磁控制。永磁同步電動(dòng)機(jī)弱磁控制的實(shí)質(zhì)是使相電流相位角超前，提供直軸去磁磁勢(shì)來(lái)減弱定子繞組中磁鏈。方波無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的弱磁控制與開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)相仿，通過(guò)調(diào)節(jié)開(kāi)通角來(lái)達(dá)到弱磁效果。 近年來(lái)開(kāi)始的電動(dòng)汽車，應(yīng)用方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的越來(lái)越多，而采用永磁同步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的電動(dòng)汽車也為數(shù)不少。在電動(dòng)汽車的直接驅(qū)動(dòng)方面，這兩種電機(jī)較上述各種電機(jī)具有更明顯的優(yōu)勢(shì)。但其成本較高，故應(yīng)用不是很廣泛。 本章小結(jié)：通過(guò)對(duì)電動(dòng)汽車幾種常用控制方法的對(duì)比，可以看出在當(dāng)今社會(huì)中，交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、運(yùn)行可靠、效率較高、制造容易、成本低廉的優(yōu)點(diǎn)，在電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)中得到廣泛的應(yīng)用，針對(duì)現(xiàn)實(shí)的使用情況，本文選擇交流異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，同時(shí)并對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行仿真，驗(yàn)證其可行性。第3章 異步電機(jī)矢量控制原理在電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)中，異步電機(jī)的矢量控制實(shí)現(xiàn)了交流電動(dòng)機(jī)磁通和轉(zhuǎn)矩的解耦控制，使其系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性有了顯著的改善。本章首先闡述異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，然后根據(jù)坐標(biāo)變換理論，得到了其在兩相靜止坐標(biāo)系下和兩相同步坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)方程，并介紹了異步電機(jī)的矢量控制原理。 三相異步電動(dòng)機(jī)的多變量非線性數(shù)學(xué)模型 由于異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個(gè)高階、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)，故在研究異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型時(shí)，常常做出如下假設(shè)： 1） 忽略鐵耗對(duì)電機(jī)的影響； 2） 在頻率和溫度變化，忽略其對(duì)繞組電阻的影響； 3） 認(rèn)為各繞組的互感和自感都是線性的，即忽略磁路飽和的影響； 4） 設(shè)三相繞組對(duì)稱，在空間中互差1200電角度，產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)沿氣隙按正弦分布，忽略空間諧波[3]。三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組分為繞線型和籠型型，其均可以等效為三相繞線轉(zhuǎn)子，折算到定子側(cè)后，其定子和轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù)都相等。電機(jī)繞組等效后的三相異步電動(dòng)機(jī)的物理模型如圖31所示。